ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНАВПТ51 ^^'^^;^Д ттт I Советский патент 1974 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике уборки урожая ягодных кустарников. Известна ягодоуборочная машина, включающая установленные на раме встряхивающий рабочий орган, делитель куста и улавливающее устройство. Однако известная ягодоуборочная машина сложна по конструкции и не обеспечивает полного отделепия ягод, так как некоторая часть ветвей куста не попадает под влияпие рабочего органа из-за отклонения ветвей по паправлепию движепия машины, при этом некоторая часть ягод остается на ветвях. Цель изобретения - упрощение конструкции машины и увеличение полноты улавливания ягод. Это достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде двух колеблющихся пальчатых барабанов, установленных симметрично вдоль оси ряда кустов, причем их оси параллел)Ны последней. Барабаны имеют встречное вращение, а их пальцы взаимно перекрывают друг друга. На чертс/ке изображепа ягодоуборочная машина. Два пальчатых барабана 1 и 2 смонтированы на общей рамке, имеющей в передней части клин 3 для предварительного разделения ветвей. Барабаны навещены на раму самоходного шасси 4 с помощью рессорных тяг 5. Привод барабанов в возвратно-поступательное движение обеспечен от ВОМ щасси 6 посредством кривошипно-шатунного механизма 7. Направление вращения барабанов показано на чертеже стрелками. При движении ягодоуборочной мащины над рядом кустов барабаны при вращении разделяют ветви кустов надвое, а при возвратно-поступательном колебательном движении отделяют ягоды, т. е. выполняют функции деления и встряхивания ветвей куста одновременно. Отделившиеся ягоды падают и накапливаются на улавливающих поверхностях, установленных под кустом с обеих его сторон. Предмет изобретения Ягодоуборочная машина, включающая установленные на раме встряхивающий рабочий орган, делитель куста и улавливающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощепия конструкции и увеличения полноты улавливания ягод, рабочий орган выполнен в виде двух приводимых в колебание и встречное вращение пальчатых барабанов, пальцы которых служат одновременно встряхивателями и делителями, установленных с взаимным перекрытием пальцев и так, чтобы во время работы мащины они располагались симметрично вдоль оси обрабатываемого ряда кустов.