Устройство для измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственного орудия Советский патент 1990 года по МПК A01B17/00 

СП

00 05

сд со

4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение точности измерений. Устройство содержит механический копир 15, установленный на раме орудия посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел 2 которого закреплен датчик 5 перемещений, а на другом 3 - упорная пластина 13, контактирующая с датчиком. Новым в устройстве является выполнение упорной пластины 13 упругой, например, в виде пластинчатой пружины и наличие демпфера 7, установленного на одном коромысле 2 с датчиком 5 перемещений, при этом шток демпфера 7 жестко связан с подвижным элементом датчика перемещений. При работе устройства кратковременные вертикальные колебания механического копира 15, вызванные случайными помехами, не отражаются на показаниях датчика перемещений вследствие высокой инерционности демпфера 7 и вызывают лишь деформацию упругой пластины 13. 2 ил.

Фиг.1

Л2

ГЧ)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохозяйственных орудий, . является усовершенствованием устройства по основному а ВТ.св. № 1152537.

Цель изобретения - повышение точности измерений.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, коромысла 2 и 3 и шатун 4, шарнирно связанные между собой и образующие параллелог- раммный механизм. На коромысле 2 установлены датчик 5 линейных перемещений, имеющий шток 6 и демпфер 7, выполненный, например, в виде гидроцилиндра со штоком 8 и порщнем 9 с дросселирующими отверстиями. Штоки 6 и 8 соединены между собой посредством муфты 10 с винтами 11. В муфте 10, перпендикулярно ее оси, установлен палец 12 с диаметральным отверстием, имеющий возможность вращения в корпусе муфты 10. В отверстие пальца 12 пропущен с небольшим зазором свободный конец упорной пластины 13, закрепленной на коромысле 3. Упорная пластина 13 выполнена упругой, например в виде пластинчатой пружины. Основание па раллелограммного механизма крепится к раме 14 сельскохозяйственного орудия. К шатуну 4 крепится механический копир 15.

Устройство работает следующим образом.

При движении сельскохозяйственного орудия механический копир 15 скользит по обрабатываемой поверхности и отслеживает ее рельеф. При изменении глубины хода рабочего органа изменяется и расстояние между рамой 14 орудия и поверхностью почвы. Это приводит к вертикальному перемещению копира 15 с шатуном 4 относительно рамы 14 и повороту коромысел 2 и 3 относительно основания 1. При этом упорная пластина 13 перемещает муфту 10 вдоль коромысла 2, а та;будучи жестко связанной посредством винтов 11 со штоками 6 и 8, увлекает их за собой, что отражается на показаниях датчика 5.

При наезде механического копира 15 на микронеровности обрабатываемой поверхности или попадания под него комков почвы, камней или растительных остатков происходит кратковременное вертикальное колебание механического копира 15. При

этом коромысла 2 и 3 также на короткое время поворачиваются относительно основания 1. Однако при этом муфта 10 практически не перемещается вдоль коромысла 2, так как связанный с муфтой 10 шток 8 обладает большой инерционностью (за короткое время жидкость, находящаяся в демпфере 7, не успевает перетекать через дросселирующие отверстия поршня 9). Не перемещается и шток б датчика 5. Таким образом, кратковременные вертикальные перемещения механического копира 15 под действием различных помех не отражаются на показаниях датчика 5 и вызывают лишь деформацию (изгиб) упругой упорной пластины 13. Деформация упорной пластины 13 не вызывает опасных напряжений в щтоках 6 и 8, так как она свободно пропущена через отверстие пальца 12 в муфте 10 и при изгибе может перемещаться в этом отверстир а палец 12 при этом будет поворачиваться в корпусе муфты 10.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерений, обладая необходимой помехоустойчивостью. В результате при использовании данного устройства в научных исследованиях и ис- пытаниях сельскохозяйственных орудий повышается достоверность экспериментальных данных.

Формула изобретения

Устройство для измерения глубины хода рабочего органа селькохозяйственного орудия по авт.св. № 1152537, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено демпфером, закрепленным на одном коромысле с датчиком перемещения, при этом шток демпфера жестко связан с подвижным элементом датчика перемещений посредством муфты, имеющей поворотный палец со сквозным диаметральным отверстием, а упорная пластина выполиена упругой в виде пластинчатой пружины и размещена в отверстии пальца с возможностью продольного перемещения.

/ / /

Ю 13 12

Фиг. 2