ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1969 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

Изобретение относится к машинам непрерывного действия, предназначенным для механизированного сбора ягод, преимущественно черной смородины. Известны ягодоуборочные машины, содержащие раму, ула-вливатель, ротационные пальчатые диски, внедряемые в |Крону куста. Встряхивающим рабочим органом этих машин являются ротационные пальчатые диски, внедряемые IB крону. Целью настоящего изобретения является создание такой ягодоуборочной машины, которая обеспечивала бы лоллый съем и улавливание ягод с кустов, исключающей повреждение ветвей при съеме урожая и передачу вибрации на раму машины. Это достигается тем, что ротационные пальчатые диски собраны в батарею, расположенную и приводимую в вибрацию в направлении, перпендикулярном направлению движения машины. Ротационные пальчатые диски вращаются по ходу движения машины вследствие реакции ветвей. Пальцы .батарей имеют поперечное сечение с большей осью в направлении вибрации, что предохраняет ветви от повреждения. Перед батареей дисков установлен формирователь кустОВ, выполненный в виде П-образиой рамки, боковые стороны которой наклонены к основанию кустов для -подъема низколежащих ветвей в зону вибрирующих пальцев, а верхняя ее сторона ориентирует ветви вдоль ряда перпендикулярно к иаправлению вибрации .пальцев. Для исключения передачи вибрации на раму машины батарея дисков подвешена к раме шарнирио. Так как .в процессе движения машины кусты наклоняются вдоль ряда кустов и ветви с ягодами оказываются под межкустовым пространством, на раме машины с обеих сторон основания ряда кустов установлен улавливатель с выдвил иыми секциями, перекрываюший межкустО|Вое пространство, а жестко установленные секции улавливателя деформируют основание куста. На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид; на фиг. 2 - батарея ,ротациониых лальчатых дисков; на фиг. 3 - сечение по А-Л на фиг. 2. Ягодоуборочная машина навешивается на трактор и включает раму 1, охватывающую кусты, опирающуюся на ходовое колесо 2, и навеску 3, на которой при помощи регулируемых по длине шарнирио закрепленных подвесок 4 крепится батарея ротационных пальчатых дисков 5, приводимых в вибрацию и расположенных перпендикулярно направлению движения машины. Вал 6, на котором

установлены диски, соединен с инерционным вибратором 7.

Пальцы 8 дисков закреплены в ступицах 9 на валу 6. Меледу ступицами установлены втулки 10. Пальцы имеют поперечное сечение с большей осью 11 ,в направлении вибрации и меньшей осью 12 в плоскости вращения ротационных дисков.

Перед батареей на раме машины установлен формирователь 13 куста, выполненный в виде П-обрааной ,рамки, боковые стороны которой наклонены к основанию куста. На верхней стороне рамки под щентром куста укреплен делитель 14, а боковые стороны фо;рмирователя в нижней части сиабл ены -конусными веткоподъемниками 15.

На раме 1 под батареей -с обеих сторон основания ряда кустов установлены улавл.нватели 16 с выдвижными секциями 17.

Работает машина следующим образом. Двигаясь вдоль ряда кустов, формирователь 13 наклоняет ветви, располагая их по ходу движения машины, перпендикулярно к направлению .вибрации, и поднимает низколежащие ветви. В сформированную таким образом крону куста сверху внедряются приводимые в вибрацию пальцы батареи, которые и отделяют ягоды, а отделенные ягоды падают на выдвижные секции улавливателя.

Таким образом, отделение ягод от ветвей осуществляется вследствие взаимодействия их с вибрирующими пальцами и очесывания, происходящего вследствие разности линейных скоростей по длине пальца при вращении ротационных пальчатых дисков.

Предмет изобретения

1.Ягодоуборочная машина, включающая раму, ротационные пальчатые диски, внедряемые в крону куста, и улавливатель, расположенный под нальчатыми дисками, отличающаяся тем, что, с целью более полного съема и улавливания ягод с кустов, ротационные пальчатые диски собраны в батарею, расположенную и приводимую в вибра1цию в направлении, перпендикулярном направлению движения мащииы, перед батареей дисков установлен формирователь кустов, а улавливатель нмеет выдвижные секции.

2.Машина но п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предохранения ветвей от повреждения, пальцы имеют поперечное сечение с большей осью в направлении вибрации.

3.Машина, отличающаяся тем, что, с целью исключения передачи вибрации на раму мащины, батарея диско1В подвещена к раме шарнирно.

4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью ориентации ветвей перпендикулярно к направлению вибрации пальцев,

формирователь кустов выполнен в виде п-образной рамки, боковые стороны которой наклонены к основанию кустов.

f Т-

У / /

/б5

Фиг. 1