Устройство для измерения глубины хода рабочего органа Советский патент 1993 года по МПК A01B17/00 G01B5/28 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа как сельскохозяйственных орудий, так и других машин, производящих обработку поверхностного слоя почвы, а также может быть использовано в качестве датчика в си- .стемах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.

Известно устройство для измерения хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный посредством .параллёлограммного механизма с рамой орудия, датчик перемещений и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика.

Недостатком данного устройства является то, что точка контакта упорной пластины со штоком датчика в процессе работы параллелограммного механизма перемещается по упорной пластине, вследствие чего появляется изгибающий момент на штоке датчика, что влияет на точность измерений.

Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, датчик перемещений, установленный в диагонали параллелограммного механизма и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика.

VJ

Ю Јь 00

ю

00

Однако это устройство не обладает чувствительностью, что ограничивает его применение.

Цель изобретения - повышение чувствительности и точности измерений,

Это достигается тем. что в устройство, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, устанавливают в параллельных плоскостях по диагоналям параллелограммного механизма два телескопических звена.

Телескопические звенья шарнирно соединяются с узлами параллелограммного механизма при помощи боковых проушин таким образом/что они находятся в параллельных плоскостях по обе стороны параллелограммного механизма и не мешают работе друг друга.

Каждое телескопическое звено состоит из двух частей, причем на одной части устанавливается датчик перемещений, а на другой - упор, контактирующий со штоком датчика перемещений.

Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. .телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. При этом, если один из датчиков увеличивает значение своего параметра, то другой обязательно уменьшает.

Включение этих датчиков в мостовую, схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же. вид сверху.

Устройство для измерения глубины хода рабочих органов содержит пара ллелог- раммный механизм, состоящий из верхнего 1, нижнего 2 и бокового 3 рычагов, шарнирно соединенных и закрепленных на раме 4 орудия. Боковой рычаг 3 на своем нижнем

конце имеет механический копир 5, контактирующий с поверхностью почвы. Каждая из шарнирных головок верхнего 2 и нижнего 3 рычагов имеют боковые проушины 6, расположенные слева и справа этих рычагов таким образом, что в параллелограммном механизме боковые проушины диагонально расположенных углов находятся в параллельных плоскостях по обе стороны параллелограммного механизма.

К боковым проушинам шарнирно крепятся телескопические звенья, состоящие из частей 7 и 8. На частях 7 телескопических звеньев закреплены с возможностью

перемещения вдоль них упоры 9, а на частях 8 датчики 10 перемещений, при этом упоры 9 контактируют со штоками датчиков ТО.

Устройство работает следующим образом.

При движении орудия механический копир 5 скользит по поверхности почвы и отслеживает ее рельеф. Вертикальное перемещение копира 5 приводит к изменениюразмера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. к изменению взаимного положения частей 7 и 8 телескопических звеньев. Причем, если одно телескопическое звено увеличивает

свой размер, то другое уменьшает. Соответственно изменяют свои параметры и датчики перемещений 10, установленные на телескопических звеньях, что пропор- ционально.изменению глубины хода рабочих органов.

Предлагаемое устройство благодаря установке дополнительного датчика перемещений во вторую диагональ параллелограммного механизма и включения этих датчиков в мостовую схему позволяетзначительно повысить чувствительность и точность измерений, расширить возможность применения этого устройства в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа почвообрабатывающих орудий, а также в качестве датчика в системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. Цель изобретения - увеличение чувствительности и точности измерения и расширение возможности применения в системах автоматического регулирования. Устройство содержит механический копир, связанный посредством параллелограмм- ного механизма с рамой орудия. В параллельных плоскостях по диагоналям параллёлограммного механизма устанавливают два телескопических звена. Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллёлограммного механизма, т.е. телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. 2 ил. (Л G

Фо р м у ла изобретения Устройство для измерения глубины хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный с установленным на раме орудия параллелограммным механизмом, в одной диагонали которого шарнирно закреплено телескопическое звено с размещенным на нем датчиком перемещений, отличающееся тем, что, с целью увеличения

чувствительности и точности измерений и расширения возможности применения в системах автоматического регулирова- ния| во вторую диагональ параллелограммного механизма установлено дополнительное телескопическое звено с датчиком перемещений, который совместно с первым датчиком включен в мостовую схему.