Поворотный стол Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/10 

оо оо ел

со

ьо

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лели- le. ibHbix устройствах, в частности в поворотных столах металлорежущих станков.

Це.чыо изобретения является расширение технологических возможностей за счет нри- менсния па зубчатых колесах разного нага с определенным их сдвигом.

На фиг. 1 изображен юворотн1 1Й стол; на фи1. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вариант стола с механическим приводом новорота; на фиг. 4 - сечение Б-Б иа фиг. 1; на фиг. 5 третье зубчатое колесо с двумя зубчатыми венцами; на фиг. 6 - вид В на фи1 . 5; на фиг. 7 - вид Г на фи1 5; на (jnii 8 ко;1ыю гидравлического 11|) на 4 Ч - У схема взаимодействия зубьев зубчат1.1 колес стола; на фиг. 10 таб. ища расчета возможных ноложений поворота cio.ia.

11ои()И1тный стол содержит основание 1, и кото|1ом закреплено ненодвижное первое зубчатое колесо 2 с внутренним занен.лением зубьев, которое сцентрировано по )1аружно- му диаме гру основания I. Планшайба 3 жестко связана с ведомым элементом привода новорота, вынолненно1Ч) в виде червячного колеса 4. На нланц айбе 3 жестко за- кре11,тено второе зубчатое колесо 5 с внутренним зацен.чением, которое сцентри овано по наружному диаметру нлaннJaйбы 3. При :1Г()М число ; ;убьев и модуль колеса 5 не рав- пы числу зубьев и модулю ко.чеса 2. На 11.1ап111айбе 3 выполнен устун 6, служащий для ограничения передвижения вверх в осе- luiM паправлс нии фиксируюпим о элемента 7, предста1 ляюшего третье зубчатое ко.тесо, когорое с()ДС)жит два ynpyi o соед.иненных между собой зубчатых венца 8 и 9, соосных с псрв1)1.ми двумя зубчатыми колесами 2 и 5 и между собой. Нервый венец 8 выполнен в виде конусообразного упругого диска, иходяшего в запецление со вторым зубчатым колесом Г), соединенным с нланшайбой 3. Вто Р|)Й венец 9 находится в зацеплении с нер- iU)iM зубчать1м ко.тесом 2. соединенным с основанием 1. Окружной шаг зубьев венца 8 вьню.тнен кратным окружному шагу второго зубчатого колеса 5 и равным ему но модулю, а окружной шаг и модуль зубчатого венца 9 раишз окружному iHaiy и модулю нсрвого зубчатого KO. ieca 2.

5 варианте выполнения новоротног о стола с I идравлическим Н1)иводом новорота 1|)иксирующий элемент 7 связан через на- прав.тяюшие нальцы 10 с ведомым элементом приЕЮда новорота, выполненного в виде К1). 1ьца 1 1 с зубчатым сектором 12. Ко.чьцо 1 1 ||аира11,тяется но торцам плоскостью 1.3 основания 1 и нижней нлоскостью .зубчат()1 о колеса 2. Поворот планшайбы 3 и К(;льца 1 1 )с пн ствляется от электродвигателей через червячное колесо 4 и зубчатый сектор 12, которые связаны с соответствующими червяками 14 и I.). Для зацепления зубчатых

кх)лес 2 и 5 с фиксируюш,им элементом 7 гидронорнши 16 встроены но окружности в цилиндрические отверстия 17 кольца 11 и связаны с фиксирующим элементом 7 через

нажимное кольцо 18 с тягами 19. Для расцепления фиксирующего элемента 7 с колесами 2 и 5 служат подпружиненные направляющие пальцы 10, входящие своими концами в отверстия 20 на фиксируюшем элементе 7. Эти же пальцы 10 ориентируют фиксирующий элемент 7 в строго заданном положении нри фиксации планшайбы 3.

Для повышения эластичности боковой плоскости 21 венца 8 выполнены радиальные нрорези 22. Для предохранения боковой

плоскости 21 венца 8 от пережима, в результате которого может получиться остаточная деформация, предусмотреп зазор 23 между плоскостями 24 и 25 опоры зубьев венца 8 и опоры втулки фиксирующего элемента 7 па плоскость нажимного кольца 18.

В кольце 1 1 выцoлнeнlJI каналы 26, по

которым масло от гидросистемы поступает в гидропоршни 16, причем все входные отверстия каналов 26 заглун1ены пробками 27 за исключением резьбового отверстия 28,

к которому подсоединен от гидросистемы.

Для прижима п.таншайбы 3 к основанию 1 поворотного стола служат прихваты 29, рас11оложенн1 1е па внешней стороне поворотного стола.

По второму варианту выно.тнения поворотного стола с механическим приводом (фиг. 3) сжатие веппа 8 фиксирующего элемента 7 осуществляется двумя эксцентриками 30, посаженными на валик 31, который передает усилие на диск 32, связанный с нажимным кольцом 18 посредством тяги 19. 11од 1 ем фиксирующего, элемента 7 для выведения его из зацепления с зубчатыми колесами 5 и 2 осуществляется двумя эксцентриками 33, иосаженкыми также на валик 31. Поворот фиксирующего элемента 7 на

требуемый угол осуществляется диском 32, кото)ый передает крутящий момент на фик- сирую ций элемент 7 через два пальца {не показаны), жестко посаженные в диске 32. Предварительная фиксация диска 32 на

требуемый угол осупхествляется фиксатором (не показан), который выведен на внешнюю сторону основания корпуса и своей рабочей частью заходит в пазы (не показаны), выполненные но торцу основания 1 е шагом, равным 1нагу зубчатого колеса 2. Окончательная фиксация планшайбы 3 осуществля ется способом, приведенным ниже.

Делительный угловой шаг а зубчатого колеса 2 онределяется соотношением

а Яф-Л((,, где ф - делительный угловой таг зубчатого

колеса 5 планн1айбы 3; Р - целое число из ряда 1, 2, 3, ... Р, Af заданный угловой таг новоротного стола.

В нулевом положении нлан най6а 3 устанавливается так, что одна из впадин между зубьями колеса 5 иланнтйбы 3 совпадает с нулевым зубом зубчатого колеса 2,-от кото- рого нумеруются остальные зубья, выпо.ч- няюн1,ие роль фиксаторов и определяющие число индексируемых нозиций планшайбы 3.

Число индексируемых нозипий планнтй- бы определяется известным соотнон1епием:

Конструктивно каждый зуб Ko.ieca 2, па- чпная от нулевого, отстот но г.т oi noc.ic дующего зуба ко.чеса 5 п. 1ан1найбы .5 на не- .1ичину Li,. Для каждого стола может быть еоставлена таблица значени yi.ia для каж дого номера зуба. Г асчет н 1оизводтся по (|)ормуле

Ач, Ч-Ха

И:юбретение относится области машиностроения и может быть использовано в делительных устройствах, в частности в поворотных столах металлорежущих станков. Це.:|ью изобретения является расн1ире- ние технологических возможностей за счет применения на зубчатых колесах разного шага зубьев с онределенным их сдви|-о 1. Перед поворотом планн1айб| 1 ii снимаемся А-А давление над nopinncM 16, выводится из la- цепления с зубчатыми колесами 2 и 5 фиксирующий элемент 7 (третье зубчатое колесо После поворота п.тан1пайбы 3 и кольца I 1 с фиксирующим элементом 7 на требуемьш уюл тяги 19 деформирук1т коиусообразн1) диск 8 (зубчатый венец) до H.IOTHOIO зацепления его с зубьями колес 5. Зубья венца 9 входят в зацепление с : лбчатым колесом 2, Конструктивно каждый зуб колеса 2, начиная от нулевого, отстоит но глу от последующего зуба колес;; 5 на определенихк) величину. Составляется таблица знамений угла для каждого номера зуба и углов, на которые необходимо довернуть кольцо 1 1 с фиксирующим элементом 7, чтобы зафиксировать плапп1а1 1бу 3 на требуемом угле разворота. 10 ti.. to (Л

АЧ

На фикси|)ую111ем элеменге 7 первая впадина на зубчатом веппе 9 сонмен1епа с первым зубом на венпе 8. На зубчатом вепне 9 зубья расположены на неско.чьких секторах, центральный угол каждого из которых пе- CKO. ibKO больп1е максима.чьного угла (iv,,-, поворота :1.::емента 7. Максимальный у1Ч)л поворота определяется соотно1пепием

is,... (п- 11

где р,,,, максимальн1 1Й угол поворота 4)iKcnpyionier() улемепта 7;

пчисло И11дексп|) но.юженпй

II. ia iiiiaii6iji. включая нулевое но.1()Ж(М1ие;

адел и I ел у1. 1овой шаг зубча1 ич ) KI j. l t4 ;i 2.

11реднарите.1Ы1;1и1 ntjBopoT нланп1айбы Л па требуемый гол ()суп1еств;1яется через червячпые передачи, Окопчательпый дово- рот планп айбы 3 и ее фиксировапие производится (JinKCHpyfonuiM у,1ементом 7. при iTOM зубья венца « входят и заценлепие с зубьями колеса 5 n:ianniaii6bi 3, а зубья венпа 9 с п бьями неподвижно) зубча- т(лч) ко. I ее а 2.

Де. 1ит( 111И1)1Й СГО.1 работает с.педуклппм образом.

11ример i гидра. 1ическим приводом.

11еред noHdpo Kui n.iaiiuiaii6bi 3 снимается дав. 1ение над порпшями И). Под действием подпружиненных naii)aB. UHOHUix на.чьцев И) выводится из запеп.лепия с зубчатыми колесами 2 и 5 (|1пксир юший э.1емент 7. 1:го нод ьем ()Г)аппчеп хступами ( па н.:|ан1пай- бе 3.

Il()c.ie н()ио)()га п.1ап1пайб| 1 3 и ко.тьпа II с 1))пксиру1О1НПм .icMCHTOM 7 па Tpe6yeML)iii уго.1 вновь по.так) дав.1епие в пи.1ипдриче- ские кана.п, 2() и и (1Тие|Н тия 17 с по|). Под возд(чк-11икм 1ЯГ 19 пажимное кольцо 18 дави на ())пксируюни111 .К мепт 7. в |)езультатс чего . лбьи венна 8 неремеша- ются но ц.юскостп нажимного ко.ьца 18 и н.югно заходят во нпаднны между зубьями Ko. ieca 5. Зубья венца 9 входят в занеп.ение с зубчатым Ko.iecoM 2. /1е(()ормация К нца 8 происходит до тех пор, иока пе выбран зазор 2.3 междч п.1(х-ко1тями oiiopiii зубьев jToro диска на ко. 18 и вгу.1ки (|1иксп- |)yioineio .ieNU ii 1 а 7.

. lai at Mbi ;i поипро iii.in c lo.: снабжен н|1остой cncicMoii 1)гсч(ча. нос I pocHHoii на с.чедч loHieM при HI

Следовательно, для нулевого зуба Ko.ie- еа 2 Лф( для lepBoro зуба Ko.ieca 2 A(((.i(; для второ1Ч) KCJ.IC- са 2 Лф| (|-а Л((; д.тя третье1Ч) зуба колеса 2 Л(((| - .(|; д.тя /i-|-o зчСи

колеса 2 Aq,, riq-па: п ц.

После /7-14) зуба ко,теса 2 зубья Ko. ieca 2 и колеса 5 опять совмещаются.

Таким образом, по известному значению Лф, можно определить номер зуба п соот- ветственно угол р,, па который необходимо

довернуть кольцо 1 1 с фнкспруюшпм :i.ie- MeHTcj.M 7, чтобы зафиксировать n,iaiiniaii6y 3 на требуемом yr;ie разворота у- Л- я () ПСпользуют формулу

.|, Y-ipV,

I де Y требуемый yro. i поворота п.1апн1айбы З ; -Л 1 целое число, по.п ченное oi де.1ения

Y на у1Ч)л ц .

Шаг колеса 5 нланн1айб1 1 i5 выбир.кчся из условия

., 1

где К) - постоянная ве.шчина в градусах, выбранная путем математических расчетов и эксперпчкмпов для он

тимального варианта, I) - угловой Hiar зубчатшо

колеса 5; k- целое чис.к). Однако в общем c. iynae выражение имеет

.:

5

где .Л целое число, кратпо1 10. Тогда

A«i, v-l(l -.N ,

.Vj целое число, по.1ученное ог де.1ен11Я гла V n;i Пример. Пусть на Ko.iece .) п.кшпюйбы .

вып().1Р1епы зубья с чг.ювым iii.iiox .. равным

,5, т. е. К) : (j К) :2..v--- lчacгн()

от де.1епия ве.шчпны, PIIHHOM М |радчс(1|1.

на ве.1ичппу шага i) на (убчам1м ко.цчт .

н.1апп1айбы .це.юе чис.И)) Прннимасм

5 к|1;ггность yi.ioBoi o шага v lo.ia - 1(1 мпп.

()нре;и 1яем де.чите. )П1 г. IDBOH niar а

.iy64ai()i(j KD. ieca 2 iijin .(пачении / -- 2

- i| 2X2..)

--Ч .11

I

2Jj

dug г

рие6

й

/7

26

7в

дуиеЭ

Фиг. К)