Устройство для измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственного орудия Советский патент 1985 года по МПК A01B17/00 G01B5/28 

.;

сд to

СП

со

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохозяйственных орудий, и может быть использова1НО при измерении ширины захвата и глубины обработки почвы.

Известно устройство для измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственного орудия, содержащее установленный на раме орудия механический копир и датчик перемещения 1.

Недостатком известного устройства является наличие синусоидальной зависимости выходного сигнала электрического преобразователя от вертикального линейного перемещения копира, что приводит к значительному усложнению всей вторичной измерительной аппаратуры, а пренебрежение этой зависимостью приводит к появлению ошибки.

Цель изобретения - повышение точности измерений.

Поставленная цель достигается тем, что механический копир установлен на раме посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел которого закреплен датчик перемещений, а на другом - упорная пластина, контактирующая с датчиком.

На фиг. 1 изображена конструкция, на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Устройство содержит основание 1,. коромысла 2 и 3 и шатун 4, шарнирно связанные между собой и образующие параллелограммный механизм. На коромысле 2 установлен датчик 5 линейных перемещений на коромысле 3 - упорная пластина 6, которая контактирует со щтоком 7 датчика 5 а на щатуне 4 - механический копир 8. Основание 1 параллелограммного механизма крепится к раме 9 сельскохозяйственного орудия.

Устройство работает следующим образом.

Механический копир 8 идет по дну борозды и отслеживает ее рельеф. При перемещении копира 8 вниз на величину Н коромысла 2 и 3 поворачиваются на угол qC, а вместе с ними датчик 5 и пластина 6, при этом шток 7 датчика 5 под действием пластины 6 перемещается на величину Х CDsino(. Учитывая, что H ACsin X, .

с о

ср,,

Так как отношение

т: -

является постоянным для данной конструкции параллелограммного механизма, то сигнал, снимаемый с датчика 5, будет прямо пропорционален вертикальному перемещению механического копира 8, т. е. .

Величина перемещения штока 7 в данном случае не зависит ни от точки крепления упорной пластины б к коромыслу 3, ни от удаления штока 7 от коромысла 2.

Предлагаемое устройство полностью исключает «синусную погрешность, обладает необходимой помехоустойчивостью и надежно в работе.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕНН ОГО ОРУДИЯ, содержащее установленный на раме орудия механический копир и датчик перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, механический копир установлен на раме посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел которого закреплен датчик перемещений, а на другом - упорная пластина, контактирующая с датчиком.