Встряхиватель ветвей ягодоуборочной ма-шиНы Советский патент 1981 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая ягодны.х кустарликов.

Известен активатор ягодоуборочной машины, состояш,ий из двойного бараба«а с двойным обш:ИМ ШТОКОМ. Благодаря этому обе части барабана при возвратно-поступательном движении штока могут совершать синхронные колебания в противоположных фазах, что снижает обшую вибрапию машины. В центре активатора закреплен делитель для отвода ветвей пз зоны отсутствия пальцев при работе машины 1.

Недостатком указаиного активатора является низкая эффективность стряхивания ягод. Объясняется это тем, что при работе акт1П1ватора все -пальцы каждой из частей барабана одновременно движутся сначала в одном направлении, а затем в друго-м, при этом на ветвь воздействуют сразу два-три пальца барабана. Вследствие этого вынужденные колебания ветви имеют такую форму, при которой частота колебаний iseTBn низка, а следО|Вательно, низка и эффективность стряхивания ягод.

Поскольку низка эффективность стряхивания ягод, то для достижения необходимой полноты съема требуется большая

амплитуда и частота колебаний рабочего органа. Последнее обусловливает значительную вибрацию, передаюшуюся на раму машины, т. к. кривошипно-шатунный меха ;изм, используемый для привода рабочего оргапа, уравновешен «е полностью. Это приводит к быстрой утомляемости сборшпков и снижает надежность машины.

1учший результат по эффектнвности стряхи-вапия ягод может быть получен, есЛ1 достичь более высокую частоту колебаний ветви.

Недостатком описанного выше активатора является также, то, что закрепленный в его центре делитель, проникая в крону куста, наносит ветвям повреждения (обдир коры, .поломка приростов, особенно в местах переплетения ветвей), что снижает урожай в последующие годы плодоношения.

Известно также устройство для сбора плодов и ягод, взятое в качестве прототипа, включающее соосно установленные один внутри другого пальчатые барабаны, внутренний из которых жестко закреплен 1на валу, причем его пальцы проходят сквозь пазы внешнего барабана 2.

Недостатком известного устройства яв30 ляется низкая производительность сбора

ягод Из-за недостаточной амплитуды колебаний (Пальцев у оано,ва«ия барабана.

Цель изобретена-1я - повышение производительности сбора ягод.

Это достигается тем, что барабашы 5 имеют привод осевого перемещения, а пазы внешнего барабана выполнены аксиальными.

На фиг. 1 изображен встряхиватель ветвей ягодоуборочной маш1ИНЫ, продольный О разпез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Встряяиватель ветвей состоит ИЗ внутреннего I/ и внешнего 2 барабанов, на боковых стенках которых закреплены пальцы 3. Внутренний барабан жестко закреплен на валу 4, а внешний 1насал ен на нем на шпонке 5 с возможностью -перемещений в осевом направлении. .Пальцы в«утрен«его барабана проходят сквозь аксиальные пазы в боковой стенке внешнего барабана. 0 Хвостовик помощью тяг 7 и шатуна 8, а хтупиц|, 9 «нешнего барабана с пoмoцtьк шатунбв;,/( связаны с эксцентрнкоЬЫ1Имеханйзмом при;вода // в противофазд. .,.,,.., , д., 25

При работе.эксцентрикового механизма привода внутреннему и внешнему барабанам через шатуны 8 и 10 сообщают возвратно- поступательное движение вдоль вала в противофазе. Пальцы 3 внутреннего 30 барабана ири этом свободно движутся в аксиальных иазах боковой стенки внешнего барабаиа. Лри перемещении машины вдоль ряда кустов пальцы барабанов входят в крону и встряхивают ягоды.35

Под действием реакции 1ветвей оба барабана одновременно могут поворачиваться вместе с валом 4 вокруг своей оси. Так как внешний барабан связал с валом шпоночным соединением, а внутренний барабан закреплен на нем жестко, то при работе встряхивателя . пальцы внутреннего барабана не трутся о боковую стенку внешнего барабана и -не изнашиваются.

Благодаря тому, что .внутренний и внешний барабаны совершают возвратнопоступательное движение, амплитуда колебаний пальцев встрях ивателя одинакова по всей длине, а следовательно, одинаковы и инерционные усилия, создаваемые встряхнвателем на ветвях. Это позволяет повысить производительность сбора ягод.

Формула изобретения

Встряхи-ватель ветвей ягодоуборочиой машины, включающий соосно установленные один внутри другого пальчатые барабаны, внутренний из которых жестко закреплен на валу, причем его нальцы проходят сквозь лазы внешнего барабана, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сбора ягод, барабаны имеют привод осевого перемещения, а иазы внешнего барабана выполнены аксиальным.и.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1.Протасов В. Т. и др. Механизаци уборки плодов и ягод, М., Моссельхозиздат, 1977, с. 40.

2.Авторское свидетельство СССР N 438391, кл. А 01 D 46/00, 1975.

/j

±

фуг:/

л-и