Гидравлический исполнительный орган Советский патент 1986 года по МПК E21C25/60 E21C45/00 

Изобретение о гиоснтся к орион iipoMiiiiii- ленности, прелназначено д;1н безлюдной выемки угля и является дополни гельным к основному по авт. св. .NO 1153055.

Целью изобретения яв.тяется iioiibiHiCHiie эффективности pa6oTi)i за счет обеснемения автоматизации распора.

На фиг. 1 схематически изображен 1 ид- равлический исполнительный орган; на фиг. 2 - вид А на фи|-. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 гидравлический исполнительный орган, продо;п ный разрез с опущенными стволами; на . 5 то же, с 11ОД)1ятыми стволами; на фи1 . 6 - разрез В В на фиг. 4.

Гидравлический исполииге.чьный орган содержит станок 1 подачи с врапхателем 2 бурового става 3, соссоящег о из трубчатых игганг на про.межуточных поддерживаюнхих опорах 4, етруеформирующую головку 5 с опорой 6 и переходной нггангой 7. Опора может перемещаться вдоль 1ереходной 1птанги. Исполнительный орган имеет корпус 8 с буровыми етруеформируюп|,ими ство;1ами 9. В корпусе 8 выполнена подводяп1,ая 10 и отво- дяпдая 11 камеры. В сквозном окне 12 корпуса на полых ВОДОПОДВОДЯП1ИХ осях 13 и 14 установлены струеформирующие очистной ствол 15 и пазообразую ций ствол 16. Оси располагаются во вту,тках 17, которые образу ют капалы 18, во втулках имеются окна 19. Оеи крепятея нружинн1 1ми кольнами 20 и фиксируются от нроворота П1понка.ми 21. На осях выполнены под1К)дяни1е окна 22. Отво- дяп1.ие окна 23 и 24 соответстве1П1о на оси очистиого ствола и на оси назообразуклпего CTBO. ia c.vKMnetU) один относительно дру| ого на двойной угол.

(л вол1 1 имеют .муфты 25 с ко.льцевьгми каналами 26, в KOTOpi ie запрессованы втулки 27 с окнами 28 в очистном стволе и окна.ми 29 в иазообразующем стволе. Муфта очистного ствола имеет 30, которая посредством тяги 31 с вилками соединена с про- уншной 32 назообразующего ствола. Эта нро- упшна с пазом посредством оси соединена со П1ТОКОМ 33. нроходяни1м через стенки подводящей камеры. Шток имеет дифференциальную плон1адку 34. На одпом копце нггок имеет регулировочную вилку 35, на другом конце сферическую поверхность 36.

На переходной 1птанге имеется упорный ф,. 37. На торне опоры крепится упор 38 со ско1ненпой пло1надкой. На опоре крепятся распорные гидроцилипдры 39, соединенные своими пггоками 40 с лыжей 41. Гидроцилиндры имеют порн невые 42 и HJTOKO- вые 43 полоети, связанные с атмосферой. На переходной nrraiu e В1 н1олнепа камера 44 раснределительного мехапиз.ма. В камере имеется ко-льцевая полость 45, соединенная посредством окон 46 в нгганге с подводом высоконанорной воды. В камере выполнены раснрсделительные полости 47, в кото

0

5

0

5

0

5

0

45

50

55

рых находятся дифференпиа.льпые nopinnn 48 со пи оками 49, контактирующими с торцом опоры испо;1 1Ите;1Ы1О1Ч) органа. /1иф- фс)енциаЛ1 ные порпкчи имеют торцовую 50 и ко.льпсвую 51 площа.. В камере выполнены упо)ы 52, каиа, 53. 54 и 55, регу- ;1и(К)вочные дроссс,:1и 56. „Пиниями 57 и 58 )аснреде;1и гелып 1е полости камеры связаны с гидроцилиндрами распора. Капа.чы 55 связаны с атмосферой, , 1инии 58 свячаны между собой.

Рабога исполнительного органа осущест- в.ляется с,ледующим образом.

Высоконанорная вода по бч ровому сгаву 3, переходной нгганге 7 через окна 46 попадает в полость 45 камерь 44, затем в рас- пределительпые полости 47 под торцовые площадки 50 дифферепциа.льньгх порн1ней 48. Под .лейсл-вием давления ди(})фсре1П1иальные поршни, унираяс1 своими 1нт()ками 49 в горец опоры 6 иснолнил сльного opi ana, ол о- д игают ее, пока площадки 51 норнщей не упрул ся в стенки расп)еде,лительнь х по,лос- тей 47. /1алее вода по каналу 53 и линиям 57, 58 поступает н но.лости 42 распорных гидропилипдров 39 и их П1ТОКИ 40 прижимают .лыжу 41 к кров.ле, чем обеспечивают iaciiop опоры. ОдноЕ ременмо вода через пе- )еходную щл ангу носл-упаел в каме)у И. ис- по,лиите,льног( opi ana, зал ем по кана.лам 18- i камеру I 1, а из пее к буровым сгво.лам 9.

Вмесл с с ул им вода из Kaiia:ioB 18 через окна 19 вту,1ок 17. окна 22 посгх-цает во внул репние по.лосл и осей 13 и 14. Окна 28 очислл ого сллю.ла ( с окнами 23 па осях 13 11 вода через них и ко.льнс- ioii капа,л 2t) .чосл уиаел к очис ллюму сгво, : 15, а гак как окна 29 на осях 14 с К |Це П)| на .лвойпой у1Ч),л, лч) во.ла к пазообра.чую- |цсм ci iio/iy I(J ПС поступает. Лав, воды на ди(|)ференпиа, п.лошадку 34 щток 33, связанп1)1Й посредслл ом проупщпы 35 с очисл пь1м слл;о,лг)м и да,лее через тягу 31 -- с пазообразуюп1им слчю.лом, удерживает стволы в по;к)жении для очистной выемки. Исл екаюн1ие из буровых стволов BiiicoKona- порныс за счел покачивания става вы- буриваюл опе)сжающую скважину. Раснер- л ая гидроци,лин,лрами в почву и кровлю опо- )а испо.лнил с.льного органа пренятсл вует ол-к;и)неник) сл ава от очистно- 14) сл-вола. Л.ля п|1оизводства очистной вые.м- ки производится продо.льпая подача става, чтоб1 1 в об)азова 5Н1у1ося ск1 ажин у воп1ел очисл пой сл во,л на ве.личипу спимае.мой стружкп. 1)и эл ом диффе 1енциальпые поршни, упираясь своими штоками 49 в торец распертой гидр()1илипдрами опоры исполните,льного opi ana, зак)ывак)л- каналы 53 и от крьп)а1ол- каналы 54 и 55. Но, К)сти 42 гид- р()цили)1Д)ов )aciio|ia ч.ерез капа,лы 54 и 55 сообп1аюл ся с атмосферой. Как то,лько дав- ,лепие в полоетях 42 упадет и распор гидропилипдров ослабигся, дав,лением воды па торцовые п,ло1надки 50 дифференциальные

поршни перемещаются вниз и своими QITO- ками толкают опору, перемещая ее по переходной штанге, при этом закрываются каналы 54 и 55 и открываются каналы 53, по которым вода поступает в полости 42 гидроцилиндров, и опора снова распирается между почвой и кровлей. Этот процесс происходит постоянно, пока производится подача става, т. е. происходит постоянное слежение опоры с распорными гидроцилиндрами за перемещением става.

При подаче става на величину снимаемой стружки опора, таким образом, автоматически распирается и при покачивании става снимается стружка по всей мощности пласта, а буровые стволы при этом углубляют опережающую скважину.

После отмыва став снова подается на забой на величину снимаемой стружки и производится очередной отмыв.

После отработки участка определенной по

вой став 3 разворачивают на 180°. При щток 33 своей сферической поверхностью 36 находит на упор 38 опоры и переходит на его торцовую поверхность. Одновременно HITOK, преодолевая давление ЕЮДЫ на дифференциальную площадку 34, разворачивает стволы 15 и 16. При этом окна 28 во втулке очистного ствола 15 перекрываются, доступ воды в ствол прекращается, а окна 29 во втулке пазообразуюн его ствола 16 сов10 мещаются с окнами 24 на его оси 14 и вода поступает к стволу 16. Давление воды на площадку 34 прижимает щток 33 к торцу упора 38 и удерживает стволы в положении для образования разгрузочного паза. За счет покачивания става производится образование

5 разгрузочного паза стволом 16 по всей мощности пласта.

После образования разгрузочного паза буровой став разворачиввают в обратную сторону, при этом щток 33 сходит с упора 38,

условиям безопасности длины производится Q а давлением воды на площадку 34 стволы

образование дегазационного разгрузочного паза в боковом целике угля. Для гого буроЧ

возвращаются в исходное положение, после чего цикл работы повторяется.

Вид А повернуто

/////////////// ////// у /// / //////

вой став 3 разворачивают на 180°. При щток 33 своей сферической поверхностью 36 находит на упор 38 опоры и переходит на его торцовую поверхность. Одновременно HITOK, преодолевая давление ЕЮДЫ на дифференциальную площадку 34, разворачивает стволы 15 и 16. При этом окна 28 во втулке очистного ствола 15 перекрываются, доступ воды в ствол прекращается, а окна 29 во втулке пазообразуюн его ствола 16 совмещаются с окнами 24 на его оси 14 и вода поступает к стволу 16. Давление воды на площадку 34 прижимает щток 33 к торцу упора 38 и удерживает стволы в положении для образования разгрузочного паза. За счет покачивания става производится образование

разгрузочного паза стволом 16 по всей мощности пласта.

После образования разгрузочного паза буровой став разворачиввают в обратную сторону, при этом щток 33 сходит с упора 38,

возвращаются в исходное положение, после чего цикл работы повторяется.

Вид А повернуто

4фиг. 2 Б-Б

//////////////////////////////

ТУ

ТУ

о

J5

. /////////////////

фиг.З

6 52 h

1 53ш

5 50

5 5S

I

48 51

57

r

h

55

fl

Vr

58

+

V

35

3

- 49

r

т г

K

2 J

35

/

Ю

фиг. i

В- Впобер- озиг.5

22

21

17

20

фцг.б

1д

(оставитель Н. Ястребинская Те.ред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 4 70Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4