Гидровыемочная установка Советский патент 1989 года по МПК E21C25/60 E21C45/00 

1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам безлюдной выемки угля на выбросоопасных пластах, в частности в нишах.

Цель изобретения - повышение эффективности работы, создание компактности и обеспечение автономного перемещения.

На фиг. 1 представлена гидровыемочная установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. ; на фиг. 3 - выходной вал приводного редуктора, продольный разрез; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 1.

Гидровыемочная установка имеет переднюю 1 и заднюю 2 гидравлические распорные стойки типа «спутник, связанные гидродомкратом 3 передвижки с краном 4 управления. Установка имеет телескопические направляющие, состоящие из наружных

5 и входящих в них внутренних 6 направляющих. Наружные направляющие по краям связаны рамками 7 и 8. К рамке 7 крепится телескопический гидроцилиндр 9 подачи исполнительного органа, который посредством кронштейна 10 крепится к основанию задней распорной стойки. Внутренние направляющие связаны рамкой И, которая посредством кронщтейна 12 крепится к основанию передней распорной стойки.

Гидравлический исполнительный орган содержит редуктор 13 с гидроприводом 14, выходной вал 15 с буровым стволом 16 и очистными стволами 17 и 18, развернутыми в диаметрально.противоположные стороны. Редуктор с помощью втулки 19 и втулки-упора 20 крепится на направляющих 5, а с помощью стакана 21 соединен со штоком 22 гидроцилиндра подачи.

4

О

Ю

4:;

СО

На цилиндрической соосной с выходным валом проточке 23 крышки редуктора крепится поворотный сектор 24, опирающийся на втулку-упор 20. Поворотный сектор, состоящий из полуцилиндра 25, сектора 26 и по- 5 лухомута 27, закреплен полухомутом 28 на проточке 23. Полуцилиндр 25 имеет торцы 29 и 30, один из которых опирается соответственно на торец 31 и 32 втулки-упора 20. На полуцилиндре 25 закреплен упор 33 с скосами 34 и 35 и цилиндрической поверхностью 36.

На одном конце выходного вала редуктора расположены муфты подвода высоконапорной воды 37 и масла 38, внутри ва10

ган подают на забой по направляющим 5 на величину снимаемой стружки, стволы 17 и 18 входят в скважину. После этого масло с пульта управления по каналу 40 подают в штоковую полость 48 гидроцилиндра переключения потока, золотник 44 перемещается, перекрывает канал 49, прекращая доступ воды к буровому стволу 16, и, открывая канал 50, подает воду к распределителю 43 потока.

Так как диаметр пояска 56 больще диаметра пояска 57, то за счет разницы усилий золотник 54 перемещается, выдвигая щток 55, и вода поступает по каналу 58 к очистному стволу 17, который, вращаясь.

няпппнои воды о и Mciv;jici оо, onyii- ri -- j .ла ПРОХОДЯТ каналы подвода воды 39 и 5 производит отбойку угля от почвы к кровле маслГ 4 и 41. На другом конце выход-При дальнейшем щток 55 наход ит

на скос 34

ного вала редуктора в его радиальных расточках встроены переключатель 42 и распределитель 43 потока рабочей жидкости. Переключатель 42 потока имеет золотник 44, соединенный хвостовиком 45 с порщнем 20 4б встроенного в расточку вала гидроцилиндра переключения потока, имеющего поршневую 47 и штоковую 48 полости. Каналы 49 и 50 сообщают полости перескос 34 упора 33 поворотного сектора 24. Поворотный сектор опирается торцом 29 на торец 31 втулки 20, чем предотвращается его поворот. При дальнейшем вращении вала шток 55 перемещается по скосу 34 и выходит на цилиндрическую поверхность 36 упора 33, преодолевая усилие давления воды на золотник 54, возникающее от разницы площадей его поясков

к ючателя соответственно с буровым стволом 25 56 и 57. Вдвигаясь в расточку распреде- 16 и распределителем 43 потока. Отверстиелителя, золотник закрывает канал 58 и от51 в крышке 52 и канал 53 сообщают торцовые полости золотника переключателя с атмосферой.

Распределитель 43 потока имеет золотник

ill Г1 1 -t/I л , --J «ll VV I J.il.ll J -.

крывает канал 59, чем перекрывает доступ воды к стволу 17 и открывает ее доступ к очистному стволу 18. При дальнейшем вращении шток 55 перемеИаСПВедеЛИТеЛЬ чО шлигна nmcci -I

54 с выходящим наружу штоком 55 и пояс- ЗО щается по цилиндрической поверхности 36 ° ... С;Алтппя .4.4 я ствол 18 пооизводит отбойку

ки 56 и 57, причем диаметр пояска 56 больше диаметра пояска 57. Каналы 58 и 59 сообщают полости распределителя потока соответственно с очистными стволами 17 и 18. Отверстие 60 в крышке 6 и канал 62

упора 33, а ствол 18 производит отбойку стружки угля. При этом отработка идет также от почвы к кровле. При дальнейшем вращении Шток 55 сходит с поверхности упора 33 и под действием разности уси№о бц1ают торцовые полости золотника рас- 35 лия воды на пояски 56 и 57 выдвига- преде™я с атмосферой.ется, закрывая канал 59 и открывая канал

Установка работает следующим образом.58, чем закрывает доступ воды к стволу

Распором стоек 1 и 2 установку фик-18 и открывает доступ воды к стволу ,17.

сируют в выработке. Телескопические направляющие 5 и 6 находятся в сжатом по- ложении. Вращение исполнительного органа осуществляется от гидропривода 14 с редуктором 13. С дистанционного пульта управления через муфту 38 и канал 41 масло подают по выходному валу 15 в порщнеОтработка стружки при этом идет от почвы к кровле.

Таким образом, производится односторонняя поочередная обработка забоя очистными стволами 17 и 18 от почвы к кровле на величину снимаемой стружки.

При отработке противоположной стороподают по выходному lu о иирши Y --г г„, „.,„„,,

вую полость 47 гидроцилиндра переключе- 5 Ь или двусторонней выемке,. I, . „„ - , ппи птпябпткр вепхнеи или нижней

ния потока рабочей жидкости, при этом золотник 44 переключателя 42 перемещается, закрывая канал 50 и открывая канал 49, и рабочая жидкость - высоконапорная вода через муфту 37 и канал 39 в выходместо при отработке верхней или нижней ниши, лево- и правосторонней выемке) осуществляют реверс привода. При этом происходит следующее.

Выдвинутый за счет разности усилий на

Чсисо МУШ1У «J лс1па.л JJ и ии1./л., --.jд

валу 15 от переключателя 42 по ка- 50 ояски 56 и 57 золотника переключателя

J с, с;с; пг,1 Drioiiiouuu пяпя R ППОТИВОналу 49 поступает к буровому стволу 16. Перекрытием канала 50 доступ воды к распределителю 43 потока закрыт, золотник 54 вдвинут в расточку распределителя. Эксцентрично расположенный буровой ствол при своем вращении выбуривает скважину за- 55 данной глубины. Затем с пульта управления гидроцилиндром 9 подачи через шток 22 и стакан 21 привод и исполнительный оршток 55 при вращении вала в противоположную сторону находит на скос 35 упора 33. Поворотный сектор 24 при этом лишается своей опоры на торец 31 втулки 20 и, распертый радиальным усилием щтока (от давления на пояски 56 и 57), увлекается им и совместно с ним вращается относительно оси проточки 23 на крышке приводного редуктора, пока торец 30 поворот

ган подают на забой по направляющим 5 на величину снимаемой стружки, стволы 17 и 18 входят в скважину. После этого масло с пульта управления по каналу 40 подают в штоковую полость 48 гидроцилиндра переключения потока, золотник 44 перемещается, перекрывает канал 49, прекращая доступ воды к буровому стволу 16, и, открывая канал 50, подает воду к распределителю 43 потока.

Так как диаметр пояска 56 больще диаметра пояска 57, то за счет разницы усилий золотник 54 перемещается, выдвигая щток 55, и вода поступает по каналу 58 к очистному стволу 17, который, вращаясь.

j -- j .производит отбойку угля от почвы к кровле При дальнейшем щток 55 наход ит

производит отбойку угля от почвы к кровле При дальнейшем щток 55 наход ит

на скос 34

скос 34 упора 33 поворотного сектора 24. Поворотный сектор опирается торцом 29 на торец 31 втулки 20, чем предотвращается его поворот. При дальнейшем вращении вала шток 55 перемещается по скосу 34 и выходит на цилиндрическую поверхность 36 упора 33, преодолевая усилие давления воды на золотник 54, возникающее от разницы площадей его поясков

56 и 57. Вдвигаясь в расточку распреде- лителя, золотник закрывает канал 58 и от56 и 57. Вдвигаясь в расточку распреде- лителя, золотник закрывает канал 58 и отill Г1 1 -t/I л , --J «ll VV I J.il.ll J -.

крывает канал 59, чем перекрывает доступ воды к стволу 17 и открывает ее доступ к очистному стволу 18. При дальнейшем вращении шток 55 переме/Л -I

щается по цилиндрической поверхности 36 лтппя .4.4 я ствол 18 пооизводит отбойку

щается по цилиндрической поверхности 36 лтппя .4.4 я ствол 18 пооизводит отбойку

упора 33, а ствол 18 производит отбойку стружки угля. При этом отработка идет также от почвы к кровле. При дальнейшем вращении Шток 55 сходит с поверхности упора 33 и под действием разности усилия воды на пояски 56 и 57 выдвига- ется, закрывая канал 59 и открывая канал

18 и открывает доступ воды к стволу ,17.

Отработка стружки при этом идет от почвы к кровле.

Таким образом, производится односторонняя поочередная обработка забоя очистными стволами 17 и 18 от почвы к кровле на величину снимаемой стружки.

При отработке противоположной сторо Y --г г„, „.,„„,,

Ь или двусторонней выемке,. , ппи птпябпткр вепхнеи или нижней

Ь или двусторонней выемке,. , ппи птпябпткр вепхнеи или нижней

место при отработке верхней или нижней ниши, лево- и правосторонней выемке) осуществляют реверс привода. При этом происходит следующее.

Выдвинутый за счет разности усилий на

- --.jд

ояски 56 и 57 золотника переключателя

ояски 56 и 57 золотника переключателя

, с;с; пг,1 Drioiiiouuu пяпя R ППОТИВОшток 55 при вращении вала в противоположную сторону находит на скос 35 упора 33. Поворотный сектор 24 при этом лишается своей опоры на торец 31 втулки 20 и, распертый радиальным усилием щтока (от давления на пояски 56 и 57), увлекается им и совместно с ним вращается относительно оси проточки 23 на крышке приводного редуктора, пока торец 30 поворотного сектора не упрется в торец 32 втулки 20. При дальнейшем вращении вала шток 55, переходя со скоса 35 на цилиндрическую поверхность 36 упора 33, переключает золотник 54, открывая канал 59, чем сообщает ствол 18 с напором, а при дальнейшем вращении сходит с упора 33 и сообщает с напором ствол 17, как это описано выше. При этом обработка забоя происходит также от почвы к кровле.

правляющие 6. После этого стойку 2 распирают и установка готова к следующему циклу работы.

Формула изобретения

Гидровыемочная установка, включающая гидравлический исполнительный орган с буро.„.,.. ,.„ „. гвым и очистными стволами, который распоПосле отработки заданной стружки ис- ложен на крони1тейнах задней и передней полнительный орган с приводом гидроцилин-распорных стоек, соединенных гидроцилинддром 9 по направляющим 5 подают на

величину новой стружки, отрабатывает эту. стружку, затем следующую и т. д., пока

рами передвижки, привод исполнительного органа, редуктор с выходным валом и корпусом, отличающаяся тем, что, с целью поне отработают всю заходку, равную ходу ци- вышения эффективности работы, установка линдра подачи. Величина предварительноснабжена телескопическими направляющипробуренной стволом 16 скважины превыша-ми, распределителем потока рабочей жидкосет величину заходки..ти, выполненным из размещенного в корпуПосле этого прекращают подачу высо-се золотника со щтоком, поворотного секконапорной воды к установке. Подачей мае-тора с упором, который установлен с ЕОЗла в штоковую полость цилиндра 9 подачи 20 можностью взаимодействия со штоком золот- втягивают шток, возвращая исполнитель-ника, переключателем потока рабочей жидныи орган с приводом в начальное положение. Затем с помощью крана 4 управления при распертой стойке 2 снимают раскости с поршнем, на корпусе редуктора выполнен упор и цилиндрическая проточка, на которой размещен поворотный сектор, с

пор со стойки 1 и подают ее домкратомвозможностью взаимодействия с упором кор3 передвижки на весь ход домкрата, рав-пуса редуктора, при этом выходной вал реный ходу цилиндра 9 подачи. При этом по-дуктора выполнен с расточкой, в которой

средством кронштейна 12, связанного с рам-расположен поршень переключателя потока

кой 11, выдвигаются внутренние направ-рабочей жидкости и которая гидравлически

ляющие 6. После выбора полного хода дом-сообщена с буровым стволом и распреде- крата 3 распирают стойку 1. Затем снимают о Тителем потока, который сообщен с очистраспор со стойки 2 и подтягивают ее кными стволами, а гидравлический исполстойке на весь ход домкрата. При этомнительный орган с приводом расположен

рамка 7, связанная со стойкой 2 посредст-на телескопических направляющих, один ковом гидроцилиндра 9 и кронщтейна 10,нец которых закреплен на кронштейне пеналТ.вигает наружные направляющие 5 вместередней распорной стойки, а другой посредст- с находящимися на них приводом с ис- вом гидроцилиндра передвижки закреплен на

полнительным органом на внутренние накронштеине задней распорной стоики.

правляющие 6. После этого стойку 2 распирают и установка готова к следующему циклу работы.

Формула изобретения

кости с поршнем, на корпусе редуктора выполнен упор и цилиндрическая проточка, на которой размещен поворотный сектор, с

редней распорной стойки, а другой поср вом гидроцилиндра передвижки закрепл

кронштеине задней распорной стоики.

Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано при выемке выбросоопасных угольных пластов. Цель - повышение эффективности работы. Устройство включает расположенный на передней и задней распорных стойках исполнительный орган с буровым и очистным стволами. Привод исполнительного органа выполнен с редуктором. Выходной вал редуктора имеет расточку, в которой на телескопических направляющих расположен поршень переключателя потока (ПП). Поршень гидравлически сообш.ен со стволами посредством ПП, который установлен в одном корпусе с поворотным сектором. Упор сектора взаимодействует со штоком золотника распределителя потока рабочей жидкости. Управляя посредством золотника ПП воду поочередно подают на буровые, очистные стволы и телескопические направляющие, подаюш,ие устройство на забой. Теле- скопические направляющие закреплены на кронштейнах передней и задней стоек. Телескопические направляющие закреплены на кронштейнах передней и задней стоек. Взаимодействием штока золотника и поворотного сектора, расположенного в цилиндрической проточке корпуса редуктора, обес- g печивается автоматическая работа устройст- ва. 6 ил.

ФигЛ

;5

20

luL

25

26

5

. .

// - s

В ид Г

;z

Фие.6