Устройство для подачи радиодеталей преимущественно с односторонними выводами Советский патент 1988 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к устройствам для подачи радиодеталей, в частности -К устройствам для подачи радиодеталей преимущественно с односторонними выводами.

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет исключения заклинивания радиодеталей.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - элемент для захвата радиодеталей; на фиг. 3 - механизм разведения выводов.

Устройство для подачи радиодета- лей содержит соединенную с вибробункером 1 ступенчатую направляющую 2, в продольном пазу которой расположен транспортирующий диск 3 с захватами в виде выступов 4.Ступенчатая направ- ляющая 2 соединена элементами для ориентации радиодеталей 5, располо-- женных на выходной ее части и выполненных в виде копиров 6. Над выходной частью ступенчатой направляющей 2 расположен перегружатель, выполненный в виде цепного транспортера 7 с элементами 8 для захвата радиодеталей, которые установлены на планках

9транспортера 7. Элементы для зах вата радиодеталей выполнены в виде поводка 10 и подпружиненного пружино

11 рычага 12 с роликом 13, установ- ленным на оси 14. Перегружатель включает также неподвижные упоры 15 и 16, установленные с возможностью взаимодействия с роликами 13 рычагов 12.

Элементы для захвата радиодеталей выполнены с прорезями 17 в поводке

10для прохода ступенчатой направляющей и для прохода копиров 6. Устройство снабжено механизмом разведения выводов радиодеталей, выполненным в виде пластины 18, размещенной в от- верстии, выполненном в заходной части ступенчатой направляющей 2 перед транспортирующим диском 3. Пластина

18 установлена с возможностью возвратно-вращательного перемещения при помощи электромагнита 19 вокруг оси

20,расположенной под опорной поверхностью ступенчатой направляющей 2, параллельно этой поверхности. Пластина 18 подпружинена пружиной

21.На одной из боковых поверхностей пластины 18 выполнен выступ 22 для фиксации радиодеталей. В исходном положении пластина 18 расположена

в отверстии ступенчатой направляющей 2. При включении электромагнита 19 пластина 18 выходит из отверстия ступенчатой направляющей, конечное положение этой пластины ограничено упором 23.

Устройство входит в состав установки для контроля радиодеталей по электрическим параметрам, включающей цепной транспортер 24 с контактными гнездами 25 для подключения радиодеталей к блоку контроля электрических параметров (не показан),

Вращение транспортирующему диску 3 механизма загрузки радиодеталей передается от цепного транспортера 24 с контактными гнездами 25 при помощи цепной передачи 26, а привод цепного транспортера 7 осуществляется от вала транспортирующего диска 3 звездочкой (не показана), зацепляющейся с цепью цепного транспортера 24, чем обеспечивается синхронное перемещение цепных транспортеров 7, 24 и транспортирующего диска 3.

Устройство работает следующим образом.

Из лотка вибробункера 1 радиодетали попадают на ступенчатую направляющую 2 и двигаются вниз до выступа 22 пластины 18, где накапливаются друг за другом.

При включении электромагнита 19 пластина 18 отклоняется и отгибает выводы радиодеталей 5, находящихся в зоне ее действия, а при отключении занимает исходное положение под действием пружины 21. Величина отгиба вывода регулируется упором 23. Радиодетали с отогнутыми выводами проходят над выступом 22, так как величина отгиба более величины выступа, и перемещаются по ступенчатой направляющей 2.

При вращении цепного транспортера 24, цепной передачи 26 и транспортирующего диска 3 радиодетали пощтуч но захватываются выступами 4 и переносятся к точке зависания радиодеталей на ступенчатой направляющей 2. При этом радиодетали с предварительно отогнутыми выводами будут преимущественно ориентироваться в вертикалное положение из-за отсутствия трения выводов по направляющей и центрироваться по копирам 6.

Синхронно с транспортирующим диском 3 перемещается цепной транспотер 7 перегружателя радиодеталей, а элементы для захвата радиодеталей, установленные на планках 9 цепного транспортера 7, поочередно переме- щаются к транспортирующему диску 3 и ступенчатой направляющей 2, при этом при подходе элементов 8 для захвата радиодеталей к транспортирующему диску 3 рычаги 12, взаимодейст- вуя с роликами 13 и неподвижным упором 15, поворачиваются вокруг оси 14, преодолевая сопротивление пружины 1 I , и отводятся от поводков 10. Поводки 10 своими прорезями 17 охва- тывают ступенчатую направляющую 2 и копиры 6, дойдя до радиодетали, упираются в нее, перемещаясь совместно по ступенчатой направляющей 2. Затем ролик 13 сходит с упора J5 и радиодеталь 5 прижимается рычагом 14 под действием пружины 1I к поводку 10.

При дальнейшем перемещении по ступенчатой направляющей 2 выводы радиодетали формуются, проходя максимальную точку криволинейного копира 6, и плавно сходят с последнего в конце ступенчатой направляющей 2, сохраняя ориентированное положение.

Затем (благодаря синхронности вращения цепных транспортеров) происходит параллельное перемещение радиодеталей, зафиксированных в зажимных элементах 8 цепного транспортера 7 и контактных гнезд 25 транспорте - ра 24.

Одновременно, благодаря небольщо- му наклону продольной оси цепного транспортера 7 к продольной оси цепного транспортера 24, осуществляется непрерывное опускание выводов радиодеталей в контактные гнезда 25. Как только выводы радиодеталей войдут в контактные гнезда 25 на 3-5 мм под дейсвием упора 16 на ролик 13 элементов

8 для захвата радиодеталей,происходит расфиксадия радиодеталей с поводком 10 и радиодетали подают в контактные гнезда 25, где радиодетали фиксируются и подаются для контроля электрических параметров.

Формула изобретения

Устройство для подачи радиодеталей преимущественно с односторонними выводами, содержащее механизм .загрузки радиодеталей, выполненный в виде ступенчатой направляющей с транспортирующим диском, расположенным в продольном пазу этой направляющей, перегружатель, выполненный в виде транспортера с элементами для захвата радиодеталей, установленного над выходной частью ступенчатой направляющей, при этом ступенчатая направляющая снабжена элементами для ориентации радиодеталей, расположенными на выходной части ступенчатой направляющей выполненными в виде копиров и установленными на противоположных боковых поверхностях ступенчатой направляющей, отличающееся тем, что, с целью повыще ния надежности, оно снабжено механизмом разведения выводов, выполненным в виде пластины,, размещенной в отверстии, выполненном в заходной части ступенчатой направляющей перед транспортирующим диском, установленной с возможностью возвратно-враща - тельного перемещения вокруг оси, расположенной под опорной поверхностью ступенчатой направляющей параллельно этой поверхности, при этом на одной из боковых поверхностей пластины выполнен Ш.1СТУП для фиксации радидеталей, а элементы для захвата радидеталей перегружателя выполнены с прорезями для прохода элементов для ориентации радиодеталей.

фиг. Г

Изобретение относится к ycтpoй - ствам для подачи радиодеталей. Цель изобретения - повышение надежности в работеТ Устройство для подачи радиодеталей (РД) преимущественно с односторонними выводами имеет механизм разведения выводов РД в виде пластины (П) 18, установленной в отверстии в заходной части ступенчатой направляющей перед транспортирующим диском. П 18 может совершать возвратно-вращательное перемещение с помощью электромагнита I 19 вокруг оси 20. Она имеет выступ 22 для фиксации РД 5. Упор 23 ограничивает ее перемещение. При включении электромагнита 19 И 18 отклоняется и отгибает выводы РД 5, затем занимает исходное положение под действием пружины 21. В результате исключается заклинивание РД. 3 ил. с 9 (Л со о оо о ю фуг.1