Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/06 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в цифровой код с целью полу чения цифровой информации от управля мых объектов и вврда ее в цифровые ; управляющие и вычислительные машины. Известны преобразователи угловой величины в цифровой код, содержащие кодовый диск, жестко закрепленный на кодируемом валу, систему считывания информации, подшипники, корпус 1 и 2. В известных преобразователях кодо вый диск жестко закреплен на кодируе мом валу винтами через прижим и прокладку, не позволящие компенсировать упругие и температурные деформации кодового диска, а также деформации, обусловленные возможными напряжениями и технологическими погреш ностями изготовления преобразователя возникающими как в процессе сборки. юстировки преобразователя, так и в процессе его эксплуатации на объектах. Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворотного вала в код, содержащий кодовый диск, систему считывания информации, кодируемый вал с кодовым диском, ндастко закрепленным на нем через прокладку и прижим соединительными элeмeйtaмй-винтами, подшипники, корпус Сз5Известней преобразователь угол-код не позволяет компенсировать упругие и температурные деформации, возниЛающие в процессе сборки, юстировки, настройки и эксплуатации преобразователя, что приводит не только к снижению надежности работы преобразователя, но и к снижению его точности. Кроме того, он позволяет регулировать усилие закрепления кодового диска на кодируемом валу, необходимое для его перемещения в плоскости, пер3 э пендикупярной оси кодируемого вала для устранения эксцентриситета кодового диска при настройке преобразователя. Цель изобретения - упрощение техн логического изготовления преобразова теля. Поставленная цель достигается тем что в преобразователь yrjia поворота вала в код, содержащий кодовьй диск, жестко соединенный винтами через прижим и прокладку с валом, который установлен на подшипниках в корпус преобразователя, систему ьчи ывания информации, оптически соединенную с крдовьм диском, введены фиксирующий эластичный материал и кольцевая прун на, которая расположена между прижимом и прокладкой, фиксирующий эласти ный материал расположен между кодовы диском, валом и кольцевой пружиной. Кроме этого, кольцевая пружина име ет радиальные прореЗи. На чертеже приведена конструкция предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код . Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый диск 1, систему 2 считывания информации,кодируемый вал 3, установленный на под шипниках k в корпусе 5 преобразовате ля, прокладку 6, кольцевую пружину 7 прижим 8, винты 9, жестко закрепляющие кодовый диск 1 на кодируемом валу 3 через прижим 8, кольцевую пружину 7, прокладку бис помощью элас тичного фиксирующега материала 10. Преобразователь работает следующим образом. При изменении углового положения кодируемого вала 3 перемещается жест ко закрепленный соединительными элементами - винтами 9 через прижим 8, кольцевую пружину 7, прокладку 6 и эластичным фиксирукяции материалом 1Q ,кодовый диск 1, с которого при помощи системы 2 считывания информации снимаются электрические сигналы, необходимые для формирования цифрового кода преобразователя. При сборке преобразователя кодовы диск 1 жестко закрепляется относител но кодируемого вала 3 через прокладку 6, кольневую пружину 7, прижим 8 винтами 9- Кольцевая пружина 7 при закреплении кодового диска 1 на коди руемом валу 3 обеспечивает контроли-) .руемое в определенном диапазоне рабо 24 ты пружины распределение усилия по поверхности закрепления кодового диска 1, и предохраняет кодовый диск 1 от разрушения при сборке и эксплуатации преобразователя. Число и величина радиальных прорезей - пазов на кольцевой пружине позволяют также регулировать диапазон работы пружины, что необходимо для точной юстировки и надежного фиксирования кодового диска различных диаметров и толщины в преобразователе. Усилие, создаваеп мое кольцевой пружиной 7, рассчитывается таким образом, чтобы,оно не превосходило по своей величине допустимой нагрузки, прикладываемой к кодовому диску 1, обеспечивая в то же время жесткое крепление кодового диска 1 на кодируемом валу 3 После юстировки кодового диска 1 на кодируемом валу 3 в зазор между кодовым диском t и кодируемым валом 3 помещается (заливается эластичный фиксирующий материал 10, например, жидкая резина и др. Эластичный фиксирующий материал может быть введен в устройство и перед юстировкой кодового диска в преобразователе. Таким образом, введение в предлагаемый преобразователь кольцевой пружины и эластичного фиксирующего материала позволяет повысить надежность закрепления кодового диска в преобразовате/ю, расширить диапазон эксплуатационных характеристик преобразователя и повысить выход готовых преобразователей при их сборке путем компенсации упругих деформаций, возникающих в процессе закрепления кодового диска на кодируемом валу Компенсация деформаций происходит как за счет неравномерности прикладываемых при этом усилий, так и за счет напряжений, обусловленных технологическими погрешностями изготовления преобразователя. Кольцевая пружина и эластичный фиксирующий материал также позволяет компенсировать деформации, возникающие в процессе эксплуатации преобразователя на объекте за счет изменения температуры, давления, вибраций, скоростей, ускорений .и других Параметров окружающей среды. При использовании предлагаемого преобразователе угла поворота вала а код выход готовых преобразователей возрастает в несколько раз.