Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени Советский патент 1985 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для надевания доильных стаканов. Известно устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее манипулятор со сферическими шарнирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильных стаканов flj. Известно также устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее манипулятор со сферическим шарниром доильного аппарата и направляющим чехлом, имеющим массажные камеры, и сферическими шарнирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильных стаканов . Однако известные устройства для надевания доильных стаканов на соски вымени не обеспечивают достаточной точности надевания доильных стаканов . Цель изобретения - повышение точности регулировки положения доильных стаканов относительно сосков вымени. Поставленная цель достигается тем, что устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее манипулятор со сферическим шарниром доильного аппарата и направляющим чехлом, имеющим массажные камеры, а также сферическими шар нирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильных стаканов, каждый сферический шарнир доильных стаканов имеет расположенное в нем средство для фиксации доильного стакана, выполненное в виде цилиндрической трубки, установленной на упругих элементах, один из которых расположен соосно, а другие - ра диально к ней, причем внутри трубки имеется шариковый подшипник для доильного стакана. На фиг.1 схематично изображено устройство для нгщевания доильных стаканов на соски вымени; на фйг.2 .сферический шарнир доильного аппарата j на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - сферический шарнир доильного стакана; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4. Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени содержит размещенный на манипуляторе 1 направ ляющий чехол 2, имеющий форму вымени животного и сферические шарнирыдоильных стаканов 3. Манипулятор 1 содержит поворотный механизм 4, на котором размещена с возможностью возвратно-поступательно го движения гильза 5/ снабженная гру зом 6 через канат 7 и ролик 8, распо ложенный на вертикальной стойке 9. На гильзе 5 жестко закреплена телескопическая штанга 10, снабженная поршнем 11 . Полости гильзы 5 и телескопической штанги 10 соединены с источником вакуума (не показан). Внутренние поверхности гильзы 5, телескопической штанги 10 и сопряженная с ними поверхность поршня выполнены нецилиндрическими для предотвра;щения осевого поворота поршня 11. Направляющий чехол 2 предназначен для надевания его на вымя животного. Он жестко закреплен на сферической головке 12, сидящей при помощи шариков 13 на сферической обойме 14, связанной с телескопической штангой 10 манипулятора Т при помощи расположенных под прямым углом в горизонтальной плоскости телескопических элементов 15 и 16, снабженных поршнями 17 и пружинами 18. Внутренние поверхности телескопических элементов 15 и 16 и сопряженные с ними поверхности поршней 17 выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршней 17. В сферической обойме 14 расположен кольцевой канал 19, соединенный гибким шлангом (не показан) с источником вакуума (не показан). Кольцевой канал 19 имеет четыре выводных канала, расположенных парами. Выводной канал 20 выведен на верхнюю плоскость обоймы 14, а канал 21 - на нижнюю плоскость обоймы 14. Выводные каналы 22 и 23 расположены на обойме 14 под прямым углом каналами 20 и 21. Выводной канал 20, вывод которого расположен в верхней плоскости обоймы 14, соединен гибким шлангом 24 с полостью 25, а канал 21, расположенный ниже, соединен гибким шлангом 26 с полостью 27 телескопического элемента 15. Канал 22, вывод которого расположен в верхней плоскости обоймы 14, соединен гибким шлангом 28 с плоскостью 29, а канал 23, расположенный ниже, соединен гибким шлангом 30 с полостью 31 телескопического элемента 16. Каналы 20 - 23 закрыты клапанами 32, снабженными двуплечими рычагами 33 для открытия клапанов. На сферической головке 12 в плоскостях расположения двуплечих рычагов 33 расположены пластины 34, взаимодействуюцие с двуплечими рычагами 33. Внутренняя поверхность направляющего чехла 2 снабжена массажными камерами 35, соединенными гибмцм шлангом 36 с источником переменного вакуума доильного аппарата i7. Сферический шарнир доильных стаканов 3 содержит цилиндрическую трубку 38, шариковый подшипник 39, расположенный внутри цилиндрической трубки 38 , и соприкасается с наружной поверхностью доильных стаканов 40, имеющих буртики 41 для упора упруго го элемента, расположенного соосно и выполненного в виде пружины 42, и верхние буртики 43. Сферический шарнир доильных стаканов 3 содержит сферическую головку 44, в которой при помощи упругих элементов 45, расположенлых радиаль но, выполненных в виде телескопичес ких элементов, закреплена цилиндрическая трубка 38. Упругие элементы связаны со сферической головкой 44 и цилиндрической трубкой 38 при помощи шарниров 46 и 47. Внутри упругих элементов 45 расположены пружины 48. Каждая сферическая головка 44 ра мещена в сферической обойме 49 при помощи шариков 50, предназначенных для уменьшения трения поверхностей. Каждая сферическая обойма 49 связана с внутренней поверхностью сферической головки 12 направляющего чех ла 2 при помощи двух расположенных под прямым углом телескопических элементов 51 и 52, снабженных поршнями 53 и пружинами 54. Внутренние поверхности телескопических элементов 51 и 52 и сопряженные с ними поверхности поршней 53 выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршней. В-каждой сферической обойме 49 расположен кольцевой канал 55, соеди ненный гибким шлангом 56 с источником вакуума доильного аппарата 37. Каждый кольцевой канал 55 имеет четыре выводных канала, расположенных парами. В каждой паре один из выводных каналов, выводной канал 57 выведен на верхнюю плоскость обоймы 49 и соединен гибким шлангом 58 с полостью 59 телескопического элемента 51, другой выводной канал, выводной канал 60, расположенный ниже, со динен гибким шлангом 61 с полостью 62 телескопического элемента 51 . .Дру гая пара выводных каналов расположена под прямым углом от выводных кана лов 57 и 60, выводной канал 63 соеди нен гибким шлангом 64 с полостью 65 а канал 66 соединен гибким шлангом 67 с полостью 68 телескопического элемента 52. Выводные каналы 57, 60 63 и 66 снабжены клапанами 69, которые посто янно держат каналы закрытыми. Для открытия их имеются двуплечие рычаги 70 и пластины 71, расположенные «а головках 44 в плоскостях расположения рычагов 70. Устройство работает следующим образом. Манипулятор 1 мехенизмом поворота 4 поворачивает на необходимый заданный программой угол телескопическую штангу 10, которая, поворачиваясь, устанавливает направляющий чехол 2 с доильными стаканами,40 под вымя животного. Соединив нижнюю полость гильзы 5 с вакуумной системой, гильза 5 за счет разности давления в полостях и за счет груза 6 идет вверх, поднимая штангу 10 и связанный с ней направляющий чехол 2 и доильные стаканы 40. При движении вверх направляющий чехол 2 надвигается на вымя животного. В случае отклонения соосности направляющего чехла и вымени направляющий чехол, надвигаясь на выл1я, наклоняется в сторону несоосности, поворачивая сферическую головку 12 относительно сферической обоймы 14 по шарикам 13, отчего одна из пластин 34 воздействует через рычаг 33 на клапан 32, соединив кольцевой канал 19, постоянно находящийся под вакуумом, с одной из полостей телескопических элементов 15 и 16. В результате разности давления в сопряженных полостях телескопического элемента Происходит перемещение поршня и связанного с ним направляющего чехла 2 в сторону наклона до восстановления соосности. В этот же период, при поднятии направляющего чехла 2 при условии включения вакуума в доильных стаканах 40 соски вымени втягиваются в доильные стаканы 40. Если какой-либо сосок на вымени расположен выше остальных сосков, то доильный стакан 40, надеваемый на этот сосок, выдвигается из цилиндрической трубки 38, если какой-либо сосок расположен ниже остальных сосков на вымени, то доильный стакан, надеваемый на этот сосок, под действием вымени перемещается вниз, сжимая пружину 42. Если ось какого-либо доильного стакана и соска не совпадут, то сосок, стремясь войти под действием вакуума в отверстие доильного стакана, наклоняется и поворачивает сферическую головку 44 вместе с цилиндрической трубкой держателем 38 и доильным стаканом 40 относительно сферической обоймы 49 по шарикам 50, отчего одна из пластин 71 нажимает на плечо одного из двуплечих рычагов 7О,который выводит из гнезда клапан 69, и находящийся под вакуумом кольцевой канал 55 соединяется с одной из полостей 57, 62, 65, 68 телескопических элементов 51 и 52. Если Сосок на вымени расположен не вертикально, а наклонно, то под его воздействием встает наклонно и надетый на него доильный стакан 40, благодаря сжатию или разжатию упругих элементов 45,которые,сдвигаясь и раз7 . двигаясь,не препятствуют соску встать

вместе с надетым на него доильным стаканом 40 в естественное положение.

Массаж вымени производится массажными камерами 35 как во время надевания доильных стаканов 40 на соски вымени, так и в процессе доения, Предлагаемое устройство надежно в, эксплуатации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ доильных СТАКАНОВ НА СОСКИ ВЫМЕНИ, содержащее манипулятор с сферическим шарниром доильного аппарата и. направляющим чехлом, имеющим массажные камеры, а также сферическими шарв нирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильйых стаканой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулировки положения доильных стаканов относительно сосков вымени, каждый сферический шарнир доильных стаканов имеет расположенное в нем средство для фиксации доильного стакана, выполненное в виде цилиндрической трубки, установленной на упругих элементах, один из которых расположен соосно, а другие - радиально к ней, причем внутри трубки имеется шариковый подшипник для доильного стакана.3 л О5 о: сд

25 17 27 15

А-А