Гидравлический исполнительный орган Советский патент 1985 года по МПК E21C25/60 

Изобретение относится к горной промышленности и пргдназначено для выемки угля на крутых пластах.. Известен гидравлический исполнительный орган, включающий очистно и буровые стволы, установленные на корпусе TI 3. Однако данное устройство не обес печивает поворот очистного ствола в вертикальной плоскости. Наиболее близким техническим рёше шем к изобретению является гидра лический исполнительный орган, вклю чающий очистной и буровой стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворот очистного ствола ,2j. Недостатком известного устройства является сложность управления исполнительным органом, Цель изобретения - упрощение управления. Указанная цель достигается , что в гидравлическом исполнительном органе, включающем очистной и буровой стволы, установленные на корпусе, затфепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола, механизм поворота очистного ствола вьтолнен в виде дифференциального Поршня с кольцевой поверхностью,рас положенной в корпусе, и торцовой по верхностью, расположенной вне корпу са с возможностью взаимодействия пр повороте корпуса с выполненным на опо ре упором. На фиг. 1 изображен гидравлическ исполнительный орган, общий вид,- на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 то же, с поднятым очистным стволом; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6. - разрез Г-Г на фиг, 4; фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - схема работы устройства. Гидравлический исполнительный орган состоит из корпуса 1 с буровы ми струеформирующими стволами 2, В корпусе за счет перегородок выполне подводящая 3 и отводящая 4 камеры и сквозное окно 5, В окне на .полой во доподводящей оси 6 установлен очист ной струефррмирующий ствол 7. Ось располагается во втулках 8, которы образуют каналы 9, и крепится пружинным, кольцом 10. На оси выполнены подводяг ие 11 и отводяп ие 12 окна. Во втулках имеются кольцевые камеры 52 13 и окна 14. Ствол имеет муфту.15, в которой выполнена кольцевал камера 16. Муфта имеет проуишну 17 с пазом, которая посредством оси 18 соединена с поршнем 19, проходяпим через стенки подводящей камеры. Поршень имеет дифференциальную площадку 20. На одном конце поршень имеет регулировочнуто вилку 21, позволяющую менять угол установки .б1 очистного ствола, а на другом конце - сферическую поверхность 22. Корпус имеет переходную штангу 23 с опорой 24. На торце опоры крепится упор 25 с помощью винтов 26. Упор имеет скос 27 и торцовую площадку 28, Переходная П1танга соединяет исполнительный орган с буровым ставом 29. Работа исполнительного органа осуществляется следуюнщм образом. Высоконапорная вода по ставу 29 и штанге 23 подается в камеру 3, затем по каналам 9 - в камеру 4, а из неек буровым стволам 2. Одновременно из каналов 9 через окна 14, кольцевые камеры 13, окна 11, затем окна 12 и кольцевую камеру 16 вода поступает к очистному стволу 7, Давлением воды на дифференциальную площадку 20 поршень 19 посредством вилки 21, соединяющей его с помощью оси 18 с проушиной 17 очистного ствола, удерлсивает ствол в положении д.пя очистной выемки под углом oi , обеспечивающим самотечньй гидротранспорт. Истекаюире из бзфовых стволов высоконапор- ные струи за счет покачивания става 29. выбуривают опережающую скваясину. В образовавшуюся скважину при продольной подаче става входит очистной ствол на величину снимаемой. струж:си. При покачивании става снимается стружка по всей мощности пласта, а буровые стволы при этом углубляют опережающую скважину. После отмыва стружки став снова подается на забой на величину снимаемой и производится очередной отмыв. После отработки участка определенной по ycJ oвиям безопасности длины производится образование дегазационного разгрузочного паза в боковом целике угля. Для этого буровой став 29 разворачивают на 180°. При этом поршень 19 своей сферической поверхностью 22 находит на скос 27 упора 25 и переходит на его торцовую поверхность 28. Одновременно пор,3

шень,. преодолевая давление воды на дифференциальную площадку 20, разворачивает ствол 7 на угол 2 oL , Давление воды на площадку 20 прижимает поршень 19 к торцу 28 упора 25 и удерживает ствол 7 в положении для образования разгрузочного паза. За счет покачивания става производится образование разгрузочного паза по всей мощности пласта. Разворот ствола 7 на угол 2 ci создает единый уклон разгрузочного паза и линии очистного забоя, что обеспечивает

1530554

сток воды, а следовательно, и эффективность действия высоконапорной струи.

После образования разгрузочного 5 паза став 29 разворачивают в обратную сторону, при этом поршень 19 сходит с упора 25, а давлением воды на площадку 20 ствол 7 возвращается в исходное положение, после чего цикл работы повторяется.

Предложенное устройство позволяет упростить управление очистным стволом. )

(риг. 3 3

YZZZfZZZZZuZ I I

«

S-б

24 J

cz

Г

Ж тттт/

22222

I 77.

i

jL

Z5

s

mnr L.-::rr:mr

±.

г

ФагЛ

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОТНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН, включающий очистной и буровые стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола, о тл ичающийся тем, что, с.целью упрощения управления, механизм поворота очистного ствола выполнен в виде дифференциального поршня с кольцевой поверхностью, расположенной в корпусе, и торцовой поверхностью, расположенной вне корпуса с возможностью взаимодействия при повороте корпуса с выполненным на опоре упором. сл САд

в - В noSepny fO

Фиг. 5