Рабочий орган роторного экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F3/24 

t Изобретение относится к экскава-ционным машинам непрерывного действия и может быть использовано в роторных экскаваторах, предназначенны для экскавации крепких горных пород Известен рабочий орган роторного экскаватора, включающий роторное колесо и ковши, причем ковши устано лены с возможностью перемещения в направлении боковой подачи по напра ляющим посредством возвратно-демг1фи рующих устройств 1 . Недостаток данного рабочего орга на заключается в отсутствии демпфирования нагрузок в механизме привода. Наиболее близким кизобретению техническим решением является рабочий орган экскаватора, включаюнщй шарнирно установленные на роторе ко ши, имеюище задние стенки и предохр нительные механизмы z. Однако известное устройство не обеспечивает демпфирование и стабилизацию нагрузки в механизме привод вращения рабочего органа в обьином эксплуатационном режиме экскавации без наличия в ;забое непреодолимых препятствий. Вместе с тем, при выходе ковша из контакта с фрикционной защелкой он исключается из рабочего процесса копания до начала следующего оборота ротора. Это веде к потере производительности экскава тора . Целью изобретения является повышение производительности путем стабилизации нагрузок на рабочий орган Поставленная цель достигается тем, что в рабочем органе роторного экскаватора, включающем шарнирно установленные на роторе ковши, имеющие задние стенки и предохранительные механизмы, ротор снабжен упорами, а каждый предохранительный механизм выполнен в виде установленных между упором и задней стенкой ковша фрикционной колодки с прижимным элементом и предварительно сжатого упругого звена, один конец которого шарнирно связан с ротором, а другойс задней стенкой ковша. Причем упругое звено вглполнено в виде гидроцилиндра. На фиг. 1 изображен рабочий орган вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -.возможные характеристики силы сопротивления поворота ковша. 92 Рабочий орган включает ротор 1 с шарнирно закрепленными ковшами 2. Ковш своей передней частью крепится к ротору, а к задней стенке 3 с наружной стороны прижата фрикционная колодка .4 с помощью прижимного элемента 5. Ротор снабжен упором 6. Ковш фиксируется от поворота силой сухого трения, создаваемой фрикционной парой задняя стенка - колодка и предварительно сжатым упругим звеном 7, один конец которого шар1-шрно закреплен на роторе, а другой - к задней стенке ковша. Для исключения неравномерности нагружения и заклинивания ковша при повороте в роторе от действия боковой силы копания Pg он снабжен упорными направляющими роликами 8. При возврате ковша в исходное положение он упирается в резиновый упор 9. Работает рабочий орган следующим образом. Предварительно задается необходимая зависимость силы сопротивления FQ, повороту ковша от углового перемещения Ч, При этом устанавливается предельно допустимый уровень действия сил копания, т.е. область нечувствительности упругого звена 7 к силовому воздействию. При перегрузке, т.е. когда сила копания Р превышает силу сопротивления Fj, , ковш 2, поворачиваясь вниз, уменьшает толш -шy стружки. Сследствием уменьшения толщины стружки является уменьшение нагрузки до допустимого уровня, т.е. происходит стабилизация нагружения рабочего оборудования. Предельный поворот ковша вокруг своей оси при перегрузке соответствует его выходу из зацепления с забоем при максимальной паспортной толщине стружки. Кратковременные импульсные перегрузки гасятся упругим звеном. Упругое звено, как вариант, может включать пневмоцилиндр или гидроцилиндр с регулируемым с помощью дросселя сопротивлением. Изобретение позволяет уменьшить количество отказов на рабочем органе, связанных с поломками ковшей и узлов их крепления на роторе, что способствует повышению надежности работы экскаватора и, следовательно, повьш1ению его эксплуатационной про- i изводительности.

fnfjeBeflbHoe

V Фиг.З