Устройство для разделения куколок тутового шелкопряда по полу Советский патент 1985 года по МПК B07C5/06 A01K67/04 

Од

СА9

Изобретение относится к сортировочной технике, в частности к устройствам для сортировки куколок тутового шелкопряда, и может найти применение на заводах, производящих гибридные грены тутового шелкопряда.

Цель изобретения - расширение

технологических возможностей и повышение точности разделения.

На фиг. изображено предлагаемое устройство; на г,2 - транспортирующий диск и направляющая при положении куколки брюшком, разрез; на фиг.З - то же при положении куколки спиной; на фиг.4 - то же, при положении куколки боком; на фиг.З то же, при положении куколки полубоком.

Устройство состоит из питателя 1 электродвигателя 2, вращающего транс портирующий диск 3, внутренней 4 и внешней 5 направляющих, скребка 6, емкостей 7-9, осветителя 10 и телевизионной камеры i J, соединенных с электронным блоком 12, преобразующим площадь, продольного сечения куколок в число импульсов, которые подсчитываются счетчиком импульсов 13, вырабатьшающим соответствующую, коман ду для исполнительных механизме . Последние осуществляют сброс куколок в соответствующие емкости.

Питатель 1 вибрационного типа, обеспечивает поштучную подачу куколок на транспортирующий диск 3, вращающийся с постоянной скоростью. Куколки по мере передвижения взаимодействуют с неподвижными внутреньшми или нapзшIiыминаправляющими, которые постепенно перемещают (сдвигают) куколки к оси кадра передающей телевизионной камеры 11. При этом куколки могут располагаться по отношению к транспортирующему диску следующим образом брюшком, спиной, боком, полубоком.

в естественных условиях нормаль ным положением можно считать положение по фиг. 2, так как живая куколка сама стремится занять такое положение. Для измерения площади продольного сечения куколок положение по фиг.З также можно считать нормальным Остальные два положения по фиг.4 и 5 куколок считаются ненормальным, потому что разделение их по полу (т.е. измерение их площади продольного сечения ) в этих положениях сопровождается большими погрешностями. Основным назначением внутренней и наружной направляющих является ориентация куколок в положения по фиг.2 и 3, а также соответствующая ориен тация их в кадре телевизионной камеры.

Кривизна наружной и внутренней направляющих такова, что если куколка подойдет к их первой ступени в положении фиг.1 т.е. брюшком, или в положение фиг.З - спиной, то она только скользит по транспортирующему диску. Если же- куколка подои дет в положение фиг.4.- боком, то она опрокидывается в противоположную от направляющей сторону, принимая одно из устойчивых положений по фиг.2 или 3. В худшем случае куколка подойдет к направляющей в промежуточном положении по фиг.4, т.е. в полубоковом состоянии. Такая куколка по выходу из первой ступени имеет возможность опрокинутся в сторону направляющей, для чего и служат углубления в последней. При этом величина углубления должна быть не менее половины максимальной ширины куколок. Только при таком условии куколка после опрокидывания прИ1Шмает одно из двух устойчивых положеНИИ.Далее куколка,взаимодействуя со следующей ступенью,перемещается по транспортирующему диску до следующей ступени Вторая ступень с .углублением необходима дня той же цели, что и первая, так как куколки иногда при выходе из одной.ступени переворачиваются и могут подойти к следующей ступени в положение по фиг.З полубоковом состоянии. Для устранения этого явления количество ступеней долж- но быть не менее трех..

Устройство работает следующим образом.

Бункер питателя 1, загружается куколками, подлежащими разделению по полу, откуда они поштучно подаются на транспортирующий диск 3. Проходя между внутренней 4 и наружной 5 направляющими, куколки в ориентированном виде попадают а зону измерения. С помощью осветителя 10, передающей телевизионной камеры 11 и электронного блока 12 производится измерение площади продольного сечения куколки путем преобразования указанного параметра в число импульсов. Счетчик импульсов i 3, снабженный задатчиком (не показан) уровней раз

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ КУКОЛОК ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА ПО ПОЛУ, содержащее питатель, горизонТалЬшлй транспортирующий диск, средство контч роля, сортировочное устройство и неподвижно установленные над транспортирующим диском внутреннюю и наружную направляюцще, образующие между собой постепенно сужающийся в направлении вращения диска до наиболь-. шей ширины куколок канал, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьшения точности разделения, средство контроля выполнено в виде телевизионного площадемера, внутренняя и наружная направляющие выполнены в виде пластин,рабочие -поверхности которых выполнены с кривизной, определяемой по закону Архимеда, и имеют ступенчатые выемки, глубина которых равна половине наибольшей ширины куколок, а транспортирующий диск выполнен из прозрачного материала, например из стекла 2. Устройство по п. 1, отли(Л чающееся тем, что каждая направляющая имеет не менее трех ступеней.