Устройство управления сортировкой коконов Советский патент 1993 года по МПК D01B7/02 B07C5/342 

H v-wwj

L-- - „., -. --1

Изобретение относится к шелководству может быть использовано на племшелк- танциях и приемных пунктах коконов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение надежности.5

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства с разреом по А-А.

Устройства содержит питающий бункер 1, имеющий наклонный желоб специальной 10 формы для движения коконов по длине и узла поштучной подачи, ленточный транспортер 2, планку 3, ролики 4, осветитель 5, фотоэлемент 6, триггер 7, схему задержки 8, первый формирователь 9 импульсов, элект- 15 ромагнитный толкатель 10, ударочувстви- тельный элемент 11, усилитель 12 сигналов, счетчик 13 по модулю три, логический элемент ИЛИ 14, вторую схему 15 задержки, первое сортировочное приспособление 16 20 для сортировки коконов-глухарей, состоящее из последовательно соединенных схемы 17 задержки, логического элемента ЗАПРЕТ 18, формирователя 19 импульсов, схемы задержки 20 и электромагнитного 25 толкателя 21, второе сортировочное приспособление 22 для сортировки коконов- двойников, имеющее последовательно соединенные логический элемент 23 И, формирователь 24 импульсов, схему 25 задерж- 30 ки и электромагнитный толкатель 26, приемную емкость 27 для коконов-глухарей, приемную емкость 28 для коконов-двойников, приемную емкость 29 для нормальных коконов, первый операционный усилитель 35 30, схему 31 задержки, второй операционный 32 усилитель, аналого-цифровой преобразователь 33, дешифратор 34, цифровой индикатор 35 и блок 36 определения шелко- носности.40

Устройство работает следующим образом.

Коконы из бункера 1 ленточным транспортером 2 подаются на наклонный желоб продольного движения. Планка 3 предохра- 45 няет кокон от сбрасывания с транспортера 2. Попадая на транспортер, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера 2, Ролики 4 с двух сторону сдвигают кокон к середине ленты транспортера. При 50 подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6, Под действием сигнала от фотоэлемента б запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которого рас- 55 считывается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны анализа до электромагнитного толкателя 10. Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формирователя 9 импульсов, назначение

которого сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитного толкателя 10.

При.подходе кокона к электромагнитному толкателю 10 производится легкий удар /щелчок/ по кокону, который ударяется об ударочувствительный элемент 11 /пъезоэ- лемент, микрофон и т.д./, расположенный напротив толкателя 10.

Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени; сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом от ударения куколки, находящейся внутри кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует только один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени; сначала появляется импульс отударения оболочки кокона, а потом два импульса от ударения куколок находящихся внутри кокона.

Выходной сигнал формирователя 9 импульсов подается на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное состояние.

Рассмотрим случай, когда напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарей. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает одни импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на вход счетчика 13 по модулю три и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входы логического элемента ИЛИ 14 и схемы 17 задержки.

Далее сигнал с выхода схемы 17 задержки через логический элемент ЗАПРЕТ 18, формирователь 19 импульсов, схему 20 задержки передается на электромагнитный толкатель 21 для произведения удара по кокону. Схема 20 задержки настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкателя 21. который выбивает этот кокон в емкость 27 для коконов-глухарей.

Логический элемента ИЛИ 14исхема15 задержки служат для установления счетчика 13 па модулю три в исходное состояние в любом из трех следующих случаев: только сигналом от первого выхода счетчика, когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, только сигналом от второго выхода счетчика, когда в зоне анализа находится нормальный кокон и сигналами от первого и второго выходов счетчика одновременно, когда в зоне анализа находится кокон-двойник. При этом время задержки схемы 15 задержки выбирается больше, чем время между импульсами от ударочувствительного элемента. Так делается для завершения анализа качества коконов электронной схемой.

Теперь рассмотрим случай, когда напротив толкателя 10 находится нормальный кокон. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно два импульса.

Первый импульс, пройдя через усилитель сигналов 12, поступает в счетчик 13 по модулю три и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в схему 17 задержки, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 по модулю три .поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента 11, который переключает счетчик 13 по модулю три в другое выходное положение, т.е. теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика. В результате этого разрывается связь 17 задержки с первым выходом счетчика и процесс прохождения сигнала через схему 17 задержки прекращается. Поэтому не действует цепочка схема 17 задержки-логический элемент ЗАПЕРТ 18 - формирователь 19 импульсов - схема 20 задержки - электромагнитный толкатель 21,

Не действует также цепочка логический элемент И 23 - формирователь 24 импульсов - схема 25 задержки - электромагнитный толкатель.26, так как в данный момент на входе логического элемента И 23 имеется один сигнал - от второго выхода счетчика 13 по модулю три, поэтому он не срабатывает.

В результате этого кокон на транспортере движется дальше и прямо направляется в емкбсть 29 для нормальных коконов.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то при ударе по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно три импульса. На обоих выходах счетчика 13 по модулю три появляются выходные сигналы, что соответствует числу три в двоичной системе счисления. В этом положении счетчика цепочка сортировки коконов-глухарей не

работает, так как логический элемент ЗАПРЕТ 18 по своему второму входу закрыт.

Сигналы с обоих выходов счетчика 13 по

модулю три поступают соответственно на

два входа логического элемента И 23, он

срабатывает и выбивает этот кокон в емкость 28 для коконов-двойников, После это го в зону фиксации фотодатчика подается следующий кокон и цикл работы устройства по анализу качества коконов снова повторя0 ется.

При сортировке нормальных коконов одновременно определяются их шелконос- ность.-Для этого служит блок определения

5 36 шелконосности, который состоит из цепочек 30-31-32-33-34-35.

К первому входу операционного усилителя 30 сигнал, пропорциональный массе оболочки, поступает с первого выхода счет0 чика 13 по модулю три, а на второй вход операционного 30 усилителя сигнал, пропорциональный массе куколки поступает со второго выхода счетчика 13 по моду- лю три. Операционный усилитель 30 вы

5 полняет операцию сложения сигналов Ио+Икук-Икок, т.е. на его выходе получается сигнал пропорциональный общей массе кокона, который поступает на первый вход операционного усилителя 33.

0 На второй вход операционного усилителя 33 сигнал подается со второго выхода счетчика 13 по модулю три через схему 32 задержки, которая служит для задержки сигнала Ио до появления сигнала на выходе

5 операционного усилителя 30, т.е. обеспечивает одновременность поступления двух сигналов И0 и Икук на вход операционного усилителя 32, который выполняет операцию вычисления шелконосности.

0 В аналого-цифровом преобразователе 33 сигнал преобразуется из аналоговой формы в цифровую, дешифруется дешифратором 34 и высвечивается в цифровом индикаторе 35.

5 После процесса анализа и получения соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 35, счетчик 13 по модулю три приводится в исходное состояние при помощи логического элемента

0 ИЛИ 14 и схемы 15 задержки.

На этом цикл одного измерения и анализа качества коконов завершается и устройство готово к анализу следующего кокона. С поступлением следующего коко5 на цикл работы устройства снова повторяется.

Формула изобретения Устройство управления сортировкой коконов, содержащее узел подачи коконов, ., узел контроля, содержащий последовательно соединенные источник света, фотоприемник, триггер, первый элемент задержки, формирователь импульсов, электромагнитный толкатель, датчик ударного воздействия, усилитель, выход формирователя импульсов подключен к второму входу триггера, блок оценки качества коконов, содержащий второй элемент задержки и последовательно соединенные элемент ИЛИ и третий элемент задержки, и блок определения шелконосности, содержащий последовательно соединенные первый и второй операционные усилители и последо- ват ельно соединенные аналого-цифровой преобразователь, дешифратор и индикатор уровня шелконосности коконов, выход четвертого элемента задержки соединен с вторым входом второго операционного усилителя, а выход второго элемента задержки - с первым входом первого операционного усилителя и с входом четвертого

элемента задержки, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит сортировочные узлы коконов-глухарей и коконов-двойников, а блок оценки качества

коконов дополнительно содержит счетчик и элементы И, выходами соединенные с входами блоков управления соответствующих сортировочных узлов, выходы усилителя и третьего элемента задержки подключены к

входам счетчика, первый вход которого соединен непосредственно с первым входом элемента ИЛИ и через второй элемент задержки с прямым входом первого элемента И, с инверсным входом второго элемента И,

второй выход счетчика подключен к вторым входам элемента ИЛ И и первого операционного усилителя, к инверсному входу первого элемента И и к прямому входу второго элемента И, а выход второго операционного

усилителя подключен к входу аналого-циф- рового преобразователя.

Сущность изобретения: устройство содержит узел подачи коконов (1, 2, 3, 4), источник света (5), фотоприем ик (6), триггер (7), 6 элементов задержки (8, 15, 17, 20, 25, 31), 3 формирователя импульсов (9, 19,24), электромагнитные толкатели (10, 21, 26), датчик усилия удара (11), усилитель (12), счетчик (13), элемент ИЛИ (14), сортировочный узел коконов-глухарей (16), элементы И