Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени Советский патент 1986 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для надевания доильных стаканов.

Известно устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее горизонтально расположенную телескопическую штангу с закрепленным на ней посредством опор держателями доильных стаканов, снабженными сферическими шарнирами, имеюшими отверстия для доильных стаканов. Телескопическая штанга снабжена вакуум- проводами вакуумной системы доильного аппарата и сферической обоймой, в которой размеш.ена сферическая головка с направля- юш,им чехлом 1.

Недостатком известного устройства является отсутствие приспособлений для массажа вымени.

Цель изобретения - обеспечение массажа вымени.

На фиг. 1 изображено устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени; на фиг. 2 - чехол для вымени с держателями доильных стаканов; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени содержит манипулятор, состоящий из поворотного механизма 1, на котором размешена с возможностью возвратно-поступательного движения по вертикали гильза 2, снабженная через канаты 4 грузом 3, и ролик 5, расположенный на вертикальной стойке 6.

На гильзе 2 жестко закреплена телескопическая штанга 7, снабженная поршнем 8 вакуум-проводами 9 и 10 и сферической обоймой 11 на свободном конце, в которой размещен сферический держатель 12 доильного аппарата с направляющим чехлом 13.

Внутри сферического держателя 12 при помощи телескопических опор 14 и кронштейнов 15 расположены сферические обоймы 16, в которых размещены сферические держатели 17 с отверстиями для доильных стаканов 18 и имеется место для размещения доильного аппарата 19, соединенного вакуум-проводами и молокопроводами с доильными стаканами 18.

Телескопические опоры 14 закреплены на внутренней поверхности сферического держателя 12, а каждый кронштейн 15 - на щтоке телескопической опоры под прямым углом к ней. Опоры 14 и кронштейны 15 расположены горизонтально.

Внутренние поверхности телескопических опор 14, кронштейнов 15 и сопряженные с ними поверхности поршней 20 выполнены нецилиндрическими. Во внутренних полостях телескопических опор 14 и кронштейнов 15 по обе стороны поршней, разделяющих эти полости, расположены пружины 21.

Каждый сферический держатель 17 доильного стакана снабжен вакуум-распределителем, состоящим из кольцевой канавки 22,

расположенной на наружной поверхности сферического держателя 17 в диаметральной плоскости, и каналов 23 и 24, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 22, в сферической обойме 16, соединенных с полостями телескопического кронштейна 15 и открытых в стыке сферической обоймы 16 и сферического держателя 17. В тех же плоскостях, но под прямым углом к каналам 23 и 24, расположены каналы 25 и 26, сое- 0 диненные с полостями телескопической опоры 14.

В сферическом держателе 17 в плоскости расположения каналов 23-26 размещены кольцевые канавки 27 и 28, соединенные в атмосферой каналами 29.

Кольцевая канавка 22 соединена каналом 30 и гибким шлангом 31 с вакуумной системой доильного аппарата 19.

Вакуум-распределителями снабжены все сферические держатели доильных стаканов. Q Аналогичным вакуум-распределителем снабжен сферический держатель 12 доильного аппарата. Он состоит из кольцевой канавки 32, расположенной на наружной поверхности сферического держателя 12 в диаметральной плоскости, и каналов 33 и 34, 5 расположенных выше и ниже кольцевой канавки 32 в сферической обойме 11 и соединенных с вакуум-проводами 9 и 10 телескопической штанги 7 манипулятора. Кольцевая канавка 32 соединена каналом 35 и гибким шлангом 36 с вакуумной системой доильного аппарата 19. Шток 37 телескопической опоры 14 имеют Г-образную форму.

Направляющий чехол 13 снабжен эластично-упругими камерами 38, соединенными с вакуумной системой доильного аппарата 19 Гибкими щлангами 39.

Устройство работает следующим образом.

Путем поворота механизма 1 манипулятора телескопическая штанга 7 устанавливает сферический держатель 12 с направляющим чехлом 13 и доильными стаканами 18 0 под вымя животного. Гильза 2 за счет опускания груза 3 перемещается вверх вместе с телескопической щтангой 7 и сферическим держателем 12, при поднятии которого направляющий чехол 13 находит на вымя животного. В случае отклонения соосности направляющего чехла и вымени животного направляющий чехол 13, надвигаясь на вымя, наклоняется, поворачивая сферический держатель 12 относительно сферической обоймы 11, в результате чего кольцевая канавка 32 становится против канала 33 (при повороте в одну сторону) или против канала 34 (при повороте в другую сторону), при этом одна из полостей телескопической щтанги 7 соединяется с вакуумной системой и в ней возникает разрежение. Вследствие разности 5 давления в полостях телескопической штанги 7, и под действием усилий, передаваемых выменем на направляющий чехол, изменяется длина телескопической щтанги, при

5

этом ее внутренняя часть выдвигается из наружной (или втягивается в наружную), в результате чего направляющий чехол 13 из наклонного положения переходит в вертикальное и устанавливает сферический держатель 12 под вымененем, при этом ось направляющего чехла 13, а следовательно, и сферического держателя совпадают.

Одновременно с центровкой доильного аппарата 19 с выменем животного направляющий чехол 13 эластично-упругими камерами 38 воздействует на вымя животного путем его сдавливания с последующим расслаблением за счет действующего в камерах переменного вакуума. В результате чередующегося касания камер 38 с выменем с определенным давлением осуществляется массаж вымени, причем массаж можно осуществлять как во время надевания доильных стаканов на соски вымени, т. е. перед доением, так и в период доения.

После центровки доильного аппарата соски вымени втягиваются в доильные стаканы 18. Если ось какого-либо соска и доильного стакана не совпадают, то сосок, стремясь войти под действием вакуума в отверстие доильного стакана, наклоняется и поворачивает сферический держатель 17 вместе с доильным стаканом 18 относительно сферической обоймы 16, в результате чего кольцевая канавка 22 сферического держателя 17 становится против канала 23 сферической обоймы 16 при повороте сферического держателя в одну сторону или против канала 24 при повороте сферического держателя в другую сторону. В результате одна из полостей телескопического кронщтейна 15 соединяется с вакуумом в ней возникнет разрежение и под действием разности давления в полостях и усилий, создаваемых соском, телескопический кронштейн изменяет длину, его внутренняя часть выдвинется или втянется в наружную, устанавливая доильный стакан 18 со сферическим держателем 17 вертикально, совмещая оси.

При несовпадении осей соска и доильного стакана в другом, перпендикулярном первому направлении, сферический держатель 17 поворачивается под действием усилий соска в том направлении и кольцевая канавка 22 становится против канала 25 (при повороте в одну сторону) или против канала 26 (при повороте в противоположную сторону), в результате чего с вакуумом соединяет одна из полостей телескопической опоры 14, в ней возникнет разрежение, под действием которого его внутренняя часть

0 втягивается в наружную или выходит из нее, перемещая сферическую обойму 16 со сферическим держателем 17 и с доильным стаканом 18, устанавливая его вместе с соском в вертикальное положение, после чего кольцевая канавка 22 отходит от канала 25 или 26, отключая полость телескопической опоры 14 от вакуума. После установления сферического держателя 17 в вертикальное положение выходное отверстие канала 29, выходя из-под прикрытия сферической обой0 мы 16, соединится с атмосферой, в результате чего, воздух поступает в полости телескопической опоры 14 (а также в полости телескопического кронштейна 15) через канал 29, кольцевую канавку 27 или 28 и каналы 23 и 25 или 24 и 26, выравнивая в

5 полостях давление, в результате чего доильный стакан 18 на соске вымени держится свободно.

Снятие доильных стаканов с сосков вымени производят после выключения в них вакуума. При этом в верхней части гильзы 2 манипулятора создается вакуум за счет соединения ее с вакуумной системой. В результате разности давления гильза 2 перемещается вниз, увлекая за собой телескопическую штангу 7 и размещенный на ней

г сферический держатель 12. После снятия доильных стаканов 18 с сосков, а направляющего чехла 13 с вымени манипулятор механизмом 1 поворота поворачивает телескопическую штангу, отводя сферический держатель 12 с чехлом 13, доильными стакана0 ми 18 и доильным аппаратом 19 из-под животного.

Предлагаемое устройство надежно в эксплуатации.

17

Id n 18

ipusA

Составитель П. Воробьев

Редактор A. РевинТехред И. ВересКорректор В. Синицкая

Заказ 4592/3Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4