Поворотный делительный стол Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным делительным устройствам, применяемым в многопозиционных станках.

Цель изобретения - упрощение гидравлического привода и повышение быстродействия устройства.

Указанная цель достигается благодаря использованию , гидроцилиндра фиксации в качестве управляющего элемента для гидСкорость поворота планщайбы 2 регулируется гидравлическими дросселями 27.

Рабочая жидкость подается от гидростанции 28 к гидрораспределителям Pi и РЗ.

Поворотный делительный стол работает следующим образом.

В исходном положении планщайба 2 зафиксирована и зажата, электромагниты гидрораспределителей PI и PZ обесточены. Нижняя полость гидроцилиндра 11 фиксации

роцилиндра зажима при дифференциальной Ю находится под давлением, верхняя соединена

СО сливом. Обе полости гидроцилиндра 5 поворота планшайбы соединены со сливом, а поршни 6 и 7 находятся в крайнем левом положении. Поршневая полость гидроцилиндра 19 зажима через гидроцилиндр 11 фиксации соединена со сливом, штоковая полость - с линией давления, планшайба зажата. Контроль усилия зажима осуществляется реле 26 давления.

20

схеме подключения последнего.

На чертеже изображен стол с гидрокинематической схемой в положении зафиксировано-зажато.

Поворотный делительный стол содержит . основание 1 с установленной на нем планшайбой 2, несущей на своей поверхности зажимные приспособления с обрабатываемыми деталями (не показаны). Планшайба 2 может быть выполнена на различное число делений в зависимости от компоновки .станка. В планшайбе 2 выполнены отверстия 3 под фиксирующие втулки, количество которых равно количеству делений планшайбы. На нижней плоскости планшайбы 2 установлено зубчатое колесо 4 поворота планщайбы 2. В основании 1 закреплены неподвижно механизмы поворота, фиксации и зажима планщайбы 2. Механизм поворота планшайбы 2 включает гидроцилиндр 5 с двумя поршнями 6 и 7 и зубчатой рейкой 8, которая входит в зацепление с вал-щестер- ней 9. На вал-шестерне 9 установлено зубчатое колесо 10 поворота планшайбы 2.

Гидроцилиндр 11 фиксации имеет два штока: верхний 12, который является одновременно фиксатором планшайбы стола

25

30

СО сливом. Обе полости гидроцилиндра 5 поворота планшайбы соединены со сливом, а поршни 6 и 7 находятся в крайнем левом положении. Поршневая полость гидроцилиндра 19 зажима через гидроцилиндр 11 фиксации соединена со сливом, штоковая полость - с линией давления, планшайба зажата. Контроль усилия зажима осуществляется реле 26 давления.

При подаче команды на поворот планшайбы включается электро.магнит «а гидрораспределителя PI, верхняя полость гидроцилиндра 11 находится под давлением, нижняя соединяется со сливом, происходит расфик- сация планшайбы 2. Одновременно зубчатое колесо 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, канал 20 подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру 1 1 соединяется в гидроцилиндре с каналом 17, шток гидроцилиндра 19 за счет дифференциального подключения перемешается вверх, планшайба разжата.

Конечный выключатель 15 в конце гидроцилиндра 11 фиксации замыкается, подается команда на включение электромагнита «а гидрораспределителя Р2, шток гидв рабочем положении, и нижний 13, который роцилиндра 5 перемешается в правое положение, планшайба поворачивается на предварительный (приблизительный) угол. В конце хода гидроцилиндра 5 замыкается конечный выключатель 25, подается команда на включение электромагнита гидрораспре- 40 делителя PI, шток 12 гидроцилиндра 11 фиксации перемещается вверх и его ко11ическая часть выставляет планшайбу 2 в точное положение. После захода фиксатора в гнездо планшайбы поршень гидроцилиндра 11 продолжает двигаться вверх и через кольцевую проточку 16 соединяются каналы 17 и 18. Поршневая полость гидроцилиндра 19 зажима соединяется со сливным каналом, его поршень перемещается вниз. и захватом 22 через упор 23 зажимает планшайбу 2.

служит для установки на нем кулачка включения конечных выключателей 14 и 15 и для вывода зубчатого колеса 4 из зацепления. Заходная часть фиксатора имеет форму конуса для выбора погрешности установки планщайбы 2. Порщень гидроцилиндра 11 фиксации имеет кольцевую проточку 16, а корпус - отверстия для подключения трубопроводов (каналов) 17 и 18 гидроцилиндра 19 зажима, при этом отверстие трубопровода 17 выполнено так, чтобы оно открывалось в конце хода порщня (в положении зафиксировано-зажато), что позволяет произвести зажим планщайбы уже в зафиксированном положении, а также отверстия для подвода рабочей жидкости к гидроци45

линдру 11 фиксации по трубопроводам 20 50 Одновременно зубчатое колесо 10 выходит

и 21. Шток гидроцилиндра 19 зажима планшайбы 2 выполнен с захватом 22, при этом планщайба 2 имеет упоры 23. Гидравлическое подключение гидроцилиндра 19 зажима выполнено по дифференциальной схеме.

Для контроля положения гидроцилиндров служат конечные выключатели 14, 15, 24 и 25, контроль усилия зажима осуществляется гидравлическим реле 26 давления.

из зацепления с зубчатым колесом 4.

Конечный выключатель 14 в крайнем верхнем положении гидроцилиндра 11 фиксации планщайбы замкнут, подается команда на включение электромагнита «Ь в гидрорас- 55 пределителе Р 2, и гидроцилиндр 11 возвращается в исходное положение. Замыкается конечный выключатель 24, подается команда на работу по циклу станка или автоматиСкорость поворота планщайбы 2 регулируется гидравлическими дросселями 27.

Рабочая жидкость подается от гидростанции 28 к гидрораспределителям Pi и РЗ.

Поворотный делительный стол работает следующим образом.

В исходном положении планщайба 2 зафиксирована и зажата, электромагниты гидрораспределителей PI и PZ обесточены. Нижняя полость гидроцилиндра 11 фиксации

находится под давлением, верхняя соединена

находится под давлением, верхняя соединена

0

5

0

СО сливом. Обе полости гидроцилиндра 5 поворота планшайбы соединены со сливом, а поршни 6 и 7 находятся в крайнем левом положении. Поршневая полость гидроцилиндра 19 зажима через гидроцилиндр 11 фиксации соединена со сливом, штоковая полость - с линией давления, планшайба зажата. Контроль усилия зажима осуществляется реле 26 давления.

При подаче команды на поворот планшайбы включается электро.магнит «а гидрораспределителя PI, верхняя полость гидроцилиндра 11 находится под давлением, нижняя соединяется со сливом, происходит расфик- сация планшайбы 2. Одновременно зубчатое колесо 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, канал 20 подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру 1 1 соединяется в гидроцилиндре с каналом 17, шток гидроцилиндра 19 за счет дифференциального подключения перемешается вверх, планшайба разжата.

Конечный выключатель 15 в конце гидроцилиндра 11 фиксации замыкается, подается команда на включение электромагнита «а гидрораспределителя Р2, шток гидОдновременно зубчатое колесо 10 выходит

из зацепления с зубчатым колесом 4.

Конечный выключатель 14 в крайнем верхнем положении гидроцилиндра 11 фиксации планщайбы замкнут, подается команда на включение электромагнита «Ь в гидрорас- пределителе Р 2, и гидроцилиндр 11 возвращается в исходное положение. Замыкается конечный выключатель 24, подается команда на работу по циклу станка или автоматической линии. С автоматической линии или станка подается команда на поворот стола. Величина хода поршня гидроцилиндра 5 поворота регулируется с помощью регулируемых упоров, расположенных в крышках гидроцилиндра 5.

Формула изобретения

Поворотный делительный стол, содержащий основание, планшайбу, механизмы ее поворота, фиксации и зажима, гидравлический привод которых включает исполнитель

ные гидроцилиндры, посредством гидрораспределителей соединенные со сливными и напорными магистралями, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидравлического привода и повышения быстродействия устройства, поршень гидроцилиндра механизма фиксации планшайбы выполнен с коль„ цевой проточкой, связывающей поршневую полость гидроцилиндра механизма зажима в положении фиксации планшайбы со сливом, а в положении ее расфиксации - с рабочим давлением, при этом штоковая полость гидроцилиндра зажима постоянно соединена с рабочим давлением.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным делительным устройствам, применяемым в многопозиционных станках, и позволяет упростить гидравлический привод и повысить быстродействие устройства благодаря использованию в качестве элемента, управляющего исполнительным зажимным цилиндром, гид- роцилинара фиксации планшайбы 2. ПовоJ - -ш ротный делительный стол содержит основание с установленной на не.м планшайбой 2, в которой выполнены отверстия 3 под фиксирующие втулки. На планшайбе 2 установлено зубчатое колесо 4 поворота планшайбы. В основании 1 закреплены неподвижно механизмы поворота и фиксации планшайбы 2, гидравлический привод которых включает исполнительные гидроцилиндры 5 и 11 с рабочими полостями, соединенными со сливной и напорной .магистралями через гидрораспределители Р| и Р2, и механизм зажима планшайбы, управляемый гидроцилиндром 19. Гидроцилиндр 11 фиксации планшайбы выполнен с кольцевой проточкой 16 на поршне, а поршневая полость гидроцилиндра зажима 19 сообщается через кольцевую канавку поршня гидроцилиндра фиксации 11 планшайбы 2 со сливным каналом при зажиме планшайбы и с напорным каналом управления гидроцилиндром фиксации 11 при разжиме планшайбы, при этом штоковая полость гидроцилиндра зажима 19 постоянно соединена с рабочим давлением. 1 ил. г (Л ьо 00 оо о 4; оо