Встряхиватель ветвей ягодоуборочной машины Советский патент 1985 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

(Л

ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ВЕТВЕЙ ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий соосно установленные пальчатые барабаны, связанные с механизмом привода их в возвратно-поступательное движение в противофазе, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и эффективности работы встряхивателя, барабаны выполнены в виде звездчатых ступиц, лучи которых соединены между собой стержнями, на которых закреплены пальцы, причем лучи одного барабана смещены относительно лучей другого.

4

IND Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностр рению, в частности к машинам для уборки урожая ягодных кустарников. Известно устройство для сбора плодов и ягод, включающее соосно установленные один внутри другого пальчатые барабаны, причем барабаны связаны с механизмом привода в возвратно-вращательное движение в противофазе относительно друг друга. На боковых стенках барабанов установлены пальцы, причем пальцы вн утреннёго барабана проходят сквозь пазы, выполненные на боковой стенке внеш14его барабана по его окружности 1. Недостаток известного устройства заключается в том, что разные участки пальцев, внедренных в крону кустарников, по-разному воздействуют на нее (например, периферийные участки воздействуют на крону сильнее, чем участки у основани-я), что не позволяет эффективно стряхивать ягоды с ветвей кустарника. Известен встряхиватель ветвей ягодоуборочной машины, содержащий соосно установленные пальчатые барабаны, связанные с механизмом привода их в возвратнопоступательное движение в противофазе. На наружном пальчатом барабане вдоль его оси выполнены сквозные пазы, сквозь которые проходят пальцы внутреннего барабана 2. Недостаток данного устройства заключается в том, что во время работы в пространство между барабанами, особенно в нижней ее части, сквозь пазы набиваются листья и веточки, что снижает эксплуатационную надежность встряхивателя. Кроме того, барабаны имеют разную длину, поэтому верхние и нижние пальцы слабее воздействуют на ветви, чем остальные, что снижает эффективность съема ягод. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности и эффективности работы встряхивателя. Поставленная цель достигается тем, что в встряхивателе ветвей ягодоуборочной машины, содержащем соосно установленные пальчатые барабаны, связанные с механизмом привода их в возвратно-поступательное движение в противофазе, барабаны выполнены в виде звездчатых ступиц, лучи которых соединены между собой стержнями, на которых закреплены пальцы, причем лучи одного барабана смещены относительно лучей другого. На фиг. 1 изображена схема встряхивателя ветвей с механизмом привода; на фиг. 2вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 11 1 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1. Встряхиватель ветвей ягодоуборочной машины состоит из двух соосно установленных пальчатых барабанов, выполненных в виде двух звездчатых ступиц 1 и 2, соединенных стержнями 3, на которых установлены пальцы 4, разделенные, например, втулками 5, причем пальцы 4 одного барабана взаимозаменяемым с пальцами другого. Ступицы 1 первого барабана жестко закреплены на валу 6 встряхивателя, а ступицы 2 второго посажены на нем, например на шпонке 7, с возможностью перемещений в осевом направлении, при этом ступицы 1 и 2 барабанов смещены друг относительно друга так, что лучи одной из них расположены напротив впадин другой (фиг. 2), что позволяет стержням 3 с пальцами 4 одного барабана находиться в промежутках между лучами ступицы другого барабана и выходить за его пределы. Такая конструкция встряхивателя дает возможность выполнить барабаны одинаковых размеров по длине. Хвостовик 8 вала 6 с помощью хомута 9 и шатуна 10, а также основание 11 ступицы 2 с помощью шатуна 12 связаны с эксцентриковым механизмом 13 привода, обеспечивающим движение барабанов в противофазе. Встряхиватель ветвей ягодоуборочной маП1ИНЫ работает следующим образом. От эксцентрикового механизма 13 привода барабанам через шатуны 10 и 12 сообщают возвратное-поступательное движение вдоль вала 6 в противоположных фазах, при этом стержни 3 с пальцами 4 одного из барабанов свободно движутся во впадинах ступиц другого. При перемещении машины вдоль ряда кустов пальцы 4 барабанов проникают в крону кустов и стряхивают ягоды. Под действием реакции ветвей оба барабана одновременно могут проворачиваться вместе с валом 6 вокруг своей оси. Благодаря тому, что пальцы барабанов закреплены на стержнях 3, значительно облегчается сборка и разборка встряхивателя в процессе его эксплуатации, а также замена пальца в случае его поломки, что повышает удобство встряхивателя в эксплуатации. Так как барабаны не имеют замкнутых полостей, то исключена и забиваемость встряхивателя, что также повышает эксплуатационную надежность встряхивателя. Выполнение барабанов одинаковой длины позволяет- добиться одинакового воздействия на ветви по,всей длине встряхивателя, что повышает полноту и производительность съема ягод.

Риг.2

1+