(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РАДИОДЕТАЛЕЙ
Изоёретение относится .к технологическому оборудованию, предназначенному для автоматической ориентации и загрузки малогабаритных полупроводниковых деталей, преимущественно транзисторов с четырьмя выводами, снабженных ключом на корпусе. Известно устройство для ориентации радиодеталей, содержащее механизмы загрузки и выгрузки, транспор тирующий диск С поворотными рычагами и ограничителями и направляющую с продольным выступом 1. Однако.это устройство не обеспечивает достаточно надежной ориентации радиодеталей. Цель изобретения - повышение надежности ориентации радиодеталей. Цель достигается тем, что устрой ство ориентации радиодеталей,преиму щественно цилиндрической формы с од носторонними выводами, и ключом в ви де выступа на корпусе, содержащее механизмы загрузки и выгрузки,транс портирующий диск с установленными на нем подпружиненными поворотными рычагами и ограничителями, а также направляющую с.продольным выступом, снабжено кулачком, установленным на механизме загрузки с возможностью взаимодействия с поворотными рычагами, а направляющая подпружинена и закреплена шарнирно одним, концом на механизме загрузки, причем на свободном . конце направляющей выполнен поперечный выступ. На фиг. 1 пок.азана кинематическая схема устройства для ориентации радиодеталей; на фиг.2 изображен узел ориентации; на фиг.З - гребенки; на фиг. 4 - расположение радиодетали в зоне ориентации. Устройство для ориентации состоит из механизма загрузКи, содержащего вибробункер 1 с чашей 2, имеющей спиральный виток 3, накопитель 4 с Т-образной канавкой по форме корпуса радиодетали, транспортирующий ДИСК 5 с гнездами, механизм выгрузки в виде гребенок 6 и 7, выполненных с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль выводов, механизм съема и элементы 8 привода. Гребенки 6 и 7 .выполнены в виде Ы -образных с заходными скосами планок, расположенных одна над другой под углом 90, образующих решетку
для размещения выводов. Транспортирующий диск 5 снабжен подпружиненныМи поворотными рычагами 9 по числу гнезд диска 5, на периферии которого в зоне ориентации установлена направляющая 10, контактирующая поверхность которой выполнена коаксиальной к цилиндрической поверхности диска 5 и имеет накладку 11, Направляющая 10 имеет продольный выступ 12, а на свободном ее конце выполнен поперечный выступ 13,
Устройство для ориентации работает следующим образом.
Привод устройства осуществляется от кулачкового вала. Радиодетали засыпаются в чашу 2 вибробункера 1 и под действием вибрации предварительно ориентируются по фланцу 14 в,прямоугольной канавке спирального витка 3 чаши. Несориентированные детали сливаются на дно чаши и вновь подаются на спиральный витоА, Проходя по спиральному витку чащи, они поступают в промежуточный лоток 15 с Т-образной канавкой, в котором имеется вырез 16 для прохода выводов 17 деталей.
Канал лотка 16 плавнр переходит в канал накопителя 4,по которому детали поступают в приемные гнезда 18 транспортирующего диска 5.В этот момент поворотный рычаг 9 находится на кулачке 19 и отведен от гнезда, тем самым позволяет детали свободно западать в гнездо. Транспортирующий диск 5 имеет четыре гнезда 18 и четыре подпружиненных поворотных рычага 9, Мальтийский крест 20 поворачивает транспортирующий диск 5 на угол
90
при этом деталь, находящаяся в
гнезде диска, вращается посредством направляющей 10 с накладкой 11,а поворотный рычаг 9 сходит с кулачка 19 и пружиной 21 поджимается к жесткому ограничителю 22,
Ключ 23 радиодетали зацепляется за выступ поворотного рычага и в ориентированном положении приходит на позицию загрузки, В позиции загрузки деталь направляющей 10 фиксируется в гнезде транспортирующего йиска. Затем диск останавливается, гребенки б и 7 смыкаются посредством
кулачка 24 через систему рычагов 25 и 26 и зубчатую передачу 27 и 28 с рычагами 29 и 30, Гребенки 6 и 7 установлены в направляющих, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение в направлении,перпендикулярном к оси вывода. Ширина пазов 31 в гребенках составляет 1,2-1,6 от диаметра вывода. На заходе зубья гребенок имеют скосы 32,
После, смыкания гребенок последние через систему рычагов 33 и 34 от кулачка 35 перемещаются вдоль вывода, расправляют их и ориентируют относительно отверстий приемной головки 36,в этот момент направляющая 10 отводит-ся кулачком 37, а через систему рычагов подводится толкатель 38 механизма загрузки,который загружает детали в отверстие приемной головки на некоторую длину. Пружина 39 разводит гребенки, толкатель досылает .деталь в головку окончательно и пружиной 40 отводится в исходное положение, В исходное положение возвращаются и гребенки , Цикл повторяется.
Формула изобретения Устройство для ориентации радиодеталей ,преимущественно цилиндрической формы с односторонними выводами и ключом в виде выступа на корпусе, содержащее механизм загрузки и выгрузки , транспортирующий диск с установленными на нем подпружиненными поворотныг от рычагами и ограничителями, а также направляющую с продольным BbicTynoM, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности ориентации радиодеталей,оно снабжено кулачком, установленным на механизме загрузки с возможностью взаимодействия с поворотными рычагами, а направляющая, подпружинена и закреплена шарнирно одним концом на механизме загрузки, причем на свободном конце направляющей выполнен поперечный выступ.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР № 213118, кл, Н 05 К 13/00, 29,03,66 (прототип),
23
fi/z.2
/7
J
РигЗ
еригД
