Объемный гидропривод Советский патент 1982 года по МПК F15B7/00 F16H39/00 

I

Изобретение относится к объемным гидроприводам с замкнутым контуром циркуляции рабочей жидкости, применяемым, например, в горных машинах

Известен объемный ги poпpивoд с замкнутым контуром циркуляции, содержащий нереверсивный насос, сообщенный посредством напорной и сливной г тдролиний с реверсивным гидромотором с отводом из гидромотора утечек рабочей жидкости .посредством дренажной гидролинии и снабженный гидравлической аппаратурой,обеспечивающей два значения уровней избыточного давления рабочей жидкости в сливной гидролинии 1.

При необходимости реверсирования гидромотора в известный гидропривод должны быть введены распредешительные устройства для реверсирования потока и электрические системы управления ими, что в условиях шахты требует применения оборудования по взрывобезопасном исполнении, что приводит

К значительному увеличению габаритных размеров привода в целом, повышает стоимость изготовления и усложняет эксплуатацию.

Цель изобретения - обеспечение автоматического реверса гидронотора без применения распределительных устройство для реверсирования потока и электрических систем управления ими в период действия большего из значе10ний уровней избыточного давления в слишной гидролинии и уменьшение гидравлических потерь в рабочем режиме работы привода.

Поставленная цель достигается тем,

« что к сливной и дренажной гидролиниям гидромотора подключены дифференциальный гидроцилиндр, механически связанный с устройством для поворота распределения гидромотора на угол,

20 обеспечивающий его реверсирование, напорный клапан и дроссель,причем штоковая полость дифференциального гидроцилиндра и линия управления на390порным клапаном сообщены со сливной гздролинией, поршневая полость гидроцилиндра сообщена со входом напорного клапана, выход которого сообщен с дренажной гидролинией, а штокоеая и поршневая полости дифференциального гидроцилиндра сообщены между собой посредством дросселя. На чертеже изображена принципиаль ная гидравлическая схема объемного гидропривода. Гидропривод содержит нереверсивный насос 1 и рееерсу|вный гидромотор 2 сообщенные между собой напорной 3 и сливной Ц гидролиниями, в совокупности образующие замкнутый контур циркуляции рабочей жидкости. К замкну тому контуру параллельно насосу 1 под ключен двухкаскадный предохранительно разгрузочный клапан 5 полость управления которого через двухлинейный распределитель 6 может быть сообщена с маслобаком 7 К сливной гидролинии замкнутого контура подключены: насос подпитки 8, переливные клапаны 9 и 10, выход которых сообщен с маслобаком 7, а также штоковая полость 11 дифференциального гидроцилиндра 12. Поршневая полость 13 гидроцилиндра 12 сообщена со входом в напорный клапан 1, выход из которого сообщен с дренажной гидролинией 15 гидромотора 2. Полость управления напорным клапаном 1 сообщена гидролинией 16 со сливной гидролинией А объемного . гидропривода. Поршневая 13 и штоковая 11 полости дифференциального гидроцилиндра 12 сообщены между собой при помощи.дросселя 1/. Дифференциальный гидроцилиндр 12 механически связан с устройством 18 для поворота распределителя гидромотора 2 на угол, обеспечивающий реверсирование этого гидромотора. Полость управления переливным клапаном 10 при помощи гидролимии с обратнь М клапаном 19 сообщена с полостью управле ния предохранительно-разгрузочного клапана 5. Привод работает следующим образом Производят запуск насосов 1 и 8 при.сообщенной через распределитель6 с баком 7 полости управления предохранительно-разгрузочного клапана 5, в результате чего замкнутый контур заполняется рабочей жидкостью. По заполнении замкнутого контура при вод начинает работать в режиме холосто го хода. В режиме холостого хода поток насоса 1 циркулирует через клапан 5 с минимальными потерями, при этом уровень избыточного давления 9 сливной гидролинии Ц определяется настройкой переливного клапана 9, а клапан 10 закрыт, поскольку его полость управления через обратный клапан 19 и распределитель 6 сообщена с баком 7. Уровень настройки клапана 9 превышает уровень настройки клапана 10 и составляет величину, необходимую для обеспечения работы дифференциального гидроцилиндра 12 и определяется сопротивлением устройства 18 для поворота распределителя гидрог мотора 2. Уровень настройки клапана 10 составляет величину, достаточную )чля поддержания минимального уровня избыточного давления в сливной гидролинии 4, необходимого для бескавитационной работы насоса 1 и безотрывного движения роликов поршневых групп по направляющим в гидромоторе 2 при рабочем режиме привода. Напорный клапан I настраивается на давление, соответствующее уровню давления настройки переливного клапана 9. Таким образом в режиме холостого хода в замкнутом контуре поддерживается большее из значений уровней избыточного давления. При работе привода в этом режиме открывается напорный золотник И, поскольку его полость управления сообщена гидролинией 16 со сливной гидролинией 4, и поршневая полость 13 дифференциального гидроцилиндра 12 сообщается через клапан Ik с дренажной линией 15 гидромотора 2. Штоковая полость 11 гидроцилиндра 12 сообщена с гидролинией слива 4, а штоковая 11 и поршневая 13 полости сообщены между собой посредством дросселя 17, в результате указанных соединений на дросселе 17 и между штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 12 возникает перепад давлений. Под воздействием указанного перепада давлений гидроцилиндр 12 совершает рабочий ход и через механическую связь воздействует на устройство 18 для поворотов распределителя гидромотора. При повороте распределителя гидромотор реверсируется. Величина рабочего хода гидроцилиндра 12 выбирается из расчета обеспечения поворота устройства 18 на угол, необходимый для обеспечения реверсирования гидромотора. Обычно, например, для многоходовых гидромоторов с торцовым и,цапфенным распреде- s лением этот угол составляет величину углового шага профилированной направляющей.

Перевод привода из режима холостого хода в рабочий режим гроизводится по- 10 средством подачи сигнала управления на-электромагнит распределителя 6. Под действием усилия, развиваемого электромагнитом, распределитель 6 перемещается в позицию при которой полость уп- 15 равления предохранительно-разгрузочным клапаном 5 не сообщается с баком 7 и клапан 5 закрывается. Рабочая жидкость из насоса 1 по напорной гидролинии 3 нагнетается в гидромотор 20 2, где совершает полезную работу.

Уровень избыточного давления в силовой гидролинии в этом режиме поддерживается насосом подпитки 8 и переливным клапаном 10, который, поско-25 льку обратный клапан 19 закрыт давлением в полости управления клапаном 5, переходит на управление от основного потока в гидролинии 4. Напорный клапан k в этом режиме закрывается, по-эо скольку уровень давления его настройки выше, чем уровень настройки клапана 10. Поскольку напорный золотник 1 закрыт, а поршневая 13 и штоковая 11 полости дифференциального гидро- jj цилиндра 12 сообщены между собой посредством дросселя 17 давление в указанных полостях выравнивается и становится равным уровню избыточного давления в гидролинии k. Поскольку о площади поршневой и штоковой полостей дифференциального гидроцилиндра 12 различны, а давление в отих полостях одинаковы, происходит движение штока гидроцилиндра 12, а следовательно, и j подготовка к работе связанного с ним устройства 18 для поворота распределителя гидромотора (сам распределитель в этом режиме неподвижен), которое представляет собой, например, одно- j сторонний храповой зубчатый механизм.

При снятии рабочего напряжения с электромагнита распределителя 6 происходит -разгрузка системы от рабочего давления, уровень давлений в сливной гидролинии Ц повышается, как описано выше, в результате чего происходит автоматическое реверсирование гидромотора в порядке, изложенном при описании работы привода в режиме холостого хода.

Формула изобретения

Объемный гидропривод с замкнутым контуром циркуляции, содержащий нереверсивный насос, сообщенный тюсредством напорной .и сливной гидролиний с реверсивным гидромотором, с отводом из гидромотора утечек рабочей жидкости посредством дренажной гидролинии и снабженный гидравлической аппаратурой , обеспечивающей два значения уровней избыточного давления рабочей жидкости в сливной гидролинии, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического реверса гидромотора без применения распределительных устройств для реверсирования потока и электрических систем управления ими в период действия большего из значений уровней избыточного давления в сливной гидролинии и уменьшения гидравлических потерь в рабочем режиме работы привода, к сливной и дренажной гидролиниям гидромотора подключены дифференциальный гидроцилиндр механически связанный с устройством для поворота распределителя гидоомотора на угол, обеспечивающий его реверсирование, напорный клапан и дроссель, причем штоковая полость дифференциального гидроцилиндра и линия управления напорным клапаном сообшены со сливной гидролинией, поршневая полость гидроцилиндра сообщена со входом напорного клапана, выход которого сообщен с доенажной гидролинией, а штоковая и поршневая полости дифференциального гидроцилиндра сообщены между собой посоедством дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспеотизе

1. Авторское свидетельство СССР tf 88939, кл. F 15 В 11/16, 15)73.

/

/7.

чтн rffi

)(

%