Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/24 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в код с целью получения цифровой информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины. Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя угла поворота вала в код, На фиг, 1 приведено схематичное изображение преобразователя угла поворота вала в код при выполнении неподвижных элементов установки за одно целое с корпусом; на фиг, 2 пример размещения направляющих втуло в основании-сепараторе. Преобразователь угла поворота вала в код содержит излучатели 1, кодо вый диск 2, вал 3, диафрагму 4, фото приемники 5, подшипники 6, состоящий из двух частей корпус 7, упругие направляющие втулки 8, основания-сепараторы 9, прижимы 10, винты 11, неподвижные элементы установки излучателей 1 и фотоприемников 5 в данном примере вьтолнены в виде соответственно частей 7. и 1. , корпуса Кроме того, в преобразователе могут быть установлены платы 12 блока формирования выходного кода. Излучатели 1, установленные в упругих направляющих втулках 8, размещенных в соответствующем основаниисепараторе 9, неподвижный элемент установки излучателей 1, выполненный в виде части 7, корпуса 7 и прижим 1 соединенные винтами 11, образуют бло излучателей. Фотоприемники 5, установленные в упругих направляющих втулках 8, размещенных в cooTBeTcfвующем основании сепараторе 9, неподвижньш элемент ус тановки фотоприемников 5, выполненны в виде части 7 корпуса 7, и прижим 10, соединенные винтами 11, образуют блок фотоприемников. Платы 12 одновременно служат для подключения излучателей 1 и фотопри- емников 5 к элементам блока формирования выходного кода (не показан), Кодовый диск 2 жестко закреплен на валу 3, перемещение которого преобразуется в код. Вал 3 установлен на подшипниках 6 в корпусе 7 преобразователя. Диафрагма 4 установлена неподвижно и закреплена жестко в кор пусе 7, Фиксация положения излучателей 1 и фотоприемников 5 производится за счет сжатия упругих направляющих втулок 8 между корпусом 7 преобразователя и прижимом 10 с помощью винтов 11, Основание-сепаратор 9 определяет положение упругих направляющих втулок 8, предотвращает их поворот и смещение при сборке преобразователя, а также рассыпание конструкции. Для произведения замены излучателя 1 или фотоприемника 5 необходимо отвернуть винты 11, прижим 10 переместить в сторону винта 11 вдоль оси упругой направляющей втулки 8, Упругие направляющие втулки 8 разожмутся, при этом можно свободно вытащить вьшедший из строя элемент или произвести его юстировку в преобразователе. Закрепление излучателей 1 и фотопрйемников 5 производится в обратном порядке. Преобразователь работает следующим образом. При изменении углового положения вала 3 перемещается жестко закрепленный на нем кодовый диск 2, с которого при помощи излучателей 1, диафрагмы 4 и фотоприемников 5 считывается информация о положении вала 3 в виде электрических сигналов, Они поступают на вход блока формирования выходного кода, где преобразуются в соответствующий цифровый код. При закреплении основания-сепаратора 9 с упругими направляющими втулками 8 на прижиме 10 излучатели 1 и фотоприемники 5 вместе с платами 12 могут собираться и настраиваться предварительно в виде отдельных узлов, которые закрепляются на корпусе 7 преобразователя после юстировки кодового диска 2 и диафрагмы 4, В корпусе 7 преобразователя предусмотрены сквозные отверстия вне зоны размещения диафрагмы 4 для межблочных связей проводами. Упругие направляющие втулки 8 могут быть комбинированными из металла и эластичного фиксирующего материала, например, резины, причем металлические торцы вьтолняются с упорами для излучателей 1 и фотоприемников 5, В торцах втулок 8 вскрываются отверстия необходимого диаметра (конфигурации) , которые являются диафрагмами, исключающими (ограничивающими) возможность паразитной засветки фотоприемников 5 и предотвращающими разрушение кодового диска 2 и излучателей 1, а также обеспечивают определенное исходное осевое положение излучагелей 1, т.е. их грубую юстировку

Формула из об р е т е н и я

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок излучателей, оптически соединенных через кодовый диск, жестко соединенньй с валом, установленнь1м в корпусе на подшипниках,, и диафрагму с фотоприемниками блока фотоприемников, блок излучателей вьшолнен из последовательно расположенных прижима, упругого элемента и неподвижного элемента установки излучателей, прижим и неподвижный элемент установки излучателей выполнены с отверстиями по числу излучателей, блок фотоприемников вьшолнен из последовательно расположенных неподвижного элемента установки фотоприемников, упругого элемента и прижима, неподвижный элемент установки фотоприемников и прижим.выполнены с отверстиями по числу фотоприемников, в блоках излучателей и фотоприемников прижимы винтами соединены с неподвижю 7, 7г

ными элементами установки, отличающийся тем, что, с целью упрощения юстировки преобразователя, в него введены два .основания-сепаратора, а упругие элементы блока излучателей и блока фотоприемников выполнены в виде упругих направляющих В1 улок по числу излучателей и фотоприемников, соответственно, упругие направляющие втулки установлены в отверстиях первого и второго основанийсепараторов, каждый из которых установлен между прижимом и неподвижным элементом установки, соответственно излучателей и фотоприемников, соответствующих блоков, излучатели и фотоприемники которых установлены в отверстиях упругих направляющих втулок.

2.Преобразователь по пп. 1, о тличающийся тем, что отверстия неподвижного элемента установки излучателей блока излучателей выполнены с буртиками.

3.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что не,подвижные элементы установки излучателей и фотоприемников соответствую- щих блоков выполнены за одно целое

с корпусом.

. 9

-;/

У -у:,

. i,r . ./L ,..-... ,:.,/.-.-/. Л.-А

Ю

В

8

8

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для аналдгоцифрового преобразования углового положения вала в код с целью получения цифровой информации оси управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные -машины. Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя угла поворота вала в код. С. этой целью в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий соединенные винтами неподвижные элементы установки, упругие элементы и прижимы, в которых выполнены соосные отверстия и которые вместе с излучателями и фотоприем- никами образуют- .соответственно блок излучгателей и блок фотоприемников, кодовый диск, жестко соединенный с валом, установленным в корпусе на подшипниках, и диафрагму, введены два основания-сепаратора, а каждый из упругих элементов вьтолнен в виде на-бора упругих направляющих втулок, установленных в отверстиях оснований сепараторов. Кроме того, в неподвижном элементе установки излучателей отверстия вьшолнены с буртиками, причем возможно выполнение неподвижных элементов установки .за одно целое с соответствующими частями разъемно(Л го корпуса. Такое выполнение упругих с элементов обеспечивает возможность. не только закрепления излучателей и фотоприемников, и возможность юстировки их положения с более высокой точностью, так как различные усилия деформации упругих направляющих вту05 лок, возникающие в результате необхо- о сд удимой юстировки, не передаются на другие излучатели или фотоприемники. 2 з.п. ф-лы. 2 ил. о: QG

222225EZ25

,

фиг. 2

8