АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ЦВЕТУ И СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ Советский патент 1973 года по МПК B07B13/00 A01K67/04 

1

Автомзт относится к области сельского хозяйства и лредн-азначен для .использования, например на трбна.жнъ1х заводаьх и племенных шел;ководчеоких станциях, для разделения грены тутового шелкопряда, .меченной .по полу, и шодочета ее или только подсчета г.рены, яе меченлой на .

РазделенИе лрены по полу необходимо для выкормки гусениц только мужского лола, дающих шелка больше, чем женские, а также с целью получения гибридной г.рены, не засоренной, чи;стонородной, нутем раздельной выкорМки мужских и же|Нскнх особей и спаривания бабо-чек разных .

Автомат может быть использован в про,мы1шлеикости .для сортировки ,и счета других лредметОВ, и.меюши,х пр.ИПлю.онутую форму.

Известно устройство для сортировки предметов по цвету, в котором мех1а«.изм сбрОса лрен.ы одного цвет имеет подпруЖИ1ненный выталкиватель, установленный над рабочей поверхностью диска с гнездаМ,и, а механЕз.м сброса грены другото цвета имеет электромагн.и.т с выталкИВателем, взаимодействующи.м с фотоэлементОМ. Перед очистителем н;и1же гнезд диска установлена дугообразная налравляющая, .и меющая толщину не .менее размера грены и несущая в зоне очистителя на своей поверхности рифли. Бункер снабжен

дозатором, и его стенки совмещены с корпусом. Оч.иститель -имеет эластичные лопасти, образующие острый угол с вектором их линейной скорости.

Недостатком этого устройства является то, что вследствие большие колебаний грены по размеру в одно гнездо могут нонасть две грении.ки. Поэтому прену необходи-мо вначале просеять и от(дельно сортировать мелкую и крупную грену, за:менив диск с Hleiiка.ми на диск с крупными ячеЙ1камн.

Цель изобретения-уменьшить по.вреждение лредме,тов, например травмирования грены, повысить качество сортировки и упростить .ко:ИструКцию автомат а.

Для этого устройство для поштучной :ioдачл предлагаемого автомата имеет диски с вращением, совпадающим но нанравлению с. транспортирующил диском, и расположенные на его гор.изолтальной поверхности.

Линейные скорости дисков поштучной подачи равны или меньше л.И|Нейной скорости транспортирующего диска в точках касания с ним дисков поштучной нодач.и, наиболее удаленных от центра вращен.ия транспортирующего диска.

Диски, поштучной подачл приводятся во ар.ащение «ат.кам.и .из пористого материала, )1 aioри,мер пен,ополиуретана, со.прн касающи ися с диска.м.н поштучной подачи .и трачспортирующем диском в местах, где .их ли-неиные скорости равны. Перед диском поштучной подачи и за ни-м расположены скребки для сброса лишн.их и отсортированных предметов с транспортирующего диска в емкости. Скребок, установленйый перед диско,м поштучной подачи, р:асположен от нег.о на расстоянии, paBHOiM одному-трем размерам сортируемого .предмета, « .имеет сверху перекрытие. Бункер вылолнен .из основной и вспо.могательной , с-оединеннък в Нижней част.и между собой отверстием, причем основная секция .закреплена неподвижно над транспортирующим диском, .а вспомогательная скользит ло его поверх,ност.и. Диск поштучной .подачи, пр.имыкаюш,ий к скользяш,ей секции буН1кера, на цилиндр.ической поверхности .и.меет мелк}ю ласечку, например вертикальные риски. Диски поштучной .подач.и .вращ аются на конусных осях, поджимаемых пружинами к ценцру эти.х дис.коВ. На фиг. 1 лзображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез бункера и к,реплен.ие диска поштучной подачи; на фиг. 3- скребок с верхним перекрытием. Автомат для сортировки по цвету и счета предметов, например грены тутового .щелкопряда, состоит «з элеш-ропривода /, вращающегося транопортирующего диска 2, основной 3 и вспомогательной 4 секций бункера, располол- йННых над поверхностью тра-нспортирующего диска 2, устройства поштучной подачи, состоящего из дисков поштучной подачи 5 и и скребков 7-10, емкостей 11-14, для сбора лишней и отсортир.оваН ной грены, пар.ных катков (|роликав) /5 и 16 для привода во вращение дисков поштучной подачи 5 и 6, осветителя 17, фотоэлемента 18, соединенного с дискриминаторо.м амплитуды с-игпалов 19, электронного счетчика 20, исполнительного устройства 21 для сдвига отсортированного предмета 22 к скребку 10, конлспых осей 23, поджимаюших днски .поштучной подачи 5 и 6 к транспортирующему диску 2, пружинами 24. Транопорти.рующий диск 2 по краю горизонтальной плоскости МОжет иметь канавку а нли выступ б глубиной (или высотой) примерно 0,25-0,50 высоты сортируемого предмета. Дл.я грены тутового шелкопряда это составляет 0,15-0,30 мм. Канавка или еыстуи умепьщают разбрасывание предметов 22 с диска 2. Линейные окорости вращения края дисков нощтучной подачи 5 п 6 ранны .или меньше линейной скорости транспортируюшего днока 2 в точкал (касания дисков поштучной поДачи, наиболее удаленных от центра вращения транспо1ртирук).щего .диска 2. Вращение всех дисIKOB 2, 5 и 6 н аправлено в одну .и ту же сторону. Диск поштучной лодачи 5, расположенный около бумкера 4, изготовляется меньшего диаметра, а следующий - большего диаметра. Диск поштуЧ1Ной 1подачи 5, примыкающий к (Вспомогательному бункеру 4, на цилиндричеокой поверх ности имеет мелкую насечку, например в виде вертикальных рисок. Насеч1ка (Р.ИСКИ) создает условие для более равномериой 1по|дачи предметов ив бункера и на диск 2. Расстояние от диска 5 и бункера 4 выбирается порядка двух-трех размеров сортируемого предмета. Изменяя это расстояиие, МОЖНО менять производительность и качество сортировки автаматов. Катки (ролики) 15 и 16 из двух частей и выполнены из пористого материала, например .пенополиуретана, который дает хорошее сцепление с поверхностями дисков, .не создавая вибрации. Привод В ращения дисков 5 и 6 прост 1ПО конструкции. Одна часть ролика а атится по поверхности траиопортирующего диска, другая - по диску поштуч1ной подачи в местах, где их Л И1нейные скорости ра1в.ны. Скребок 7 устанавливают на расстояНии одного-трех размеров сортируемого .предмета от диска 5 1И 6 (или около каждого диска), который сбрасывает лишнюю лрену в емкость и. Скребок 8 (Применяется только при большой окорости вращения диска 2 и служит для сброса .грены, случайно сдвинутой с доролики анализа :на расстояние, больше допустимого. Скребок 9 сбрасывает в емкость IS те1МНую npeiHy, а скребок 10 сбрасывает в ем, 14 ювётлую грену. Скребок 10 состоит из двух плоскостей, соединенных сверху перакрытием. Перекрытие необходимо для предотвращения разбрасывания грены 22 при сдвиге ее ианолнительным устройством 21. Бункер для подачи трены на транспортирующий диск 2 состоит ИЗ основной секции 3 и вспомогательной 4. Основная секция 3 закреплена пеподви.жно, а вспомогателыная скользит по поверхности транспортирующего диска 2 и МОжет сдвигаться .по направлению вращения (в ту или иную сторону) диска 2. Нижняя часть основной секции 3 бункера нримыкает к боковой стенке вспомогательной секции 4 бункера. Обе секции бункера соединены .между собой в 1нижней части отверстием. Двух1секционный бункер позволяет уменьшить трав.мирование грены, так как трению о поверхность диска 2 подвергается только часть грены, находящаяся во вспомогательной секции, в которой грены паходится немного, и следовательно, давление ее .ме1ньще. Нежесткое крепление вспомогательной секции целесоо.бразно, так как, когда между диском 5 ,и секцией 4 случайно окажутся оклеенные три-четыре гренинки, секция 4 отодвинется и пропустит их, не ра.зруша,я, .на диск 2. Диски .поштучной подачи 5 и 6 поджимаются к транспортирующему диску 2 к онусной осью 23 с помощью-пружины 24: Это Обеспечивает надежное прилегание дисков 5 и 6 к диску 2. Дисков лоштучной ПОдачи может быть и больше двух. Исполнительное устройство 21 для сдвига отсортированного предмета может быть выпопнеио 1В виде электромагнита с упругой Все детали, с которыми соприкасается торена, не должны вызывать ее электривацию. Автомат работает следующим образом. Сортируемую грену засыпают в основную секцию 3 бункера. По мере убывания грены во вспомогательной секции 4 бункера она пополняется из севдии 5 через нижнее отверстие, соединяющее эти секции. Диском 5 поштучной подачи грена из секции 4 но две-Т ри штуки нодается на транспортирующий диск 2 и сдвигается им от центра диска 2. Далее грена перемещается к диску 6 поштучной подачи, который сталмивает ее к краю транспортирующего диска 2. Лишнее скопление грены удаляется скребком 7 в емкость 11. Поскольку траиопортйрующий диск 2 и диски поштучной лодачи .вращаются в одну сторону, грена одновременно перемещается по направлению вращения дисков и к краю -диска 2, чем обеспечивается минимум движения грены, а это уменьшает работу трения, приводящую к нагреву грены, и, следователыно, уменьщает ее травмирование. Так как грена дисками 5 н 6 с меньшей длины окружности т:ранспортирующего диска 2 перемещается от центра к краю с большей длиною окружности, то грены располагаются по одной с некоторым промежутком, что снижает погрешность сортировки и счета грены. Грена, смещенная под действием центробежной юилы за пределы дорожки анализа, скребком 8 сбрасывается в емкость 12. Далее грена перемещается к месту анализа, пде она, оовешенная осветителем 17, создает в фотоэлементе 18 электрический сигнал, который передается на дискриминатор амплитуды 19. С дискрим1инатора амплитуды сигналы поступают на электронный счетчик 20 и исполнительное устройство 21. Темная грена исполнительньим уст ройством 21 пропускается и скребком 9 подается в емкость 13. Светлая грена сдвигается исполнительным уст1ройстBOiM и улавливается скребком 10, который направляет ее в емкость 14. Электронных счетчиков 20 быть и два. Один из них включают до селектора с„г„..в ..„с.кр„.„„а,ора . „ о„ ,„од«„ь,. вает сигналы от темной и светлой грены, а второй после селектора, и он считает сигналы только от светлой грены. По разности показаний счетчиков вычисляется количество темной грены. Ори диаметре транспортирующего диска 30 см и при скорости вращения диска 15 об/лшн производительность автомата с одним транспорпирующим диском составляет - лл топ- .. 1UU-120 штук грены в сек. Если производить только подсчет без сортиров-ки, то производительность возрастет до 180 штук грены в сек. С увеличением диа1метра транспортируюп р оиз водительн ость щего диска в два раза увеличится примерно в 1,4 раз. Предмет изобретения 1. Автомат для сортировки но цвету и счета предметов, на1пример грены тутового шелкопряда, включающий бункер, установленный под ним горизонтальный транспортирующий диск, устройство для пощтучНой подачи предметов к фотоэлектронному блоку и механизм сброса предметов в емкость, отличающийся тем, что, с целью уменьшения повреждения предметов, например травмирования грены, повышения качества сортировки и упрощения конст1рукци-и автомата, устройство для поп1тучной подачи и.меет диски, установленные на его горизонтальной поверхности с возможностью вращения совпадающего по направлению с вращением транспортирующего диска. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что линейные скорости дисков поштучной подачи равны или меньше лн1нейной скорости транспортирующего диска в точках касания с ним дисков поштучной подачи, наиболее удаленных от центра вращения транспортирующего диска. |3. Автомат по пп. 1, 2, отличающийся тем, что диски поштучной подачи приводятся во :вращен1ие катками из пористого материала, например пенополиуретана, соприкасающимися с дисками поштучной подачи и транспортируюшим диском в местах, где их линейные скорости равны. 4. Автомат по пп. 1-13, отличающийся м, что перед дисками поштучной подачи и за 1ни1мн расположены скребки для сброса лишних и отсортировапных предметов с транспортирующего диска в емкости. 5. Автомат по пн. 1-4, отличающийся ч™ скребок, установленный перед дис ° пощтучнои подачи, расположен от него 1на расстоянии, равном одному-трем размерам сорт1ируемых предметов, и имеет сверху перекрытие. 6. Автомат по пп. 1-5, отличающийся тем, что бункер выполнен из основной и вопомогателыной секций, соединенных в нижней части между собой отверстием, причем основ I..oSrro,,. ГГомо™, ;ая окользит по его поверх ности. 7. Автомат по пп. 1-.6, отличающийся те-м, что диск поштучной подачи, примыкающий к скользящей секции бункера, на цилиндрической поверхности имеет мелкую насечку, например вертикальные риоки. 8. Автомат по пп. 1-7, отличающийся тем, что ДИОК1И поштучной подачи вращаются на конусных осях, поджимаемых 1п,ружина1ми jici ivv/ii л 1члл , 11 к центру этих дисков.