Бульдозер Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

1

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к бульдозерам.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергозатрат.

На чертеже изображен гидропривод управления отвалом.

Бульдозер имеет базовую машину 1, отвал 2, толкающие брусья 3 и гидропривод, содержащий гидроцилиндры 4 подъема и опускания отвала, сообщенные своими полостями с основным гидрораспределителем 5, и насосную установку. Под углом к продольной оси бульдозера установлен шарнир но соединяющий отвал и базовую машину компенсационный гидроцилиндр 6, сообщенный своими полостями через основной гидрораспределитель 5 с дополнительным гидроуправляемым гидрораспределителем 7. Камеры 8 и 9 управления через регулируемые дроссели 10 и 11 и вентили 12 и 13 сообщены с полостями гидроцилиндров-датчиков 14 и 15, установленных в толкающих брусьях 3. Гидроцилиндры-датчики 14 и 15 снабжены пружинами в поршневых полостях и сообщены через обратные клапаны 16 и 17 с гидробаком, а через регулируемые дроссели 18 и 1 9 - с гидропневматическими демпферами 20 и 21, которые через гидроклапаны 22 и 23 и обратные клапаны 24 и 25 сообщены с гидроаккумулятором 26. Последний сообщен одной гидролинией с гидрораспределителем 7, другой гидролинией через гидроклапан 27 - со

сливом, а третьей гидролинией через гидроклапан 28 - с напорной гидромагистралью.

В исходном положении внешняя нагрузка на отвал бульдозера отсутствует или равномерно распределена по его длине и давления рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров-датчиков 14 и 15 одинаковые, поэтому золотник гидрораспределителя 7 занима1ет нейтральную позицию. Гидроаккумулятор 26 з-аряжен, а золотник гидрораспределителя 5 занимает нейтральную позицию.

Бульдозер работает следующим об0 разом.

При разработке грунта бульдозером происходит смещение равнодействующей внешней нагрузки на отвале. Это обусловлено неравномерностью прочност5 ных свойств грунта, явлением скола грунта, а также особенностями технологии рабочего процесса. Пусть, например, в какой-то момент времени равнодействующая внешней нагрузки на

0 отвал смещается в сторону толкающего бруса с гидроцилиндром-датчиком 15, вызвав перекос отвала. В поршневой полости указанного гидроцилиндра, а также в гидропневматическом демпфере 21 и в камере 9 управления гидрораспределителя 7 давление рабочей жидкости возрастает по сравнению с давлением в полости гидроцилиндра- датчика 14. В результате указанного увеличения давления золотник гидрораспределителя 7 перемещается влево и сообщает через гидрораспределитель

5штоковую полость компенсационного гидроцилиндра 6 с гидроаккумулятором 26, а поршневую полость - со сливом. Шток компенсационного гидроцилиндра

6втягивается и создает усилие, компенсирующее смещение равнодействующей внешней нагрузки, что обеспечивает выравнивание усилий, воспринимаемых толкающими брусьями, и выравни- вание давления в полостях гидроцилиндров-датчиков 14 и 15. Золотник гидрораспределителя 7 возвращается

в исходное положение, т.е. в нейтральную позицию, и удерживается там до следующего нарушения равновесия системы. В том случае, если в другой момент времени равнодействующая внешней нагрузки смещается в сторону толкающего бруса с гидроцилиндром-датчиком 14, то золотник гидрораспределителя 7 смещается вправо и соединяет пор шневую полость компенсационного гидроцилиндра 6 с гидроаккумулятором 26, а штоковую - со сливом. Шток гидроцилиндра 6 выдвигается и опять компенсирует действие смещенной равнодействующей внешней нагрузки, выравнивая усилия, воспринимаемы толкающими брусьями. Выравнивание усилий, воспринимаемых толкающими брусьями, уменьшает изгибающие напряжения в отвале и толкающих брусьях бульдозера, что повышает их надежность. Резкие динамические нагрузки, действующие на отвал бульдозера, воспринимаются и поглощаются гидропневматическими демпферами 20 и 21 через дроссели 18 и 19. Объемы полостей демпферов 20 и 21 выбираются из расчета демпфирования внешней нагрузки и при ее отсутствии избыточное давление в полостях демпферов отсутствует. При резкой-динамической нагрузке давление в демпферах повышается и часть рабочей жидкости вытесняется через гидроклапаны 22 и 23 и обратные клапаны 24 и 25 в гидроаккумулятор 26. В исходное положение поршни гидроцилиндров-датчиков 14 и 15 возвращаются после снятия или

уменьшения внешней нагрузки под действием давления из гидропневматических демпферов 20 и 21 и пружин, расположенных в поршневых полостях гидроцилиндров-датчиков 14 и 15. Подпитка гидроцилкндров-датчиков 14 и 15 осуществляется через обратные клапаны 16 и 17. Гидропневматические

Q демпферы поглощают кинетическую энергию, что обеспечивает уменьшение напряжений в элементах рабочего оборудования, и одновременно преобразуют кинетическую энергию в потенциальную,

5 которая запасается в гидроаккумуляторе и затем используется для привода . компенсационного гидроцилиндра,, компенсирующего неравномерное распределение внешней нагрузки на рабочее

Q оборудование.

Формула изобретения

Бульдозер, включающий базовую ма- 5 шину, отвал, толкающие брусья и гидропривод управления отвалом, содержащий гидроцилиндры подъема и опускания отвала, сообщенные через основной гидрораспределитель с насосной .установкой, установленный под углом к продольной оси бульдозера и шарнир- ио соединенный с отвалом и базовой машиной компенсационный гидроцилиндр, полости которого через дополнительный гидроуправляемый гидрораспределитель сообщены с источником давления, гидроцилиндры-датчики перекоса отвала, полости которых сообщены с камерами управления дополнительного гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат его работы, толкающие брусья соединены с базовой машиной через гидроцилиндры-датчики, каждый из которых выполнен с одной рабочей полостью и с установленной в ней пружиной, источник давления выполнен в виде, гидроаккумулятора, а гидропривод снабжен гидропневматическими демпферами, каждый из которых сообщен с рабочей полостью соответствующего гидроцилиндра-датчика, при этом рабочая полость каждого гидроцилиндра-датчика соообщена посредством обратного 5 клапана со сливом и посредством последовательно установочных гидроклапана и другого обратного клапана - с гидроаккумулятором, который посред0

5

0

5

0

514813466

ством другого гидроклапана сообщен предохранительного гидроклапана с насосной установкой и посредством со сливом.

Изобретение касается бульдозера и позволяет повысить надежность и снизить энергозатраты его работы. Бульдозер содержит базовую машину 1, отвал 2, толкающие брусья 3 и гидропривод управления отвалом 2. Толкающие брусья 3 соединены с базовой машиной 1 через гидроцилиндры-датчики (ГЦ) 14 и 15, каждый из которых выполнен с одной рабочей полостью и с расположенной в ней пружиной. Гидропривод включет основной гидрораспределитель (ГР) 5, дополнительный гидроуправляемый ГР 7, компенсационный ГЦ 6, гидроаккумулятор (ГА) 26 и гидропневматические демпферы 20, 21. Каждый из них сообщен с рабочей полостью ГЦ 14, 15. Последние через обратные клапаны 16 и 17 сообщены со сливом, а ГА 26 соединен через гидроклапан 28 с насосной установкой и через предохранительный гидроклапан 27 - со сливом. При смещении равнодействующей внешней нагрузки на отвале в сторону толкающего бруса 3 ГЦ 15 в его поршневой полости возрастает давление рабочей жидности, которое передается в камеру управления 9 ГР 7, золотник которого перемещается влево. Штоковая полость ГЦ 6 через ГР 5 сообщается с ГА 26, а поршневая - со сливом. Шток ГЦ 6 втягивается и создает усилие, компенсирующее смещение равнодействующей внешней нагрузки. Золотник ГР 7 возвращается в исходное положение. Резкие динамические нагрузки, действующие на отвал 2, воспринимаются ГЦ 14 и 15 и поглощаются демпферами 20 и 21 через дроссели 18 и 19. Часть рабочей жидкости вытесняется через гидроклапаны 22, 23 и обратные клапаны 24, 25 в ГА 26. Потенциальная энергия, запасаемая ГА 26, используется для привода ГЦ 6. 1 ил.