Электрическое решающее устройство Советский патент 1958 года по МПК G06G7/32 

Изобретение относится к электрическим решающим устройствам, иредназначенным для решения уравнений вида I

Snxsin(ai±aa+.... cos i ±P; +... ±Pn /(u)

Snusin Т1±Т2±.-.±Тп). ф,±|2±---± л1 /(v)

и задающие элементы которого включены в плечи дифференциальной мостовой схемы.

Отличительная особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в нем, с целью упрощения конструкции, в качестве указанных выше элементов, включенных в плечи мостовой схемы, применены системы каскадно соединенных вращающихся трансформаторов, на роторы которых подаются в виде соответствующих углов поворота задаваемые величины.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства для рещения уравнения I.

На фиг. 2 показана схема устройства для решения уравнения вида: X D cos sin р (частный случай).

На фиг. 3 показана схема устройства для решения уравнения вида: X D cos 2- sin р с применением вторичного симметрирования.

Схема устройства для решения уравнения вида I (фиг. 1) представляет собой дифференциальный мост, два плеча которого состоят из каскадно включенных вращающихся трансформаторов (линейных вращающихся трансформаторов ЛВТ и синусно-косинусных вращающихся трансформаторов СВТ и КВТ, воспроизводящих в виде напряжений числитель и знаменатель левой части уравнения. Два других плеча состоят из функциональных реостатов R ( ъ частном случае линейных), воспроизводящих числитель и знаменатель правой части решаемого уравнения. В зависимости от решаемой задачи, функции, входящие в уравнение I, могут иметь различный вид. В частности, аналитическое выра№ 115546

жение для определения одной из прямоугольных координат точки по известным ее сферическим координатам будет:

X DCOS Е sin р где: D - наклонная дальность, 2 - угол места,

Р - азимут.

Схема для решения этого зфавнения состоит из двух синусно-косинусных вращающихся трансформаторов СКВТ-1 « Ct(BT-2, на которых осуществляется ввод угла места S и азимута р, реостата R, предназначенного для ввода наклонной дальности, постоянного сопротивления Г, в принятом масштабе, равном единице и линейного вращающегося трансформатора ЛВТ-1, на котором осуществляется отработка искомой координаты X, с помощью электродвигателя отработки . Для повыщения точности работы устройства необходимо, чтобы полные выходные сопротивления вращающихся трансформаторов СКВТ-2 и ЛВТ-1 были постоянными, т. е. чтобы:

2сл:В7-2 и Z ;7Sr-l const.

Это условие выполняется при первичном симметрировании этих вращающихся трансформаторов. Кроме того, фазы напряжений, снимаемых с СКВТ-2 и ЛВТ-1, как и в любой мостовой схеме переменного тока, должны совпадапь. При вь1боре масщтабов, вводимых в устройство переменных величин, достаточно согласовать отдельно масщтабы напряжений, снимаемых с вращающихся трансформаторов СКВТ-2 и ЛВТ-1 и масштабы сопротивлений i и Г). Причем, эти масштабы могут быть выбраны таким образом, что при достаточной чувствительности отработки, нагрузками i и п можно препебречь.

Повышение точности работы устройства достигается также применением (помимо первичного симметрирования) вторичного симметрирования. Схема устройства с применением вторичного симметрирования представлена на (|):иг. 3.

В этом случае реостат Rl может быть более низкого класса точности, чем реостат .

Предмет изобретения

Электрическое рещающее устройство, задающее элементы которого включены в плечи мостовой схемы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в качестве указанных элементов применены системы каскадно соединенных вращающихся трансформаторов, на роторы которых подаются в виде углов поворота задаваемые величины.

5 %,

фаг 3