Манипулятор для перемещения исполнительного органа Советский патент 1985 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для перемещения исполнительных органов машин.

Известен манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий раздвоенные верхние звенья стрелы, которые шарнирно установлены на нижнем звене стрелы 13Недостатком этого манипулятора является сложность конструкции.

Наиболее близким техническим решег нием является манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы 2 }.

Недостатком данного устройства является невысокая маневренность стрелы-манипулятора в вертикальной . плоскости. Она ограничивается величиной хода цилиндров перемещения. Поэтому для сборки кровли и стенок выработок необходимо переустанавливать исполнительный орган на стрелеманипуляторе, что значительно увеличивает затраты времени на вспомогательные , а следовательно, снижает сменную производительность.

.

Цель изобретения - повышение маневренности исполнительного органа и повышение его эффективности.

Поставленная цель достигается тем что манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементь1, снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с пазами, в которых размещены подвижные эл:ементы для установки в них исполнительного органа, которьй связан с гидроцилиндрами привода перемещения гибкими связями.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 показан разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор для перемещения исполнительного органа установлен на самоходном шасси 1 и состоит из 2-лучевой стрелы 2. К лучам прикреплены дугообразные направляющие 3 с пазами, в которых помещены подвижные элементы 4 для установки на них исполнительного органа 5, например ударника. Ударник подсоединен к приводу перемещения, например, телескопическим гидроцилиндрам 6 и 7 гибкими связями 8 и 9 (верхней и нижней соответственно).

Манипулятор для перемещения исполнительного органа может обирать кровш) и дробить негабарит. При оборке кровли самоходное шасси 1 устанавливается в месте оборки. Ударник 5 из транспортного положения перемеща ется вверх за счет того., что шток телескопического гИдроцилиндра 7, втягиваясь S полость цилиндра, с помоЩью ветви гибкой связи 8 тянет ударник вверх, одновременно шток цилиндра 6 выходит и расслабляет ветвь гибкой связи 9, давая тем самым возможность перемещаться ударнику.

Для дробления негабарита обратным порядком ударник устанавливается в нижнем положении.

Предлагаемое техническое решение позволяет увеличить сменную производительность за счет ликвидации простоев на монтажно-демонтажные работы по установке ударного механизма на манипуляторе.

1161702 A-t(

//////////////7/ Фиг.2

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛИШ-ЕЛЬНОГО ОРГАНА, включакядий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода пepe reщeния и подвижные элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности исполнительного органа и повышения его эффективности, манипулятор снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с паза.ми, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполни ельного органа, который связан с гндроцилиндрами привода перемещения гибкими связями. /; (Л с О5 О ND