Механизм поворота колонны стрелового манипулятора лесозаготовительной машины Советский патент 1985 года по МПК B66C13/42 

Са i4

ю

о о 1 Изобретение относится к грузоподъ емным устройствам, а именно к механизмам поворота с гидравлическим при водом. Цель изобретения - повышение удоб ства эксплуатации путем улучшения демпфирования при остановках поршней гидpoц линдpoв в промежуточных состо яниях. На фиг.1 схематически изображён механизм поворота, вид сверху; на фиг.2 - демпфирующее устройство. На колонне 1 стрелового манипулятора, установленной на раме 2 лесозаготовительной машины, закреплена шестерня 3, взаимодействующая с зубчатой рейкой 4. Последняя помещена внутри гидроцилиндров 5 и 6, а на ее концах укреплены поршни 7 и 8 с встроенными в них демпфирующими устройствами 9 и 10. В крышках 11 и 12 гидроцилиндров выполнены каналы 13 и 14, Сообщающиеся с гидросистемой механизма поворота и с полостями дополнительного демпфера. Дополнительный демпфер включает в себя корпус 15, размещенньй в нем ступенчатый плунжер, средняя часть 16 которого выполнена большего диаме ра, чем концевые 17 и 18. В концевых частях ступенчатого плунжера выполне ны дросселирующие каналы 19 и 20. Средняя часть 16 степенчатого плунжера образует с корпусом 15 две Изолированные полости 21 и 22, соединенные с полостями 23 и 24, образ ванными торцами плунжера и корпусом через дросселируюЕЦ е каналы 19 и 20 Поршневые тюлости гидроцилиндров со общены с полостями 23 и 24 через об ратные каналы 25 и 26. Полости 21 и 22 постоянно сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров. Демпфирующие устройства 9 и 10 имеют одинаковую конструкцию. Каждое из них имеет стержень 27, установленный с радиальным зазором в то цовых расточках 28 зубчатой рейки 4 н подпружиненный пружиной 29. Стержень 27 имеет осевой канал 30 и дро селирующее отверстие 31 и зафиксирован от выпадания кольцом 32. Устройство работает следующим об разом. При повороте колонны 1, например, против часовой стрелки рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 5 и зубчатая рейка 4 00 под действием давления на поршень 7 перемещается вправо. Одновремеино рабочая жидкость через обратньй клапан 25 поступает в полость 23 и полость 21, перемещая плунжер при-этом в правое положение. При остановке механизма поворота каналы 13 и 14 отключаются от гидросистемы с помощью распределителя 33 и подсоединенные к ним гидролинии становятся запертыми. Однако колонна под действием инерционных сил продолжает поворачиваться в том же направлении, в результате чего давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 6 повышается и жидкость поступает в полость 22 дополнительного демпфера и через обратный клапан 26 в полость 24, перемещая плунжер в левое положение. При этом обратный клапан 25 закрывается и жидкость из запертой полости 23 проходит через дросселирующий канал 19 в полость 21 и далее поступает через канал 13 в поршневую полость 1идроцилиндра 5. При дросселировании рейка 4 плавно тормозится. При повороте колонны 1 по часовой стрелке рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 6 и зубчатая рейка 4 перемещается влево. При отключении механизма поворота в результате инерционных сил происходит повьш1ение давления в поршневой полости гидроцилиндра. 5. В этом случае жидкость поступает в полости 21 и 23, перемещая плунжер вправо. При этом жидкость из полости 24 дросселируется через канал 20 и рейка 4 тормозится. При остановках поршней гидроцилиндров в крайних положениях дополнительHbDi демпфер работает совместно с встроенными демпфирующими устройствами 9 и 10, повышая эффективность демпфирования особо опасных перегрузок. На фиг.2 показано крайнее правое положение поршняВ при отключении канала 14 от гидросистемы с помощью гидрораспределителя при остановке механизма поворота в момент перекрытия канала 14 конусным концом стержня 27. В момент перекрытия рейка 4 вместе с кольцом 32 по инерции перемещается вправо, стержень 27 вдвигается вглубь расточки 28. Рабочая жидкость из запертой полости между поршнем 8 и крьш1кой 12 переходит в радиальньй зазор и попадает в расточку 28 и далее.через осевой канал .30 и дросселирующее отверстие 31 попадает в полость 22 ддполнительного демпфера и через обратный клапан 26 - в полость 24, перемещая ступенчатый плунжер в левое положение.5 При этом обратный клапан 25 закрывается и жидкость, из запертой полости 23

проходит через дросселирующий канал 19 в полость 21 и далее поступает через канал 13 в поршневую полость гидроцилиндра 5.. При соединении канала 14 со сливной магистралью рабочая жидкость, минуя дополнительный демпфер, поступает -на слив.

МЕХАНИЗМ ПОБОРОТА КОЛОННЫ СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА по авт.св. № 704888, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем улучшения демпфирования при остановках поршней в промежуточных положениях, он снабжен дополнительным демпфером, включающим в себя корпус и размещенный в нем ступенчатый плунжер, средняя часть которого вьшолнена большего диаметра, чем концевые, и образует с корпусом две изолированные полости, каждая из которых сообщена с одной из полостей, образованных торцом плунжера и корпусом, через дросселирующий канал, выполненный в концевой части плунжера, и поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, а полость, образованная торцом плунжера и корпусом, сообщена с указанной поршнес S вой полостью через обратный клапан с возможностью перепуска жидкости из (Л поршневой полости гидроцилиндра.

tiz.l 8 10