Поворотный стол Советский патент 1985 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных устройствах.

Известны поворотные столы с механизмом индексации планшайбы в виде зубчатых колес, одно из которых жестко соединено с планшайбой, зацепляющихся с зубчатыми элементами нескольких групп фиксаторов, установленных с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем зубчатые элементы одной из групп фиксаторов установлены со смещением относительно зубчатых элементов другой группы фиксаторов 1.

Известные поворотные столы характеризуются низкой технологической возможностью, заключающейся в недостаточном количестве индексируемых позиций.

Цель изобретения - повыщение технологических возможностей поворотного стола.

Указанная цель достигается тем, что в повротном столе 9 механизмом индексации планшайбы в виде зубчатых колес, одно из которых жестко соединено с планшайбой, зацепляющихся с зубчатыми элементами нес кольких групп фиксаторов, установленных с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем зубчатые элементы одной из групп фиксаторов установлены со сме щением относительно зубчатых элементов другой группы фиксаторов, второе зубчатое колесо механизма индексации установлено на планшайбе с возможностью относительного поворота, стол снабжен механизмом фиксации указанного зубчатого колеса, а. зубчатые элементы каждой группы фиксаторов установлены с возможностью взаимодействия с одним из зубчатых колес механизма индексации.

Кроме того, зубчатые элементы фиксаторов выполнены сменными.

Такое выполнение поворотного стола значительно повышает его технологические возможности.

На фиг. 1 изображен поворотный стол в разрезе по одной группе фиксаторов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел

Iна фиг. 2.

Поворотный стол содержит основание 1 и поворотную планшайбу 2, с которой соединены два плоских цилиндрических зубчатых колеса 3 и 4, одно из которых - колесо 3 - крепится неподвижно, а другое - колесо 4 - выполнено подвижным с возможностью регулировки угла поворота. Зажим зубчатого колеса 4 осуществляется при помощи прижима 5 и механизма 6 фиксации зубчатого колеса 4. На основании 1 размещены гидроцилиндры 7 и 8 со сменными зубчатыми элементами 9 и 10 двух групп фиксаторов, приводимыми в движение штоками

IIи 12 от гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры 7 и 8 установлены попарно.

Сменные зубчатые элементы 9 и 10 выполнены в виде зубчатой рейки с шагом и модулем, равным шагу и модулю зубчатых колес 3 и 4. От смещения в вертикальном направлении зубчатые элементы 9 и 10 предохраняются планкой 13.

Поворот стола осуществляется от электро двигателя (не показан) через червяк 14 и червячное колесо 15. Для предварительного поворота и контроля положения стола применен датчик 16, соединенный с валом червяка 14.

Сменные зубчатые элементы 9 и 10 каждого последующего смещены относительно зубчатых элементов каждого предыдущего на угловую величину, определяемую по формуле

ij, ЪШ.

-П

где п - число сменных зубчатых элементов фиксаторов;

г - число зубьев зубчатых колес. 0 Количество сменных зубчатых элементов фиксаторов может быть от одного и более, однако во время работы в зацеплении находится только пара зубчатых элементов 9 или 10 одного углового измерения.

При наличии, например, одного зубчатого элемента и зубчатых колес с числом зубьев 360 индексация происходит через 1°. При увеличении номенклатуры зубчатых элементов увеличивается число индексируемых позиций, уменьшается угловая величина смещения, что видно из таблицы.

Все эти деления можно производить на одном и том же устройстве без дополнительной его доработки, лишь вставляя предварительно изготовленные быстросменные фиксаторы. После индексации производится 5 зажим планшайбы зажимными элементами 17.

Устройство работает следующим образом.

Предварительный поворот стола на требуемый угол осуществляется от электродвигателя через червя к 14 и червячное колесо 15. Угол поворота стола контролируется датчиком 16 по углу поворота червяка 14. Сигнал от датчика 16 дает команду на остановку двигателя поворота стола. Окончательный поворот стола и фиксация производится зубчатыми элементами фиксаторов 9 или 10 путем зацепления с зубьями неподвижного зубчатого колеса 3 или подвижного зубчатого колеса 4 (когда оно зажато прижимом 5 механизма 6 фиксации).

В момент зацепления фиксаторами доворачивается зубчатое колесо 3 или 4 на заданный угол вместе с планшайбой 2 и производит таким образом точную индексацию. После индексации стол зажимается зажимными элементами 17.

Деление на любую заданную угловую величину на поворотном столе и фиксацию можно производить зубчатыми элементами

фиксатора и по одному неподвижному зубчатому колесу 3.

Применение подвижного зубчатого колеса 4 расширяет технологические возможности стола, позволяя производить автоматически деление окружности на любое число равных частей.

Пример 1. Разместить три отверстия, равноудаленных от центра круга и имеющих угол между первым и вторым отверстиями 92° 17, между вторым и третьим - 40°21 .

Поворотный стол снабжен комплектом из 60 сменных зубчатых элементов фиксаторов. Зубчатые колеса имеют по 360 зубьев

На круге просверлить первое отверстие. Вставить зубчатый элемент 9 со смещением на 17 (так как при 60 зубчатых элементов они будут смещены на 1) в гнездо штока 11 гидроцилиндра 7. Повернуть предварительно электродвигателем планщайбу 2 на 92°, контролируя величину угла датчиком 16 Ввести в зацепление зубчатые элементы фиксаторов с зубьями неподвижного зубчатого колеса 3, Фиксаторы довернут зубчатое коле со вместе с планшайбой на угол 17. Общий угол между первым и вторым отверстиями будет составлять 92°17. Затем зажать планшайбу и просверлить отверстие. Разжать зажим стола, отвести фиксаторы .с зубчатыми элементами 9 с помощью гидроцилиндра 7 и повернуть стол на 40°. Заменить зубчатые элементы 9 на зубчатые элементы со смещением на 21. Как и в предыдущем случае ввести в зацепление зубчатые элементы фиксаторов при помощи гидроцилиндров 7 с зубьями неподвижного зубчатого колеса 3. Фиксаторы довернут зубчатое колесо, 3 на угол 21. Общий угол между вторым и третьим отверстием составит 40°21 . Зажать планшайбу и просверлить отверстие.

Пример 2. Разместить 1200 отверстий, равностоящих от центра круга и друг от друга на поворотном столе, имеющем 60 зубчатых элементов фиксаторов и зубчатые колеса с 36Q зубьями.

Каждое отверстие отстоит друг от друга на 360°: 1200 0,3° или 18. Произвести настройку стола. Для этого в гнездо штока 11 вставить сменные зубчатые элементы 9 с нулевым смещением (т. е. первый из шестидесяти), а в гнездо штока 12 вставить смен0ный зубчатый элемент 10 со смещением на величину 18 и произвести одновременное зацепление с зубьями зубчатых колес 3 и 4, после чего зажать зубчатое колесо 4 механизмом 6 фиксации. При этом зубья зубчатых колес 3 и 4 будут смещены относительно друг друга на 18 . Вывести из зацепления зубчатые элементы и поменять их местами, т. е. вместо нулевого вставить со смещением зубьев на 18 и наоборот.

Просверлить первое отверстие, после че0го ввести в зацепление зубчатые элементы 9 с зубьями зубчатого колеса 3. Оно повернется на угол 18 , а вместе с ним и планшайба. Просверлить второе отверстие. Вывести из зацепления зубчатые элементы 9 и ввести

5 в зацепление зубчатые элементы 10 с зубчатым колесом 4. Планшайба повернется на угол 18 , просверлить третье отверстие. Вывести из зацепления зубчатые элементы 10 и ввести зубчатые элементы 9 в зацепление 0 с зубчатым колесом 3. Планшайба повернется опять на угол 18 . Просверлить четвертое отверстие и т. д.

Таким образом, предлагаемая конструкция поворотного стола позволяет получить любое число индексируемых позиций в авто5матическом режиме без увеличения количества зубчатых колес и дальнейшей доработки конструкции стола.

1. ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ с механизмом индексаций планшайбы в виде зуб-, чатых колес, одно из которых жестко соединено с планшайбой, зацепляющихся с зубчатыми элементами нескольких групп фиксаторов, установленных с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем зубчатые элементы одной из групп фиксаторов установлены со смещением относительно зубчатых элементов другой группы фиксаторов, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей, второе зубчатое колесо механизма индексации установлено на планщайбе с возможностью относительного поворота, стол снабжен механизмом фиксации указанного зубчатого колеса, а зубчатые элементы каждой группы фиксаторов установлены с возможностью взаимодействия с одним из зубчатых колес механизма индексации. 2. Стол по п. 1, отличающийся тем, что о зубчатые элементы фиксаторов выполнены (Л сменными. 4 4 00 4 00

Угловая величина смещения зубчатых элементов фиксаторов

5 10

30

60

100

Число индексируемых позиций

360

60 30 720

12 6

3600

10800 21600 36000 23 Б-В Фиг.З