Устройство для определения расстояния до препятствия Советский патент 1985 года по МПК B61L25/02 

О5 Ю

со

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕ:ЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ПРЕПЯТСТВИЯ, содержащее передатчик, приемник, входом подключенный к линии связи, коммутатор, интегрирующий и регистрирующий блоки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения, оно снабжено подключенным выходом к линии связи смесителем, мультивибратором, входом подключенным к первому выходу передатчика, а выходом - к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к второму выходу передатчика, причем регистрирующий блок первым входом подключен к выходу приемника, а вторым входом - к первому выходу интегрирующего блока, второй выход которого подключен к первому входу коммутатора, второй вход которого соединен с выходом смесителя, а выход - с входом интегрирующего блока.

Изобретение относится к железнодорожной автоматике.

Известно устройство для определения расстояния до препятствия, содержащее передатчик, приемник, входом подключенный к линии связи, коммутатор, интегрирующий и регистрирующий блоки.

Недостатком данного устройства является низкая точность измерения координаты подвижных объектов 1.

Цель изобретения - повышение точности определения.

Указанная цель достигается тем, что устройство для определения расстояния до препятствия, содержащее передатчик, приемник, входом подключенный к линии связи, коммутатор, интегрирующий и регистрирующий блоки, снабжено подключенным выходом к линии связи, смесителем, мультивибратором, входом подключенным к первому выходу передатчика, а выходом - к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к второму выходу передатчика, причем регистрирующий блок первым входом подключен к выходу приемника, а вторым входом - к первому выходу интегрирующего блока, второй выход которого подключен к первому входу коммутатора, второй вход которого соединен с выходом смесителя, а выход - с входом интегрирующего блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит передатчик 1, первым входом подключенный к входу мультивибратора 2, выход которого подключен к первому входу смесителя 3, подключенного к линии связи 4, например рельсовой цепи, по которой движется подвижный объект 5. Вход приемника 6 подключен к линии связи 4, а выход - к первому входу регистрирующего блока 7, выполненного, например, в виде счетчика импульсов, второй вход которого подключен к первому выходу интегрирующего блока 8, вход которого подключен к выходу коммутатора 9.

Устройство работает следующим образом.

Передатчик 1 вырабатывает последовательность «узких импульсов с периодом 5 повторения. Мультивибратор 2 работает в режиме синхронизации каждым п-м «узким импульсом и вырабатывает «щирокие импульсы. В смесителе 3 «узкие и «широкие импульсы смещиваются, образуя зондирующую последовательность. Эти импульсы вводятся в линию связи 4 и достигают подвижного объема 5. Отраженные от колесной пары подвижного объекта видеосигналы поступают на вход приемника б с задержкой. Развязка входа приемника с выходом смесителя достигается за счет изменения полярности видеоимпульсов при отражении. Величина задержки пропорциональна определенному количеству «узких импульсов, которое в известном масштабе, зависящем от периода их следования, Q характеризует расстояние до объекта.

Измерение этого расстояния производится следующим образом.

«Широким импульсом, прощедшим через коммутатор 9 и интегрирующий блок 8, устанавливают регистрирующий блок 7 в исходное состояние (нули во всех разрядах).

Постоянная времени интегрирующего блока выбирается такой величины, что эта цепочка пропускает только «шнрокие импульсы. Дешифратор 7 подсчитывает число «узких импульсов. Командой для прекращения счета является отраженный и задержанный «широкий импульс,, поступающий с выхода приемника 6. С второго выхода интегрирующего блока 8 поступает сигнал блокировки на второй вход коммутатора 9 до поступления очередного «широкого импульса.

Использование предложенного устройства позволяет получить более высокую точQ ность определения координаты подвижного объекта и автоматизировать процесс слежения за поездами.