Гидропривод отвала бульдозера Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к эемлеройно транспортным маи1инам, а именно к гидро приводам бульдозеров. .

Известен Гидропривод, включающий си ловые цилиндры и устройство управления отвалом бульдозера, имеющее золотниковые гидрораспределители, выходы которых соединены с обратными клапанами и далее с полостями силовых цилиндров, и насос, соединенный с входами гидрораспределителей, причем выходы одного из гидрораспределйтелей непосредственно соединены с одним из силовых цилиндров 1J.

Недостатком данного гидропривода является наличие не менее двух элементов управления отвалом со значительными управляющими усилиями. Кроме того, во время наклона отвала возможен его самопроизвольный перекос из-за разности внешних нагрузок на силовых цилиндрах.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод отвала бульдозера, включающий два насоса, гидроцнлиндры -подъёма и перекоса отвала с гидроуправляемыми распределителями, систему дистанционного управления и гидррлинии (2).

Недостаток известного гидропривода отвала бульдозера заключается в том, что при такой схеме гидропривода возможен самопроизвольный перекос отвала при изменении его наклона из-за разности внешних нагрузок на гидроцнлиндрах, что потребует дополнительного времени для произведения операции планировки.

Цель изобретения - повышение производительности бульдозера.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод отвала- бульдозера, включающий два насоса, гидроцнлнндры подъема и перекоса отвала с гидроуправляемымн распределителями, систему дистанционного управления и гидролинии, тремя дополнительными двухпозиционньши распределителями, а система дистанционного управления выполнена с четырьмя гидролиниями управления, две из которых через два первых дополнительных распределителя сообщены с полостями гидроуправления распределителя гидроцилиндров подъема, а две другие - соответственно с полостями гидроуправления распределителя одного из гидроцилиндров перекоса и полостями гидроуправления двух ггервых дополнительных распределителей, при этом гидролинии управления распределителем второго гидроцилиндра перекоса сообщены через два первых дополнительных распределителя со сливом и между собой посредством элемента ИЛИ, средняя гидролиния которого связана с полостью гидроуправления третьего дополнительного распределителя, который установлен в напорной гидролинин од него из насосов.

Кроме того, валы насосов соединен между собой посредством жесткой механической связи.

На фиг. I изображена гидравлическая принципиальная схема отвала бульдозера; на фиг. 2 - отвал бульдозера, общий вид. Гидропривод отвала бульдозера имеет основную гидравлическую систему и систему дистанционного управления. Основная система служит для управления движения0 ми рабочего органа бульдозера: подъемом и опусканием отвала, изменением его накло на и перекоса.

Гидропривод содержит гидроцилиндры 1-4, гидрозамки 5 и 6, гидроуправляемые

, распределители 7-9, насос 10, напорная гидролиния которого соединена через гидроуправляемый двухпозиционный гидрораспределитель и с входами гидрораспределителей 7 и 8, насос 12, напорная гидролини которого непосредственно соединена с вхо0 дами гидрораспределителей 7 и 8, предо хранительные клапаны 13 и 14, фильтр 15 и соединительные гидролинии. Один из выходов гиярораспределителя II соединен с входом гидрораспределителя 9. Система

управления предназначена для гидравлического дистанционного управления элементами основной системы (гидрораспределителями) и содержит Насос 16, напорная магистраль которого соединена с входом дистанционного управления 17, гидрорас0 пределители 18 и 19, предохранительный клапан 20, элемент ИЛИ 21, фильтр 22 н соединительные гидролинии.

Выходы от золотников 23 и 24 дистанционного управления 17 соединены через гидрораспределители 18 н .19 с полостями

управляющими гидрораспределителем 7 основной системы, который управляет гидроцилиндрами 1 и 2, предназначенными для подъема и опускания отвала. Выходы от. золотников 25 и 26 дистанционного управления 17 соединены с полостями управляющими гидрораспределителями 18 и 19 и полостями управляющими гидрораспределителем 8 основной системы, который управляет гидроцилиндром 3. предназначенным для перекоса отвала 27. Две гидроли5 НИИ выходов гидрораспределителей 18 и 19 соединены с полостями управляющими гидрораспределителем 9 основной системы, который управляет гидроцилиидром 4, предназначенным для перекоса отвала 27, а через элемент ИЛИ 21 с полостью управля0 ющей гидрораспределителем 11 основной системы, который служит для распределения потока рабочей жидкости, идущей от насосов 10 и 12 между гидрораспределителями 7-9.

j Основная система и система дистанцион ного управления имеют общий гидравлический бак 28. Кроме того, гидроцилиндры 1 и 2 одним Концом шариирно прикреплены к базовому трактору, а другим концом (|итокаvw) к отвалу 27. Для снятия напряжения, возникающего в бульдозерном оборудова т, при перекосе, имеется компенсирующее устройство 29. Гидроцилиндры 3 и 4 одним концом прикреплены к отвалу 27, а другим к толкающим брусьям 30. Валы насосов 10 « 12 основной системы соединены жесткой механической связью, обеспечивающей равную производительность этих насосов. Подъем и опускание отвала бульдозера обеспечивается движением щтоков гидроцилиндров 1 и 2. Для этого золотник 23 или 25 дистаициоиного управления 17 переключается в позицию, обеспечивающую соединение напорной гидролинии насоса 16 дистанционной системы через гидрораспределнтели 18 и 19 с одной из полостей управляющей гидрораспределителем 7 основной системы, при этом золотник гидрораст ределителя 7 переключается в соответствуюшую поданой команде позицию, обеспечиваю шую соединение напорных гидролиний насосов 10 и 12 основной системы с соответствующими полостями гидроцилиндров I и 2. Штоки гидроцилиидров 3 и 4 при этом остаются неподвижными, поскольку полости этих гидроцилиндров отсоединены от напорных гидролиний насосов 10 и 12. Перекос отвала бульдозера обеспечивается движением штока гидроцилиндра 3. Для этогозолотник 24 или 26 дистанционного управления 17 переключается в позицию, обеспечивающую соединение напорной магистрали насоса 16 дистанционной системы с одной из полостей управляющей гидрораспределителем 8 основной системы, при этом золотник гидрораспределнтеля 8 переключается в соответствующую поданой ко.манде позицию, обеспечивающую соединение напорных гидролиний насосов 10 и 12 основной системы с соответствующей полостью гидроцилиндра 3. Штоки гидроцилиндров 1, 2 и 4 при этом остаются не,подвижными, поскольку полости этих гидроцилиндров отсоединены от напорных магистралей насосов 10 и 12. Изменение наклона отвала бульдозера обеспечивается синхронным движением штоков гидроцилимлров 3 и 4. Для этот золотники 23 и 24 либо 25 и 26 дистанционного управления 17 переключаются в позиции, обеспечивающие соединение напорной гидролинии насоса 16 дистанционной системы с одной из полостей управляюи1ей гидрораспределением 8 основной системы, при этом золотник гидрораспределителя 8 переключается в соответствующую поданой команде позицию, обеспечивающую соединение напорной гидролинии насоса 12 основной системы с соответствующей полостью гидроцилиндра 3. Кроме того, при переключении выщеназваниых золотников дистанционного управления 17, напорная гидррмагистраль насоса 16 дистанционной системы соединяется с полостью управляющей гидрораспределителем 18 или 19 дистанционной системы, при этом золотник гидрораспределителя 18 или 19.переключается в позицию, обеспечивающую соединение напорной магистрали насоса 16 вспомогательной системы с одной из полостей управляющей гидрораспределителем 9 основной системы, а также через элемент ИЛИ 21 с полостью управляющей гидрораспределителем 11 основной системы, при этом золотники гидрораспре делителей 9 и И переключается в соответствующую поданой команде позицию, обеспечивающую соединение напорной гидролинии насоса 10 основной системы с соот етствующей полостью гидроцилиндра 4. Соединение валов насосов 10 и 12 основной системы механической связи обеспечивает равную подачу этих насосов к гидроцилиндрам 3 и 4 независимо от разности внещней нагрузки ни этих гидроцилиндрах. Штоки гидроцилиндров 1 и-2 при этом остаются неподвижными, так как полости этих гидроцилиндров отсоединены от напорных гидролиний насосов 10 и 1. Предлагаемый гидропривод управления отвалом бульдозера обеспечивает автоматически, независимо от действующих на отвал внещних сил, синхронное движение .штоков гидроцилиндров 3 и 4 при изменёнин наклона отвала, что исключает возможИость самопроизвольного перекоса отвала.

,/vl

Ы

1. ГИДРОПРИЬбД ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА, включающий два насоса, гидроцилиндры подъема и перекоса от вала с гидроуправляемыми распределителями, систему дистанционного управления |и гидролннии, отличающийся тем, что, d )целью повышения производительности дозера, он снабжен тремя дополиительнымь двухпозиционными распределителями, /система ди.станцИбййого управления { ыпоЛиена с четырьмя гидролиниями управления, :две из которых через два первых дополнительных распределителя сообщены с полостями гндроуправления распределителя гидроцилиндров подъема, а две другие - соответственно с полостями гидроуправления распределителя одного из гидроцилиндров перекоса и полостями гндроуправл иия дйух первых дополнительИых распределдтелей, при этом гидролинни управлени {Распределителем второго гидроцилиндра перекоса сообщены через два первых дополнительных распределителя со сливом и между собой посредством элемента ИЛИ, средняя гидролиния которого связана с полостью гидроуправления третьего дополнительного распределителя, который установлен в иапориой гидролииии одиого из насосов. (Л 2. Гидропривод отвала бульдозера по п. 1, отличающийся тем, что валы иасосо соединены между собой посредством жест кой механической связи.

6

V5

/

Z8

.

Фиг./