Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H21/00 

I3o6petemie относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пол- зунным механизмам преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и может найти применение в механизмах-автоматах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения частоты колебаний ведо мого звена без остановки механизма.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с выполненными в нем параллельными прямо- линейными направляющими 2-5, установленный в направляющей 2 ползун 6, установленный своими стойками в направляющих 3 и 4 П-образный ползун 7 и установленный в направляющей 5 дополни- тельный ползун 8. С П-образным ползуном 7 одним концом жестко связан прямолинейный стержень 9, с другим концом которого тарнирно связана одним концом кулиса 10, имеющая два кам ня 11 и 12. На основании 1 установлены соосно два кривошипа 13 и 14, Шатун 15 шарнирно связан одним концом с кривошипом 13, а другим концом через общий шарнир 16 - с подэуном 6 и камнем 11. Шатун 17 шарнирно связан одним концом с кривошипом 14, а другим концом - с перекладиной П-образ- ного ползуна 7. Камень 12 кулисы 10 шарнирно связан с дополнительным ползуном 8.

Механизм работает следующим образом.

40

При вращении кривошипа 13 шатун 15 сообщает ползуну 6 возвратно-поступательное движение в направляющей 2, Ползун 6 увлекает за собой камень I1, который сообщает кулисе 10 колебательное движение относительно стержня 9, д & камень 12 кулисы 10 сообщает ползуну 8 возвратно-поступательное движение в направляющей 5 с определенной частотой.

0 5

0

5

0

При включении кривошипа 14 шатун 17 сообщает возвратно-поступательное движение П-образному ползуну 7, которое накладывается на колебательное движение кулисы 10 и соответственно изменяет частоту колебаний ползуна 8.

Варьируя скорость вращения кривошипов 13 и 14 без остановки механизма, регулируют частоту колебаний ползуна 8, который является выходным звеном механизма. Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, установленный на стойке кривошип, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси направляющей и пересечена с нею, шатун, шарнирно связанный своими концами соответственно с кривошипом и ползуном, кулису, камень которой шарнирно связан с шатуном, и прямолинейный стержень, одним концом кинематически связанный с одним из концов кулисы, отличающийся тем, что, с целью расширения кинемат гческих возможностей, в основании выполнены три дополнительные прямолинейные направляющие, параллельные основной, ползун и камень кулисы связаны с шатуном общим шарниром, а механизм снабжен П-образным ползуном, установленным своими стойками в двух соответствующих дополнительных направляющих, дополнительным ползуном, установленным в третьей дополнительной направляющей, вторым кривошипом, соосным с первым, вторым шатуном, шарнирно связанным своими концами соответственно с вторым кривошипом и с перекладиной П-об- разного ползуна, и вторым камнем, установленным на другом конце кулисы и шарнирно связанным с дополнительным ползуном, при этом прямолинейный стержень шарннрно связан с кулисой, а другим концом жеегко связан с П-образным ползуном.

Изобретение относится к кривошипно-ползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное и может найти применение, в частности, в механизмах-автоматах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения частоты колебаний ведомого звена без остановки механизма. При вращении кривошипа 13 шатун 15 через ползун 6, камень 11, кулису 10 и камень 12 сообщает ползуну 8, являющемуся выходным звеном, возвратно-поступательное движение в направляющей 5 с определенной частотой. При включении кривошипа 14 шатун 17 через П-образный ползун 7 и стержень 9 сообщает кулисе 10 дополнительное движение, которое накладывается на колебания ползуна 8. Варьируя частоту вращения кривошипов 13 и 14, изменяют частоту колебаний ползуна 8 без остановки механизма. 1 ил.