Животноводческое помещение Советский патент 1985 года по МПК A01K1/00 A01K1/12 

1115

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводческим помещениям.

По основному авт. ев, № 1042704 известно животноводческое помещение, содержащее имеющую наружное ограждение круговую доильную площадку с доильными аппаратами и радиально примыкающие к ней секции с тяговыми органами, имекядие внутренние боковые стенки и поперечные перегородки 03. Однако известное животноводческое помещение не обеспечивает снижения затрат труда при его эксплуатации.

Цель изобретения - снижрние затрат труда при эксплуатации доильной площадки животноводческого помещения.

Цель достигается тем, что в животноводческом помещении, содержащем имеющую наружное ограждение круговую доильную площадку и радиально примыкающие к ней секции с тяговым органом, имеющие внутренние боковые стенки и поперечные перегородки, наружное ограждение имеет фиксаторы животных для надевания доильных стаканов на них, выполненные в виде замкнутых лент, установленных яа вер тикально расположенных поворотных роликах, причем обращенные к секциям ветви замкнутых лент подпружинены.

Фиксаторы животных установлены с возможностью поворота в горизонтальном направлении.

На фиг. I схематически показано животново-дческое помещение, вид в плане, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. J{ на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез на фиг, 1; на фиг. 5 - вариант выполнения чехла для вымени с держателями доильных стаканов, разрез; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5.

Животноводческое помещение содержи круговую доильную площадку 1 и радиально примыкающие к ней секции 2, в которых размещены замкнутые тяговые органы 3 с консольно закрепленными на них поперечными перегородками 4, которые с внутренней 5 и наружной 6 стенками образ тот стойла 7 для животньгх

В: секциях 2 у внутренних стенок 5

расположены кормушки 8 с перегородками 9i закрепленными на тяговых орган

3. Кроме того,.в каждой секции размещены устройства для обеспечения живот ньк водой, кормом и устройства для удаления навоза из стойл и из секций и для создания микроклимата (не пока3 аны ),

Круговая доильная площадка снабжена наружным ограждением 10,соеди-. ненным с наружными стенками 6 секций 2 и поворотнь1ми вертикальными заслонками 11 для направленного перемещения животных из секций на доильную площадку и обратно, №1еющих два фиксированных положения - перекрывающее доильную площадку и открыв-т щее проход для перемещения животных на доильной площадке. На доильной площадке размещен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости замкнутый тяговьш орган 12, вертикальные боковыестенки 13 которого имеют рельеф, противоположный рельефу боковой стороны туловища животного. На каждой, боковой стенке 13 тягового органа размещены две поперечные перегородки - передняя 14 и задняя 15, образующие с внутренней боковой стенкой 13 трехстороннее ограждение для животного. Передняя поперечная перегородка 14 снабжена подпружиненным элементом 16, предназначенным для корректирования фиксации животного для подталкивания живоного к задней перегородке , а также для облегчения его передвижения.

На наружной стенке 10 доильной площадки 1 в местах надевания доильных стаканов на соски вымени размещены фиксирующие элементы 17, каждый из которых вьшолнен из бесконечной ленты 18, установленной на вертикально расположенных подпружиненных роликах 19 и 20. Фиксирующий элемент 17 установлен на кронштейне 21. Ролик 19 снабжен механизмом привода 22 и размещен с возможностью поворота на вертикальной стойке 23. На кронштейне 21 размещены подпружиненные нажимные ролики 24, обращенные к рабочей ветви ленты 18.

Фиксирующие элементы 17 имеют фиксированные положения для беспрепятственного перемещения по доильной площадке и положение для фиксирования животньк в трехсторонних ограждениях тягового органа. Пружины 25,

.; при помощи которых на кронштейнах 21 сидят ролики 19, 20 и24, обеспечивают нежесткую работу ленты 18. и выполнены достаточно упругими. Упругость их подобрана с таким расчетом, чтобы лента 18 не соскакивала с роликов . На тяговом органе 12 доильной пло щадки 1 размещены устройства 26 для надевания доильных стаканов на соски вымени, каждый из которых содержи манипулятор, состоящий из поворотного механизма 27, на котором размещен с возможностью возвратно-поступатель ного движения по вертикали гильза 28 снабженная грузом 29 через канат 30 и ролик 31, расположенный в вертикал ной стойке 32. На гильзе 28 жестко s. закреплена телескопическая штанга 33 снабженная поршнем 34, вакуум-приводами 35 и 36 и сферической обоймой 37 на свободном конце, в которой раз мещена сферическая головка 38 с направляющим числом 39, имеющим форму вымени животного и расположенным в верхней части сферической головки. Внутри сферической головки 38 при помощи держателей в виде телескопических опор 40 и кронштейнов 41 расположены сферические обоймы 42, в которых размещены сферические шарниры 43 с отверстиями для доильных стаканов 44 и имеется место для раз. мещения доильного аппарата 45, соединенного вакуум-проводами с доильными стаканами 44. Телескопические опоры 40 закреплены на внутренней поверхности сферической головки 38, а каждый кронютеин 41 - на штоке телескопической опоры под прямым углом к ней, onopii 40 и кронштейны 41 расположены гори зонтально. Внутренние поверхности телескопических опор 40 и кронштейнов 41 и сопряженные с ними поверхности поршней 46 выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршней, например овальными. Во внут ренних полостях телескопических опор 40 и кронштейнов 41 по обе стороны поршней, разделяющих эти полости, расположены пружины 47. Каждый сферический шарнир 43 доил ного стакана снабжен вакуум-распреде лителем, состоящим из кольцевой кана .ки 48, .расположенной на наружной поверхности сферического шарнира 43 в диаметральной плоскости, и каналов 49 и 50, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 48 в сферической обойме 42, соединенных с полостями телескопического кронштейна 41 и открытых в стыке сферической обоймы 42 и сферического шарнира 43, В тех же полостях, но под прямым углом к каналам 49 и 50, расположены каналы 51 и 52, соед1шенные с полостями телескопической опоры 40, В сферичес ком шарнире 43 в плоскостях расположения каналов 49 - 52 размещены кольцевые канавки 53 и 54, соединенные с атмосферой каналами 55, Кольцевая канавка 48 соединена каналом 56 и гибким шлангом 57 с вакуумной системой доильного аппарата 45. Вакуум-распределителями снабжены все сферические шарниры доильных стаканов. Аналогичным вакуум-распределителем снабжена сферическая головка 38 направляющего чехла, который состоит из кольцевой канавки 58, расположенной на наружной поверхности сферической головки 38 и диаметральной плоскости и каналов 59 и 60 расположенных выше и ниже кольцевой канавки 58 в сферической обойме 37 и соединенных с вакуум-проводами 35 и 36 телескопической штанги 33 манипулятора. Кольцевая канавка 58 соединена каналом 61 и гибким шлангом 62 с вакуумной системой доильного аппарата 45. Шток 63телескопической опоры 40 имеет Гобразную форму. На тяговом органе 12 имеются окна 64для прохода устройства 26 и расположены вакуумная система с вакуумпроводами и молочная система с молокопроводами (не показаны |, Животные в помещении обслуживаются следующим образом, Перед доением поворотные заслонки 11 перед тремя секциями 2 закрывают, а перед одной секцией открывают. То же самое делают и с фиксирукицими элементами 17, которые в трех секциях устанавливают в положение, не мешающее передвижению животных по доильной площадке, а в одной секции устанавливают в положение, соответствующее фиксации животных в трехсторонних ограждениях тягового органа. При этом из данной секции под действием закрепленных на органе 3 поперечных перегородок 4 животные принудительно перемещаются на доение к доильной площадке I и поворотной заслонкой 1 направляются на доиль511ную площадку, на которой они, эахватьшаеьгые задними перегородками 15, попадают в трехсторонние ограждения тягового органа J2 между вертикальной боковой стенкой 1Э, передней поперечной перегородкой 14 и задней поперечной перегородкой 15, а также попадают под воздействием фиксирующего элемента 17, лента 18 которого , двигаясь по направлению движения животного, при помощи подпружиненных поджимных роликов 24 направляет животное к вертикальной стенке 13 и поджимает его в ней. При этом подпружиненный элемент 16 передней . перегородки Ц подталкивает животное к задней стенке, корректируя его положение. Животное оказывается в необходимом для надевания доильных стаканов на соски вымени положении. В этот момент тяговый оргай 12 автоматически включает в работу механиз поворота 27 манипулятора, которьй, поворачивая штангу 33 в горизонтальной плоскости, устанавливает под выменем доильньгй аппарат 45, выключает из работы механизм поворота и подклю чает к вакуумной системе нижнюю полость гильзы 28, которая под дейстч вием разности давления в полостях и под действием груза 29 поднимаетсяj «поднимая штангу 33 и доильньй аппарат 45, приближая его к вымени животного. В случае отклонения соосности направляющего чехла и вымени животного направлякяций чехол 39, надвигаясь на вымя, наклоняется, поворачивая сферическую головку 38 относительно сферической обоймы 37, отчего кольцевая канавка 58 встает против канала 59 при повороте в одну сторону или против канала 60 при повороте в другую сторону, отчего она из полостей телескопической штанги 33 соединяется с вакуумной системой, в которой возникает разряжение и от, разности давления в полостях телескопической штанги 33 и под действием усилий, передаваемых выменем на направляющий чехол, телескопическая штаига 33 изменяет длину, е внутренняя часть вьявигается из наружной или наоборот втягивается в на ружную, отчего направляющий чехол 39 из наклонного положения встает в вер кальное и устанавливает сферическую головку 38 под выменем. Оси вымени и н правляющего чехла 39, а следовательн И сферической головки совпадают. 9 В этот же период, т.е. при поднятии сферической головки, при условии включения вакуума в доильных стаканах 44 соски вымени втягиваются в доильныв стаканы 44. Если оси какого-либо соска доильного стакана не совпадают, то сосок, стремясь войти под действием вакуума в отверстие доильного стакана, наклоняется и поворачивает сферический шарнир 43 вместе с доильным стаканом 44 относительно сферической обоймы 42, отчего кольцевая канавка 48 сферического шарнира 43 встает против канала 49 сферической обоймы 42 при повороте сферического шарнира в одну сторону или против канала 50 при.повороте сферического шарнира в другую сторону. Б результате этого одна из полостей телескопического кронштейна 41 соединяется с вакуумом, в ней возникает разрежение, и под действием разности давления в полостях и усилий, создаваемых соском, телескопический кронштейн изменяет длину, внутренняя часть его выдвигается или втягивается в наружную, устанавливая доильный стакан 44 со сферическим шарниром 43 вертикально, совмещая оси. „ При несовпадении осей соска и доильного стакана в другом, перпендикулярном первому направлении сфе- , рический шарнир 43 поворачивается под действием усилий соска в этом направлении и кольцевая канавка 48 встает прртив канала 51 при повороте в одну сторону или против канала 52 при повороте в другую сторону, в результате чего с вакуумом соединяется одна из полостей телескопической опоры 40, в ней возникает разряжение, под действием которого внутреняя часть его втягивается в наружную или выходит из нее, перемещая сферическую обойму 42 со сферическим шарниром 43 с доильным стаканом 44, устанавливая его вместе с соском в вертикальное положение, после чего кольцевая канавка 48 отходит от канала 51 или 52, отключая полость телескопической опоры 40 от вакуума. После установления сферического шарнира в вертикальное положение выходное отверстие канала 55, выходя прикрытия сферической обоймы 42, соединяется с атмосферой, отчего воздух идет в полости телескопической опоры 40, а также в полости 7 . I телескопического кронштейна 41, четрез канал 55, кольцевую канавку 53 нли 54 и канал 49 и 51 или 50 и 52 выравнивая в полостях давление, отчего доильный стакан 44 на соске вымени держится свободно. После надевания доильных стаканов на соски вю4ени животное, двигаясь по доильной площадке, вьщаивается, и на выходе доильной площадки автоматически при помощи тягового ор гана 12 доильный аппарат 44 отключается от вакуумной системы, отчего давление в гильзе 28 выравнивается, и доильный аппарат вместе со сферической головкой и чехлом под действием сил тяжести опускается вместе 19 со штангой, преодолевая сопротивление груза и включает в работУ поворотный механизм 27, который, выводит доильный аппарат из-под животного, а выдоенное животное поворотной заслонкой 11 направляется в секцию, где подхватывается поперечной перегородкой 4 тягового органа 3 и перемеща- . ется вдоль секции. Аналогично происходит надевание доильных стаканов на соски вьнеии животных, вь1ходящих на дош1ьную площадку с других секций. Предлагаемое животноводческое помещение обеспечивает снижение затрат труда при эксплуатации его доильной площадки.

ВидА

-/77

(риг. 2

1. ЖИВОТНОВОДЧЕСКОЕ ПОМЕЩЕНИЕ по авт. св. № 1042704, отличающееся тем, что, с целью снижения затрат труда при эксплуатации его ДОИЛЬНОЙ площадки, наружное ограждение имеет фиксаторы животных ДЛЯ надевания доильных стаканов на них, вьтолненные в виде замкнутых лент, установленных на вертикально расположенных поворотных роликах, причем обращенные к секциям ветви замкнутых лент подпружинены. 2, Помещение по п. 1, отличающееся тем, что фиксаторы животных установлены с возможностью поворота в горизонтальном направлении. (Л

фШ.З

B-S

25 20

21

. t,..., 1Г) fif-г -д, |-« -rrrf-f-еаиг