Бульдозер Советский патент 1986 года по МПК E02F3/76 E02F9/22 

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам и может быть иснользовано в бульдозере с поперечным перекосом отвала.

Цель изобретения - повышение производитетьности за счет увеличения диапазона изменения угла наклона отвала.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - бульдозер, вид в плане; на фиг. 3 - механизм компенсации перекоса; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - гидравлическая схема управления бульдозером.

Бульдозер содержит базовую машину 1, отвал 2, толкаюпхие брусья 3 и 4, гидроподкосы 5 и 6 наклона и перекоса отвала, разноименные полости 7 и 8 которых сообщены между собой, механизм 9 компенсации перекоса отвала, содержащий жестко соединенный с толкающим брусом 4 горизонтальный подкос 10 и шарнирно соединенный с толкающим брусом 3 горизонтальный подкос 11, которые шарнирно соединены кулачковым валом 12, и шарнирную серьгу 13. Кулачки 14 и 15 вала 12 взаимодействуют с управляющими элементами 16 и 17 управляемых дросселей 18 и 19, которые установлены па горизонтальном подкосе 10.

Гидросистема бульдозера включает гидробак 20, гидронасос 21, гидрораспределитель 22, управляющий гидроцилиндрами 23 и 24 подъема-опускания отвала, гидрораспределитель 25 перекоса отвала, гидрораспределитель 26 наклона отвала, фильтр 27. С полостями гидроподкосов соединены двусторонние гидрозамки 28 и 29. Параллельно дросселям 18 и 19 установлены обратные клапаны 30 и 31. Гидрораспределитель 25 соединен с дросселями 18 и 19 гидролиниями 32 и 33, а гидрораспределитель 26 соединен с гидрозамками 28 и 29 гидролиниями 34 и 35.

Бульдозер работает следующим образом.

Для изменения угла резания отвала включается гидрораспределитель 26, воздействующий на гидподкосы 5 и 6 через гидролинии 34 и 35. При подаче в гидролинию 34, рабочая жидкость поступает через гидрозамок 28 в поршневую полость гидподкоса 5, а из его штоковой полости жидкость через

гидрозамки 28 и 29 поступает в поршневую полость гидроподкоса 6, из щтоковой полости которого идет на слив. Штоки гидроподкосов выдвигаются, увеличивая угол резания. Для уменьшения угла резания жидкость подается по гидролинии 35 и процесс идет аналогичным образом.

Для изменения угла перекоса отвала используется гидрораспределитель 25. При подаче в гидролинию 33 рабочая жидкость через дроссель 19 и гидрозамок 28 поступает в щтоковую полость гидроподкоса 5, при этом гидроподкос 6 блокирован гидрораспределителем 26. Из поршневой полости гидподкоса 5 жидкость идет на слив через гиролинию 32. Шток гидроподкоса 5 втягивается, осуществляя поперечный перекос. Перекос в другую сторону производится за счет подачи жидкости в гидролинию 32, в результате чего щток гидроподкоса 5 выталкивается. Слив жидкости осуществляется через гидролинию 33.

Ход штоков гидроподкосов для изменения угла резания намного больше необходимого хода штока гидроподкоса 5 для максимального поперечного перекоса отвала, поэтому необходимое ограничение хода обеспечивается установкой дросселей 18 и 19, предназначенных для прекращения подачи жидкости к гидроподкосу 5 в моменты, когда углы перекоса достигают предельных величин. Показателем величины угла перекоса служит взаимное положение толкающих брусьев определяемое величиной угла между их осями в вертикальной плоскости. Кинематическая связь дросселей, установленных на толкающем брусе 4, с толкающим брусом 3 осуществляется посредством механизма компенсации перекоса через кулачковый вал 12. Ограничение перекоса в одну сторону производится одним дросселем, в другую - другим.

Таким образом, при ограниченном значении угла перекоса данная схема подключения гидроподкосов позволяет осуществить изменение угла резания в широких пределах, что приводит к увеличению производительности бульдозера на различных видах работ. 11

(PLL2.2 l

1. БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, механизм компенсации перекоса отвала и гидросистему, содержащую гидроцилиндры подъема-опускания отвала, гидроподкосы наклона и перекоса отвала, соединенные одними разноименными полостями между собой, а другими с гидрораспределителем наклона отвала, при этом полости одного из гидроподкосов соединены с глдрораспределителем перекоса отвала, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности за счет увеличения диапазона изменения угла резания, гидросистема снабжена двусторонними гидрозамками, соединенными с полостями гидроподкосов, и управляемыми дросселями с обратными клапанами, установленными между гидрораспределителем перекоса отвала и одним из гидроподкосов, при этом управляемые дроссели установлены с возможностью взаимодействия их управляющих элементов с механизмом компенсации перекоса отвала при перекосе последнего. 2. Бульдозер, по п. 1, отличающийся тем, что механизм компенсации перекоса отвала выполнен из шарнирно соединенных посредством кулачкового вала горизонтальных подкосов, которые связаны с отвалом посредством шарнирной серьги, и один из подкосов о жестко соединен с толкающим брусом, а (Л другой - шарнирно, при этом управляемые дроссели установлены на одном из подкосов и кинематически связаны с кулачковым валом. Ю ot СХ) о со

(Puz.3

A-A

fPuz.