Рабочий орган роторного экскаватора Советский патент 1985 года по МПК E02F3/24 

I Изобретение относится к землерой ному машиностроению, в частности к рабочему оборудованию роторных экскаваторов, применяемьк для ведения вскрышных работ и добычи полезных ископаемых. Известен рабочий орган роторного экскаватора, содержащий ротор с шар нирно установленными ковшами, удерживаемыми от поворота фрикционной защелкой и упорами Cl3 . Данная конструкция не обеспечива ет защиты ротора от жестких ударных нагрузок и является ненадежной при работе в абразивной среде - грунте. Наиболее близок к предлагаемому рабочий орган роторного экскаватора содержапщй роторное колесо с шарнир но установленньми на нем ковшами, имеюр|ими возможность поворота в сто рону, противоположную направленик вращения ротора, и тяги, шарнирно связанные с ко1зшами 23, Однако возможны поломки породоразрушающей части ротора при отработке крепких (неразрушаемых )включений. Цель изобретения - повьшение надежности защиты ковшей от поломок. Поставленная цепь достигается тем, что в рабочем органе роторного экскаватора, содержащем роторное колесо с шарнирно установленными на нем ковшами, имеющими возможность поворота в сторону, противопо ложную направлению вращения ротора и тяти, тарнирно связанные с ковшами, плоскость, проходящая через шарнир крепления тяг к ковшам,и центр вращения ротора, расположена впереди по ходу.вращения ротора по отношению к плоскости, проходящей через центр вращения ротора и шарнир крепления ковшей к ротору, при этом каждая тяга имеет возможность изгиба. На чертеже изображен рабочий орган, общий вид, Рабочий орган роторного экскаватора состоит из роторного колеса 1 на котором установлены ковши 2с цепньми днищами 3. Каждый ковш на роторе закреплен шарнирно с помощью пальцев 4, на которые насажены элас тичные элементы 5. Ковши соединены между собой тягами 6, имеющими возможность изгибаться в сторону ротор ного колеса под воздействием сжиIмающего осевого усилия. Изгибаемость тяг лишь в одну сторону обеспечивается шарниром 7 с упорной планкой 8 (тяги могут быть выполнены не только в виде шарниров, но и из троса или цепей). Тяги закреплены в точке 9, расположенной перед плоскостью, проходящей через оси вращения ротора 10 и поворота ковша 1 1 , При отработке экскаватором породных массивов сложноструктурного строения или с крепкими включениями на ковши действует нагрузка больйой динамичности, причем в тех случаях, когда какой-либо ковш или группа ковшей отрабатывает крепкие непреодолимые включения, практически вся реализуемая окружная сила, включая и инерционные составляющие, сосредоточивается на данном ковше (или группу ковшей). Подвижность ковшей в предлагаемом рабочем органе обеспечивается конструкцией их крепления, которая работает следующим образом. В процессе резания породы значительной прочности ковш стремится повернуться относительно оси своего крепления в сторону, противоположную направление вращения ротора. Однако этому препятствуют тяги, эакреплейиые на ковшах в точке, раЬположенной перед плоскостью, проходящей через оси вращения ротора и поворота ковша. Благодаря указанному расположению точек крепления тяг последние подвержены растягивающему усилию, и проворот ковшей относительно осей их крепления на роторе может осуществляться лишь при наличии деформации упругих элемен- тов в узлах креплслия ковшей, причем большему провороту ковшей в диапазоне угла и соответствует большая деформация упругих элементов, Наличие значительного угла упругого поворота ковшей Л относительно ротора увеличивает время контакта ковша (группы ковшей) с включением до величины, в пределах которой успевзет сработать защитное устройство в приводе. Если последнее не срабатывает, ковши переходят через положение неустойчивого равновесия и укладываются на обол ротора, В предлагаемой конструкции аварийного отказа не происхг.ъчнч , требуется только время,для приведения ковшей в рабочее состояние. С этой целью рабочее оборудование укомплектовано вспомогательньм устройством, например, в виде стяжки или переносной лебедки, с помощью которой при отсоединении одной из тяг восстанавливают первоначальное положение козырьков ковшей, а затем устанавливают отсоединенную тягу,

В рабочих режимах, когда нагрузка не превышает силовых характеристик рабочего органа, предлагаемая конструкция позволяет демпфировать нагрузки за счет упругих элементов в узлах крепления ковшей (всех

сразу), поскольку ковши связаны между собой тягами, подверженнм и растягивающему усилию при повороте ковшей в пределах угла А

Таким образом, предлагаемая конструкция предотвращает поломки ковшей, как в нормальных эксплуатационных режимах путем демпфирования воспринимаемой ротором нагрузки, так и в экстремальных режимах при отработке непреодолимых включений путем пои 1юения вероятности срабатывания защитных устройств в приводе и перехода козырьков ковшей через положение неустойчивого равновесия.

РАБОЧИЙ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, содержагдай роторное колесо с шарнирно установленными на нем ковшами, имеющими возможность поворота в сторону,- противоположную направлению вращения ротора, и тяги, шарнирно связанные с ковшами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности засциты ковшей от поломок, плоскость, проходящая через шарнир крегшения тяг к ковшам и центр вращения ротора, расположена впереди по ходу вращения ротора по отношению к плоскости, проходящей через центр В1:1ащения ротора и шарнир крепления ковшей к ротору, при этом каждая т-тгл имеет возможность изгиба. (Л