Погрузчик на тракторе Советский патент 1958 года по МПК E02F3/34 E02F3/76 B65G67/02 

Изобретение относится к одноковшевым навесным погрузчикам на тракторе, предназначенным для погрузки в транспортные средства сыпучих и малосыпучих сельскохозяйственных грузов.

Швестные такого рода погрузчики, снабженные поворотной П-образной стрелой, несущей на свободном конце ковш, поворачиваемый в положение разгрузки посредством тяг и гидроцилиндров, имеют тот недостаток, что работа их может производиться либо фронтальным (разгрузка ковша впереди трактора), либо перекидным (ковш переносится через трактор и разгружается сзади него) способом.

Отличительная особенность предлагаемого погрузчика заключается в применении дополнительного рычага, управляемого гидроцилиндром и обеспечивающего возможность как задней, так и передней разгрузки ковшей.

На чертеже изображен вид погрузчика сбоку. Здесь А - полои :е1ше ковща в момент наполнения его, Б - положение ковща во время фронтальной погрузки, В - положение ковша во время перекидной погрузки.

Погрузчик состоит из передней / и задней 2 частей рамы, оси 3, стрелы 4, механизма 5 подъема, механизма 6 возврата, механизма 7 онрокидывания, ковша 8 и опорного катка 9.

Рама служит для крепления на ней всех механизмов погрузчика. Передняя часть / рамы погрузчика закреплена на раме трактора. Задняя 2 часть - закреплена на раме навесной системы трактора. На задней 2 части рамы погрузчика установлены амортизационные подушки 10, которые служат ограничителями хода ковша при перекидном способе погрузки.

Ось 5 стрелы прикрепляется к средней части рамы трактора, на ней Тларнирно крепятся стрела 4 ковша и рычаги механизма 5 подъема.

Стрела 4 ковша шарнирно укреплена на оси 3 и поворачивается относительно ее на необходимый угол для переноса ковша через трактор

№ 114988

в положение В. На свободном конце стрелы шарнирно укрепляется ковш 8.

Механизм 5 подъема состоит из двух гидравлических цилиндров // одностороннего действия, двух рычагов 12 подъема и двух тяг 13 подъема. Цилиндры 11 подъема одним концом шарнирно соединены с передней / частью рамы, вторым - шарнирно с рычагами 12 подъема. Механизм 6 возврата состоит из двух гидравлических цилиндров 14 одностороннего действия и двух рычагов 15 возврата. Цилиндры одним концом шарнирно закреплены на задней части 2 рамы, а вторым - шарнирно с рычагами 15 возврата.

Механизм опрокидывания 7 ковша состоит из двух гидравлических цилиндров 16 двухстороннего действия, шарнирно сидяших на кроцштейнах 17, которые жестко закреплены на раме трактора. Штоки цилиндров 16 соединены с тягами 18, которые шарнирно соединены с ковшом 8.

Ковш 8 цапфами 19 шарнирно крепится на переднем конце стрелы 4, а цапфами 20 также шарнирно - с тягами 18 механизма опрокидывания. Для разрыхления слежавшихся или смерзшихся материалов, подлежаших погрузке, передняя кромка дниша ковша снабжена съемными зубьями 21.

Опорный каток 9 (аутригер) предназначен для предотвращения наклона трактора в момент подъема ковша, заполненного грузом. При транспортировании трактора с навешенным погрузчиком, опорный каток может быть поднят гидроцилиндром 22 на необходимую высоту, обеспечивающую дорожный просвет.

Основным рабочим органом погрузчика является ковщ кроме того, погрузчик может быть снабжен сменным рабочим оборудованием, в комплект которого входят: вилы для погрузки малосыпучих грузов; безблочная крановая стрела для погрузки штучных и затаренных грузов и бульдозер для сгребания в кучи различных .материалов или выравнивания плошадок и дорог.

Рабочий процесс и взаимодействие механизмов погрузчика при фронтальной погрузке происходит следующим образом.

Трактор, двигаясь передним ходом, вдвигает опушенный до земли ковш в кучу материала, подлежащего погрззке, наполняя таким образом ковщ. При этом штоки цилиндров 11 подъема и цилиндров 16 механизма опрокидывания вдвинуты внутрь цилиндров, а штоки цилиндров 14 возврата выдвинуты и цилиндры возврата заполнены рабочей жидкостью. После заполнения ковша погружаемым материалом тракторист переключает первый рычаг распределительного устройства гидравлического механизма. При этом рабочая жидкость из гидравлического насоса поступает в цилиндры // подъема и, выдвигая штоки цилиндров, поворачивает посредством рычагов 12 и тяг 13 механизма лодъема стрелу 4, поднимая ковш с грузом. Когда ковш поднимается на необходимую для погрузки высоту, тракторист переключает первый рычаг распределительного устройства, прекращая поступление рабочей жидкости в цилиндры подъема, разворачивает трактор в сторону транспортных средств, подъезжает к ним передним ходом, устанавливает ковщ над кузовом тракторных средств, останавливает трактор и переключает второй рычаг распределительного устройства. При этом рабочая жидкость поступает от насоса в порщни цилиндров 16 опрокидывания, выдвигая штоки и опрокидывая ковш вперед. Ковш принимает положение Б, находящийся в нем материал высыпается в кузов. После того; как материал высыпется из ковша, тракторист переключает второй рычаг распределительного устройства, открывая доступ рабочей жидкости от насоса в пространство над поршнями цилиндров 16 опрокидывания, которая вдвигает штоки внутрь цилиндров и поворачивает ковш в первоначальное положение. Под действием собственного веса ковш опускается в положение Л поворачивает стрелу ковша и вдвигает штоки внутрь цилиндров подъема, рабочая жидкость при этом вытесняется из цилиндров подъема в бак гидравлического механизма. Этим завершается рабочий цикл погрузки фронтальным способом.

Наполнение ковша и взаимодействие механизмов при перекидной погрузке происходит так же, как и при фронтальной. После зацолнения ковша тракторист переключает первый рычаг распределительного устройства, приподнимает наполненный ковш и подъезжает задним ходом к транспортным средствам, после чего продолжает подъем ковша и перенос его трактор в положение В. Когда стрела подходит к вертикальному положению, рычаг 15 механизма возврата упирается в стрелу и далее поворачивается вместе с ней и вдвигает штоки цилиндров 14 возврата, вытесняя рабочую жидкость из них в бак гидравлического механизма. После перехода стрелы ковша через вертикальное положение на некоторый угол назад (в положение Г) действие механизма 5 подъема прекраш,ается, и дальнейший поворот стрелы происходит под действием веса ковша, при этом из цилиндров М механизма 6 возврата рабочая жидкость вытесняется штоками в бак гидравлического механизма. Положение центров поворота стрелы и тяги 18 опрокидывания, положение цапф ковша, а также длина стрелы и длина тяг поворота рассчитаны так, что ковш приходит в положение В с наклоном, обеспечиваюшим высыпание находяшегося в нем материала. Плавность поворота стрелы под действием веса ковша обеспечивается сопротивлением вытеснению рабочей жидкости из цилиндров возврата. Когда материал высыпается из ковша, тракторист переключает первый рычаг распределительного устройства, открывая доступ рабочей жидкости от гидравлического насоса в цилиндры механизма возврата 6, которая, выдвигая штоки цилиндра, поворачивает стрелу, переводя ее через вертикальное положение на некоторый угол вперед (в положение Д}, после чего воздействие цилиндров прекраш,ается и дальнейший поворот стрелы происходит под действием веса ковша.

1.Погрузчик на тракторе, снабженный поворотной посредством гидроцилиндров П-образной стрелой, несущей па свободном конце ковш, поворачиваемый в положение разгрузки посредством тяг, находяшихся под воздействием гидроцилиндров, отличаюш,ийся тем, что, с целью обеспечения возможности как передней, так и задней разгрузки, применены соосные со стрелой рычаги, поворачиваемые посредством гидроцилиндров, действуюш,их в направлении, противоположном гидроцилиндрам стрелы, принимаюш,их на себя вес стрелы с ковшом после перевода ее через вертикальное нейтральное положение, опускающих стрелу на угол, необходимый для задней разгрузки, и возвращающих ее в вертикальное положение.

2.Форма выполнения погрузчика по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы гидроуправления, гидроцилиндры поворота стрелы и рычагов выполнены так, что сжатая среда подается под поршни со стороны, обеспечивающей их выталкивание, возврат же поршней происходит под действием собственного веса стрелы и поршней.

3.Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивого ноложения нри перемещении его во время работы, он снабжен впереди управляемой выносной опорой (аутригером), несущей на нижнем конце вращающийся каток.

- 3 -№ 114988

Предмет изобретения