Механизм Городищанова А.А. для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное Советский патент 1985 года по МПК F16H21/04 

11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования возвратно-поступательного движения но вращательное .

Известен механизм цля преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий основание, жестко закрепленные иа (сновании стойки, размещенный в стойках с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения шток, взаимодействующее со штоком поворотное устройство и привод штока.

В известном механизме поворотное устройство выполнено в виде закрепленного на основании вращающегося ролика, взаимодействующего с винтовым пазом, выполненным на штоке 1j.

Недостатком известного устройства является невозможность регулировки угла поворота штока.

Целью изобретения является обеспечение регулировки угла поворота штока за счет изменения конструкции поворотного устройства.

Указанная цель достигается тем, что в механизме для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащем основание, жестко закрепленные на основании стойки, размещенный в стойках с возможностью возвратноПоступательного и вращательного движения шток, взаимодействующее со штоком поворотное устройство и привод штока, в основании выполнено отверстие, ось которого перпендикулярна оси штока и пересечена с нею, механизм снабжен размещенным в отверстии с возможностью возвратнопоступательного движения ползуном, а поворотное устройство выполнено в виде двух дополнительных стоек, размещенных на штоке с возможностью фиксированных продольного и углового перемещений, и шарнирно связывакяцегр их между собой стержня, взаимодействующего с п.олзуном (ерез сферический шарнир и имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения относительно него.

На фиг. 1 изображена схема механизма: на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.

Механизм содержит основание 1 с отверстием 2, стойку 3, размещенный

45032

в ней шток Д, привод 5 штока и поворотное устройство в виде двух стоек 6, размещенных на штоке 4 с возможностью продольного и углового перемещений и фиксируемых в заданных положениях с помощью винтов 7. Стойки 6 связаны между собой стержнем 8 через шарниры 9, в которых стержень 8 может перемещаться и фиксироваться в нужном положении такими же винтами 7. В отверстии 2 основания 1 размещен ползун 10, связанный со стержнем 8 сферическим шарниром 11, в котором стержень 8 может совершать возвратно-поступательное движение.

Механизм работает следующим образом.

Если стойки 6, размещенные на штоке 4, расположить в одной плоскости так, что ось стержня 8 будет параллельна оси штока 4, то последний совершает только возвратно-поступательное движение, сообщаемое ему приводом 5. Стержень 8 совершает точно такое же движение в параллельной плоскости, а ползун 10 неподвижен.

30 Если стойки 6 развернуть иа штоке 4 во взаимно противоположные стороны на некоторый угол oL (фиг. 2) , то стержень 8 будет совершать сложное движение, состоящее из возврат35 но-поступательного и вращательного вокруг оси штока Д. Через шарниры 9 и стойки 6 вращательное движение передается штоку 4, а ползун 10 совершает возвратно-поступатель40 ное движение в отверстии 2, компенсируя разность расстояний между осями штока 4 и стержня 8 в их различных точках. Сферический шарнир 1 1 позволяет стержню 8 совершать движение по винтовой линии относительно ползуна 10.

В результате шток 4 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного вокруг собственной оси. Изменяя угол о(. между стойками 6, производят регулировку угла поворота штока 4.

55 Предлагаемый механизм имеет широкий диапазон регулировки и расширя- / ет возможности манипуляторов, обеспечивая их переналадку на различные технологические операции.

Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное содержащий основание , жестко закрепленные на основании стойки, размещенный в стойках с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движе.Ю ния шток, взаимодействукицее со штоком поворотное устройство и при вод штока, отличающийся те.м, что, с целью регулировки угла поворота, в основании выполнено отверстие, ось которого перпендикулярна оси штока и пересечена с нею, механизм снабжен размещенным в отверстии с возможностью возвратнопоступательного движения ползуном а поворотное устройство выполнено в виде двух дополнительных стоек, размещенных на штоке с возможностью фиксированных продольного и углового перемещений, и шарнирно свя зывающего их между собой стержня, взаимодействующего с ползуном через сферический шарнир и имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения относительно него. СП 4 СЛ1 о СО фut. /