Устройство для сборки набора с обшивкой корпуса судна Советский патент 1985 года по МПК B63B9/06 

Изобретение относится к судостроению и касается конструирования устройств для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна.

Известно устройство для сборки на бора с обшивкой корпуса судна, содержащее подъемно-транспортное средство с фиксаторами и жесткой подвеской, включающей механизм вертикального перемещения, привод поворота, механизм наклона рабочего органа и рабочий орган-захват с гидроцилиндром обжатия tOНедостатками известного устройств являются низкая точность наведения рабочего органа на место прижатия набора к обгаивке корпуса судна и качество сборки корпусных КОНСТРУКЦИЙ

Цель изобретения - повышение производительности труда и точности установки набора, а также повьшение качества сборки.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для сборки набора с обшивкой корпуса судна, содержащем подъемно-транспортное средство с фиксаторами и жесткой подвеской, включающей механизм вертикального перемещения, привод поворота, механизм наклона рабочего органа и рабочий орган-захват с гидроцилиндром обжатия, жесткая подвеска подъемно-транспортного средства выполнена в виде телескопической стрелы, неподвижная секция которой жестко закреплена на подъемно-транспортном средстве и снабжена механизмом /фиксации подвижной секции, а привод поворота подвески расположен между подвижной и неподвижной секциями телескопической стрелы, при этом механизм наклона рабочего органа снабжен фиксатором положения.

Кроме того, механизм вертикального перемещения телескопической стрелы выполнен в ввде шарнирно закрепленной -пары винт - гайка, связанной с приводом поворота подвески упругими пластинчатыми элементами.

Механизм фиксации телескопической стрелы вьшолнен с упругими зажимными втулками с гнцропластмассой, причем фиксатор положения механизма наклона рабочего органа представляет собой торцовую сцепную муфту.

На фиг.1 изображено устройство общий ввд, в разрезе; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит подъемнотранспортное средство 1 с жесткой подвеской 2, выполненной в вице телескопической стрелы, неподвижная секция 3 которой жестко закреплена на подъемно-транспортном средстве 1. Механизм 4 фиксации подвижной секции

5содержит упругие зажимные втулки

6и 7, которые входят в поступательную пару с подвижной секцией 5 и образуют полости с гидропластмассой 8 на которую воздействуют плунжеры 9 через поршни 10 и 11 при подводе рабочей жидкости от гидросистемы через отверстия 12. Поршни 10 и II сжимаются пружиной 13. Упругие зажимные втулки 6 и 7 запрессованы в корпусы 14 и 15, жестко присоединенные к неподвижной секции 3, в которой установлена сферическая опора 16 винта 17, взаимодействующего со сферической гайкой 18, расположенной в сферическом корпусе 19 подвижной секции 5. Винт 17 при помощи упругих пластинчатых элементов 20 соединен

с зубчатой передачей 21 привода 22 перемещения телескопической стрелы. На корпусе 15 установлен привод 23 поворота подвески, имеющий выходную шестерню 24, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 25, входящим во вращательную пару с элементом 26 корпуса 15 и имеющим выступ 27, который взаимодействует с пазом 28 подвижной секции 5. Рабочий.орган состоит из захвата 29 и гидроцилиндра 30 обжатия, входящего во -вращательную пару с осью 31, которая закреплена на подвижной секции 5. Проушина 32 гидроцилиндра 30 обжатия имеет торцовые зубья 33, входящие в сцепление с полумуфтами 34 и 35 фик сатора 36 положения при помощи пружин 37. Полумуфты 34 и 35 входят в поступательные пары со шлицевыми втулками 38 и 39, зафиксированными относительно подвижной секции 5. Плунжеры 40 взаимодействуют с полумуфтами 34 и 35 при подводе рабочей жидкости от гвдросистемы через отверстия 41. Гидроципиндр 42 наклона рабочего органа шарнирно устаиовлен между подвижной секцией 5 и проушиной 32 гидроцилиндра 30 обжатия.

Устройство работает следующим образом.

При помощи подъемно-транспортного средства 1, содержащего мост и тележку - (не показано), жесткая под веска 2 наводится на устанавливаемый , берет его захватом 29 и транс портирует к месту установки. Далее осуществляется наведение устанавливаемого набора на линию разметки. Наведение в горизонтальной плоскости ос ущес ТВляется подъемно-тран спортным средством 1. Наведение также осущест BJ Iяeтcя вертикальным перемещением подвижной секции 5 телескопической стрелы при помощи привода 22 через зубчатую передачу 21, при этом передача крутящего момента от зубчатог1э колеса передачи 21 к винту 17 осуществляется упругими пла стинчатыми. элементами 20 (например, резино-тканевыми, или плоскими пружинами и др. так как выходной конец винта 17 имеет некоторое перемещение в пространстве при самоустановке на сферических опоре 16 и гайке 18, которая необходима во избежание изгиба винта. После осуществления вертикального перемещения подвижной секции 5 осуществляется фиксация ее механизмом 4 при подаче рабочей жидкости от пщ росистемы через отверстия 12. При этом поршни 10 и 11, перемещаясь, ра тягивают возвратную пружину 13 и воздействуют на плунжеры 9, которые, сжимая гидропластмассу 8, создают в ней давление, необходимое для упругой деформации втулок 6 и 7, и обеспечивают надежную фиксацию подвижной секции 5, Исключая влияния квазикияе матических и технологических погрешиостей как привода вертикального перемещения, так и подвижного соедине-, ния телескопической стрелы. Кроме того, наведение осуществляется поворотом рабочего органа, который обеспечивается приводом 23 поворота и взаимодействием выступа27, который несет на себе зубчатое колесо 25 с цазом 28 подвижной секции 5. При этом исключается влияние квазикинематических и технологических погрепшостей привода поворота на точность наведения, так как привод 23 поворота расположен между подвижной 5 и неподвижной 3 секциями телескопической стре лы с последующей фиксацией упругими втулками 6 и 7 механизма 4 фиксации. Наведение также осуществляется наклоном рабочего органа гццроцилицдром 42 наклона с последующей фиксаци-. ей гидроцилицдра 30 обжатия пружинами 37 фиксатора положения 36 при сливе рабочей жидкости из полости плунжеров 40 через отверстия 41. Фиксация осуществляется через 34 и 35, установленные на шлицевых втулках 38 и 39, жестко -закрепленных . относител.ьно корпуса подвижной секции 5 торцовыми зубьями 33. При ЭТШ4 исключается влияние квазикинематичёских и технологических погрешностей привода 40 наклона на точность позиционирования. Применение изобретения позволяет повысить точность наведения рабочего органа, на линию разметки, качество сборки КО1Я1УСНЫХ конструкций, повысить производительность труда.

Фиг.}

Z1

29

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ НАБОРА С ОБПМВКОЙ КОРПУСА СУДНА, содержащее подъемно-транспортное средство .с фиксаторамн и жесткой подвеской, включающей механизм вертикального перемещения, привод поворота, механизм наклона рабочего органа и рабочий орган-захват с гидроцилиндром обжатия, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности труда и точности установки набора, а также повышеиия качества сборки, жесткая подвеска подъемно-транспортного сред ства вьатолнена в виде телескопической стрелы, неподвижная секция которой жестко закрерлеиа на подъемно 5( I., . г-::-. :, 4« П .У I -i--. :.; .-.. 5ЙБЛЙ01ТДА транспортном средстве и снабжена механизмом фиксации подвижной секции, а привод поворота подвески расположен мелзду подвижной и неподвижной секциями телескопической стрелы, при этом механизм наклона рабочего органа снабжён фиксатором положения. 2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм вертикального перемещения телескопической стрелы выполнен в виде шарнирно закрепленной пары винт - гайка, связанной с приводом поворота подвески упругими пластинчатыми злементами. 3.Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм (Л фиксации телескопической стрелы выполнен с упругими зажимными втулками с гидропластмассой, 4.Устройство по п,1, о т л и ча-ющееся тем, что фиксатор положения механизма иаклоиа рабочего органа представляет собой торцовую сцепную муфту. а 1C Од