Устройство для погрузки блоков штучного камня от камнерезной машины Советский патент 1992 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано при механизации уборки каменных блоков из забоя и их пакетировании.

Известны машины и механизмы для уборки и пакетирования добываемых блоков штучного камня, состоящие из балочного крана с тельфером, устанавливаемого на нижней раме камнерезной машины. Известны и другие разновидности аналогичных механизмов, когда перемещение тельфера с захватным приспособлением осуществляется по ригелю, связывающему ; две рамные опоры.

Недостатки указанных машин заключаются в том, что в силу осуществления подъемно-опускных операций через систему блочно-тросовых механизмов появляется необходимость ручного сопровождения машинистом захвата с грузом, так как в противном случае из-за раскачивания груза от воздействия динамики хода машины или же ветра уложить груз на место пакетирования с требуемой точностью практически не представляется возможным. Поэтому машинист следует за тельфером, проделывая немалый путь за всю рабочую смену.

Известно устройство с накопительной тележкой, которое несколько уменьшает работу по сопровождению груза, так как в этом случае машинист проходит путь от забоя до тележки, которая устанавливается на одном из рельсовых путей.

Кроме того, известно устройство, в котором стойки, несущие основную балку с

N Ы СА) 00

О

правляющими, закреплены на нижней раме камнерезной машины,

Устройство снабжено установленным параллельно балке транспортером перемещения накопительного приспособления, а грузоподъемный механизм выполнен с кареткой, на которой закреплена дополнительная балка с направляющими, по которым перемещается в продольном направлении тельфер с захватом.

В данном устройстве путь сопровождения сведен к минимуму, но само сопровождение с выполнением изнуряющих машиниста движений сгибания и разгибания в пояснице не исключается, что весьма усложняет обслуживание и этого устройства, снимая тем самым эффективность работ по уборке и пакетированию камня.

Целью изобретения является упрощение обслуживания и повышение эффективности в работе по уборке блоков и их пакетированию.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено поворотной направляющей балкой и поворотным рычагом, который имеет возможность с навешенным захватным устройством перемещаться вдоль поворотной направляющей балки с фиксацией положения рычага в любой требуемой точке направляющей.

На фиг.1 показан боковой фасад устройства со стороны подошвы уступа; на фиг.З - устройство, вид с торца; на фиг.З - фасад захватного устройства; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - вид Б на фиг.З (захват с торца в состоянии обжатия камней); на фиг.6 - захват в момент его опускания на полосу камней; на фиг.7- разрез В-В на фиг.4; на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.5.

Устройство для уборки, пакетирования и погрузки блоков штучного камня содержит установленные на прикрепленной к камнерезной тележке реверсивный транспортер 1 для перемещения накопительного приспособления 2 и поворотную направляющую балку 3 с приводом 4, по которой осуществляется перемещение тележки 5 с установленным на ней поворотным рычагом 6, на свободном конце которого имеется вращающийся вал 7 с размещенным на торце барабаном 8, к которому при помощи тросов подвешивается захватное устройство 9.

На автономных направляющих 10 м катках 11, соединенных между собой элементами 12, обходящими поворотную направляющую балку 3, перемещается кабина 13, соединенная с телжкой 5 поворотного рычага 6 при помощи связей 14. В кабине 13 расположены педали 15 управления захватом и механизма 16 фиксации, первая из которых связана при помощи троса 17 и блоков 18 с валом 7. Устройство снабжено вторым подъемно-опускным механизмом

20, установленным в конце реверсивного транспортера.

Захватное устройство 9 содержит четыре стойки 22, на нижних частях которых смонтированы при помощи осей 23 лапы 24,

0 на которых с внутренней стороны установлены шипы 25. Верхние части стоек 22 выполняют функции осевых шарниров в двух противостоящих узлах замкнутой четырехугольной рамы 26, противоположные узлы

5 которой стягиваются пружиной 27 через серьгу 28. Две такие рамы фиксируются на верхней и нижней щеках 29 и 30 при помощи болтов 31. Фиксация щек друг относительно друга осуществляется при помощи болтов

0 32, распорной втулки 33, гайки 34, шайбы 35 (фиг.8). Ось шарниров 36 имеет возможность перемещаться вдоль щек из-за устройства пазов 37, в которые входит часть шарнирных осей 36. Благодаря наличию па5 зов 38 при натяжении через блок 39 каната 21, концы которого закреплены на шарнирных осях 36, узлы, где осями служат верхние части стоек, имеют возможность сближаться между собой. Захватное приспособление

0 9 снабжено упором 40.

Устройство работает следующим обра-1 зом,

На исходной позиции камнерезной машины рычаг 6 передвигается на тележке 5

5 по поворотной направляющей балке 3, устанавливается в требуемой точке, где фиксируется при помощи фиксатора 19. Машина начинает отрезать полосу камней, которая при помощи специального плужка отодвига0 ется от забоя на расстояние, необходимое для входа челюстей захвата 9. Включением привода 4 начинается поворот направляющей 3 и захват 9 при помощи рычага 6 опускается на полосу отодвинутых от забоя

5 камней. Нажимается педаль 15 управления. При этом натягивается трос 17, в результате чего происходит вращение вала 7 и барабана 8. Вращаясь, барабан 8 натягивает канат 21 захвата 9, в результате этого происходит

0 обжатие пакета, которое фиксируется нажатием педали 16. Воздействие веса пакета при его подъеме увеличивает обжатие этого пакета, а упирание упора 40 в верхнюю щеку 29 захвата резко снижает свободное каче5 ние поднимаемого груза.

Привод 4 включается на обратное вращение направляющей балки 3 и рычага 6 и захват с порцией камня поднимается до тех пор, пока он не остановится над накопительным приспособлением 2. С помощью

педали 16 снимается фиксация и плавным отжатием педали 15камни укладываются на накопительное приспособление 2. °

Включением привода 4 захват 9 перемещается за очередной порцией камня, а на- копительное приспособление 2, установленное на транспортере 1, перемещается на расстояние, необходимое для укладки очередной порции. После укладки последней порции накопительное приспо- собление 2 перемещается в крайнее положение, где попадает в зону действия второго подъемно-опускного механизма 20, с помощью которого снимается с транспортера и либо выгружается на уступ, либо за- гружается в машину.

Использование предлагаемого устройства позволит сократить погрузочно-раз- грузочные операции и ликвидировать тяжелый ручной труд. Создается возмож- ность отгрузки пильного камня в специальных контейнерах, что сохранит качество продукции до потребителя.

Формула изобретения

Устройство для погрузки блоков штучного камня от камнерезной машины, включающее раму, на которой установлен транспортер для перемещения накопительного приспособления, балку с направляю- щими, установленную с возможностью продольного перемещения по направляющим балки каретку, расположенный на раме в конце транспортера для перемещения накопительного приспособления подъемник для съема пакета блоков, грузоподъемный механизм с захватным приспособлением

для подъема блоков, закрепленный на раме клин для отодвигания блоков в забое и накопительное приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности его в работе за счет сокращения времени на вспомогательные операции при одновременном улучшении условий труда обслуживающего персонала, оно снабжено кабиной для оператора с расположенным внутри нее пультом управления и педалями для управления захватным приспособлением, приводом для поворота балки и закрепленными на раме дополнительными направляющими, которые расположены параллельно направляющим балки, а грузоподъемный механизм выполнен в виде Г-образной стойки, основание которой закреплено на каретке, при этом захватное приспособление имеет механизм для предварительного обжатия и фиксации блоков с управляющими тросами и расположено на свободном конце стойки грузоподъемного механизма, а балка установлена на раме с возможностью ограниченного поворота вокруг ее продольной оси и фиксации в промежуточных положениях и кинематически связана с приводом для ее поворота, причем кабина для оператора установлена с возможностью продольного перемещения по дополнительным направляющим и жестко связана с кареткой, а управляющие тросы механизма для предварительного обжатия и фиксации блоков посредством закрепленных на стойке грузоподъёмного механизма шкивов кинематически связаны с соответствующими педалями для управления захватным приспособлением.

Фиг.З

Сущность изобретения: устройство содержит раму, транспортер для перемещения накопительного приспособления, подъемник для -съема пакета блоков и грузоподъемный механизм с захватным приспособлением. На направляющих балки установлена с возможностью перемещения каретка. Грузоподъемный механизм выполнен в виде Г-образной стойки. Основание стойки закреплено на каретке. На раме закреплены дополнительные направляющие. На дополнительныхнаправляющих установлена кабина для оператора. Балка имеет механизм для поворота ее вокруг продольной оси, Каретка и кабина жестко связаны между собой. Захватное приспособление имеет механизм для предварительного обжатия и фиксации блоков. Управление захватным приспособлением расположено в кабине для оператора. 8 ил. сл

Фиг