Бульдозер Советский патент 1985 года по МПК E02F3/76 

f И

7 8

СЛ СП

о

СХ)

./

V

Фич.

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в бульдозерах для повьшения надежности их конструкции при разработке грунтов.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, боковые раскосы, гидроцилиндры подъемаопускания отвала, компенсационный гидроцилиндр, шарнирно установленный между отвалом и базовой машиной и гидросистему управления, содержащую основной и автоматически управ- ляемый дополнительный гидрораспределители и насос ,

Однако устройству присуща недостаточная надежность конструкции при боковых нагрузках отвала.

Цель изобретения - повьшение надежности конструкции за счет автоматической компенсации боковых на-; грузок.

Указанная цель достигается тем, что в бульдозере, включающем базовую машину, отвал, толкающие брусья боковые раскосы, гидроцилиндры подъема-опускания отвала, компенсацнонный гидроцилиндр, щарнирно установленный между отвалом и базовой машиной, и гидросистему управления, содержащую основной и автоматически управляемый дополнительный гидрораспределители и насос, толкающие бруеь снабжены шарнирно соединяющими их с отвалом горизонтальными гидропод- косами, выполненными в виде двухштоковых гидроцилиндров, полости которых попарно соединены посредством перекрещивающих гидролиний, а каждая пара сообщена с управлением дополнительного гидрораспределителя, при этом последний соединен с насосом и через основной гидрораспреде;литель - с компенсационным гидроцилйндром, который установлен под острым углом к продольной оси бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер в плане; на фиг. 2 - гидросхема бульдозера

Бульдозер включает базовый трактор 1j на котором смонтирован отвал 2 с толкающими брусьями 3. Между отвалом 2 и толкающими брусьями 3 смонтированы боковые раскосы 4, увеличивающие жесткость конструкции

бульдозера в вертикальной плоскости и горизонтальные гидроподкосы 5 и 6 выполненные в виде двухштоковых гидроцилиндров с- соединенными попарно полостями посредством перекрещивающихся гидролиний, увеличивающие жесткость конструкции бульдозера в горизонтальной плоскости. Гидроцштиндры 7 подъема-опускания отвала соединены посредством шарнира 8 с базовым трактором 1 и отвалом 2. Между базовьм трактором 1 и отвалом 2 смонтирован компенсирующий гидроцилиндр 9, закрепленный при помощи шарниров 10, Компенсирующий гидроцилиндр 9 расположен под углом ой в плане к продольной оси бульдозера. Полости компенсирующего гидроцилиндра 9 через проходные каналы нейтрального положения основного гидрораспределителя 11 и каналы краних положений автоматически управляемого дополнительного гидрораспределителя 12 соединены с напорной 13 и сливной 14 магистралями гидросистемы (фиг. 2). Давление в напорной магистрали 13 создается насосом 15. Сливная магистраль 14 соединена с баком 16. Управляющие полости 17 автоматически управляемого гидрораспределителя 12 связаны с полостями гидроподкосов 5 и 6, перекрестно соединенных между собой гидролиниями. Автоматически управляемьй гидрораспределитель 12 выполнен трех- позиционнь1М с нейтральным средним положениемИ взаимно перекрестно расположенными проходными каналами крайних положений.

Бульдозер работает следующим образом.

При действии на отвал 2 боковой нагрузки Р в дальней от базового трактора 1 полости гидроподкоса 5 и 6 ближней к базовому трактору 1 полости гидроподкоса 6 возникает давление, реализующееся в реакциях R{ и R на штоках гидроподкосов 5 и 6, которое передается на управляющую полость 17 автоматически управляемого гидрораспределителя 12. При этом золотник автоматического управляемого гидрораспределителя 12 смещается в крайнее левое положение и соединяет ближнюю к базовому трактору 1 полость компенсирующего гидроцилиндра 9 с напорной магистралью 13, а дальнюю от базового тра3тора 1 полость компенсирующего гид- роцилиндра 9 со сливной магистралью 14. Под действием подаваемого в бли нюю к базовому трактору 1 полость компенсирующего гидроцилиндра 9 давления напорной магистрали 13 на штоке компенсирукяцего гидроцилиндра 9 возникает сила R, действующая навстречу направлению действия си-. лы Р. Сила R компенсирует реакции RJ и Rj , действующие на штоки гидро подкосов 5 и 6, и тем самым разгружает толкающие брусья 3 от изгибающих реакций RJ и Rj, действующих в горизонтальной плоскости. При смене направления действия силы Р на отвале меняются полости гидроподкосов 5 и 6, в которых действует избыточное давление, а автоматически управляемьй гидрораспределитель 12 под действием давления в управляющей полости 17 переходит в крайнее правое положение и соединяет дальнюю относительно базового трактора 1 полость компенсирукнцего гидроцилиндра 9 с напорной магистралью 13, а ближнкно к базовому трак ту 1 полость компенсирующего гвдроцилиндра 9 со слияной магистралью 14 При этом в дальней относительно базового трактора t полости компенсирующего гццроцилиндра 9 будет возникать сил, направленная навстречу направлению действия силы на отвале 2, которая будет уменьшать реакции, действующие на штоки гидроподкосов 74 5 и 6 и тем самым разгружать толка- ющие брусья 3 от изгибающих реакций, действутощих в горизонтальной плоскости. При подъеме или опускании отвала 2 гидрораспределитель 11 смещается в крайнее положение, соединяет соответствующие одноименные полости гидроцилиндров 7 подъема и опускания отвала с напорной магистралью 13, а противоположные одноименные полости гидроципиндров 17 подъема и опускания отвала со сливной магистралью 14, одновременно отключая полости компенсирующего гидроцилиндра 9 от сливной магистрали 14 и напорной магистрали 13 и соединяя их между собой, т.е. переводя компенсирующий гидроцнлиндр 9 в плавающее положение, в котором он не препятствует подъему или опусканшо 2. Преимущество изобретения состоит в з меньтении изгибакхпщх напряжений в отвале и толкающих брусьях бульдозера под действием боковых внешних и внутренних сил, за счет противоположного по знаку воздействия на металлоконстрзгкции бульдозера со стороны дополнительного компенсирующего гидроцилиидра, что позволяет примерно на 20% уменьшить металлоемкость бульдозерного оборудования. Одновременно снижается нагрузка на гидроподкосы, что обеспечивает существенное увеличение их надежности и долговечности.

БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, боковые раскосы, гидроцилиндры подъема - опускания отвала, компенсационный гидроцилиндр, шарнирно установленный отвалом и базовой машиной, и гидросистему управления, содержащую основной и автоматически управляемьм дополнительный гидрораспределители и насос, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности конструкции за счет обеспечения автоматической компенсации боковых нагрузок, толкающие брусья снабжены шарнирно соединякяцими их с отвалом горизонтальными гидроподкосами, выполненными в виде двухштоковых гвдроцилиндров, полости которых попарно соединены посредством перекрещивающихся гидролиний, а каждая пара сообщена с управлением дополнительного гидрораспределителя, при этом последний соединен с насосом и через основной гидрораспределитель - с компенсационным гид(Л роцилиндром, который установлен под острьм углом к продольной оси бульдозера.