Устройство для программно-временного управления Советский патент 1985 года по МПК G05B19/08 

ватель тактовых импульсов содержит дополнительный счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к .входам четвертого дешифратора, соединенного выходами с соответствующими вьпсодами формирователя тактовых импульсов.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что регистр команд содержит по числу объек

6.4666

тов управления первые и вторые RSтриггеры, подключенные выходами к соответствующим выходам регистра команд, причем S- и R- входы первых RS-триггеров соединены соответственно с установочнь1ми и управляющими входами регистра команд, а Rи S- входы вторьгх триггеров - с информационными входами регистра команд.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПРОГРАММНОВРЕМЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее по числу объектов управления регистры, подключенные выходами к информационным входам коммутатора, первыйи STOрой дешифраторы, времязадающий блок, блок программ, по числу объектовуправлений формирователи импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, блок программ содержит по числу объектов управления счетчики импульсов, элементы ИЛИ, третьи дешифраторы, первые и вторые переключатели, при этом в устройстве введены регистр команд, первьй и второй распределители импульсов, содержащие, по числу объектов -управления соответст- . венно группы первых и вторых элементов И первые и вторые формирователи одиночных импульсов,, формирователь тактовых импульсов, генератор частоты, блок вычитания, третий переключатель и по числу объектов управления датчики- параметров, подключенные выходами через формирователи импульсов к установочным входам регистра команд первым входам элементов ИЛИ и управляющим входам, соответствующих регистров, соединенных информационными входами с выходом времязадающего блока и первым входом блока вычитания, подключенного в.торым входом к вьпсоду коммутатора, а выходом - к входам первого дешифратора и второго дешифратора, подключенного выходом к первым входам группы первых элементов И, связанных вькодами с входами первых формирователей одиночных импульсов, а вторыми входами - с управляющими входами коммутатора, выходами формирователя тактовых импульсов и соответствующими первыми входами группы вторых элементов И, подключенных выходами к входам вторых формирователей одиночных импульсов, вторыми входами через третий переключатель - к выхо(Л дам первого дешифратора, а выходамиК входам соответствующих вторых формирователей одиночных импульсов, связанных выходами со сбросовыми входами соответствующих регистров и соответствующими входами регистра.команд, подключенного информационными входаф ми к первым выходам третьих дешифра4 торов и через первые переключатели а к вторым выходам третьих дешифраФ Ф торов, соединенных входами с выходаМи соответствующих счетчиков импульсов , связанных счетными входами с выходами первых формирователей одиночных импульсов сбросовыми входами с выходами соответствующих элементов. ИЛИ, подключенных вторьми входами к выводам соответствующих вторых переключателей, причем выходы генератора частоты связаны с входами времязадающего блока и формирователя тактовых импульсов, 2. Устройство по п. 1, о т л ичающее ся тем, что формиро

1

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам автоматического управления связными радиостанциями при проведении климатических испытаний, и может быть использовано в радиосистемах для автоматического управления аппаратурой по .программно-временному циклу от контрольного сигнала.

Известно устройство, содержащее последовательно соединенные времязадающие ячейки, выходы кЬторых подключены к управляющему объекту 1 J.

Однако данное устрайство обеспечивает управление только одним объектом без привязки к реальному времени.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее регистры, подключенные выходами к информационным входам коммутатора, первый и второй дешифраторы, датчик точного в.ремени, блок программ и формирователи импульсов fz,

Недостатками известного устройства являются жесткая временная фиксация управления объектами - времена ;начала и конца управления, а также отсутствие программно-циклового управления объектами в рабочем режиме

Цель изобретения - расширение области применения устройства путем управления объектами по заданным программам в течение определенного периода времени по сигналу от внешнего источника (например, от датчика температуры .или датчика барометрического давления и т.д.),,

Поставленная цель достигается тем ;что в устройстве для программно-временного управления, содержащем по числу объектов управления регистры, подключенные выходами к информационны- входам коммутатора, первьш -и второй дешифраторы, времязадающий блок, блок программ, по числу объектов управления формирователи импульсов, блок программ содержит по числу объектов управления счетчики импульсов, элементы ИЛИ, третьи дешифраторы, первые и вторые переключатели, при этом в устройство введены регистр команд, первый.и второй распределители импульсов, содержащие по числу объектов управления соответственно ГРУППЫ первых и вторых элементов И, первые и вторые формирователи одиночных Импульсов, формирователь тактовых импульсов, генератор частоты, блок вьиитания, третий переключатель и по числу объектов управления датчики параметров, подключенные выходами через формирователи импульсов к установочным входам регистра команд, первым входам элементов ИЛИ и управляющим входам соответствующих регистров, соединенных информационными входами с выходом ёремязадающего блока и первым входом блока вычитания, подключенного вторым входом к выходу коммутатора, а выходом - к входам .первого дешифратора и второго дешифратора, подключенного выходом к первым входам группы первьк элементов .И, связанных выходами с входами первых формирователей одиночных импульсов, а вторыми входами - с управляющими входами . коммутатора, выходами- формирователя тактовьк импульсов и соответствующим первыми входами группы вторьрс эле3ментов И, подключенных выходами к входам вторых формирователей одиночных импульсов, вторыми входами.через третий переключатель - к вЫходам первого дешифратора, а выходами - к входам соответствующих вторых формирователей одиночных импульсов, связанных выходами со, сбросовыми входами соответствующих регистров и соответствующими управляющими входами регистра команд, подключенногоинфор мационными входами, к nepBbjM выходам третьих дешифрато15ов и через первые переключатели - к вторым вьрсодам третьих дешифраторов, соединенных входами ,с выходами соответствующих счетчиков импульсов,- св51занных счетными входайи с выходами первых формирователей одиночных импульсов, сбросовыми входами - с выходами соот ветствующих -элементов ИЛИ, подключен ных вторыми входами к вьшодам соответствующих вторых переключателей, причем выходы генератора частоты свЯ заны с входами времязадающего блока и формирователя тактовых импульсов. Формирователь тактовых импульс.ор содержит дополнительный счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к входам четвертого дешифратора, соединенного выходами с соот- ветствующими выходами формирователя тактовых импульсов. Регистр команд содержит по числу объектов управления первые и вторые RS-триггеры, подключенные выходами к соответствующим выходам регистра команд, причем S- и R-входы первых RS-триггеров соединены соответственно с установочными и управляющими входами регистра команд, а R- и Sвходы вторых триггеров - янформацион ными входами регистра команд. На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока программ; на фиг. 3 функциональная схема формирователя тактовых импульсов; на фиг. 4 - функ циональная схема расп15еделителей импульсор-, на фиг. 5 - функциональная схема регистра команд; на фиг. 6 - схема коммутатора; на фиг. 7 - временные диаграммы устройства. Устройство содержит третий переключатель 1 (длительности программ), блок 2 программ, датчики 3 - 3„ параметров, формирователи 4-f - 4„ им66. , 4 пульсов, регистр 5 команд, объекты 6 - 6 управления, регистры 7 7, времязадающий .блок 8, коммутатор 9, блок 10 вычитания, второй дешифратор 11, первый дешифратор 12, первый распределитель 13 импульсов, второй распределитель 14 импульсов, формирователь 15 тактовых импульсов и генератор 16 частоты, Блок программ содержит по числу объектов управления счетчики 17 17 импульсов, третьи дешифраторы 18 - 18„, первые переключатели 19i - 19, вторые переключатер .ли 20., - 20 и элементы ИЛИ 21 Формирователь тактовых импульсов содержит дополнительный счетчик 22 импульсов и четвертый дешифратор 23. Распределители импульсов содержат по числу объектов управления элементы И 24 - 24 и формирователи 25 - 25 одиночных ит тульсов. Регистр команд содержит по числу объектов управления первые ЯЗ-триггеры 26 - 26j,, вторые RS-триггеры 27i - 27f,, установочные управляющие и информационные входы 2Ь-М и выходы 31 и 32. Коммутатор состоит из коммутационных ячеек 9 - 9, каждая из которых содержит элементы И 33,-33.,, с входами 34. - 34„ и 35:, - 35„ (информационные и управляющие входы коммутатора) и элемент ИЛИ, 36 с вы- ходом 37 (выход коммутатора). Устройство работает следующим образом. Переключатели 1 устанавливают длительность работы аппаратуры по программе, а в блоке 2 программ задают программу работы аппаратуры. В конкретном случае задается следующая программа: прогон связных р/станций в термокамерах 3ч, по программе 3 мин в режиме приема (ПРИ), . . 1 мин в режиме передачи (ПРД), итого цикл программы Ьоставляет 3 1 4 мин. В блоке 2 программ переключатель (смены режима) 19 устанавливают в положение, соответствуклцее 3 мин, а переключатель (цик- ла) 20 - в положение, соответствукяцее 4 мин. При, достижении требуемой температуры в термокамерах, например в 1-й т/камере, датчик 3 температуры выдает сигнал, который через формирователь 4 поступает на первый вход группы входов 28 регистра 5 комаяад. Далее сигнал в регистре 5 команд попадает на S-вход тригг ра 34, который установится в едини нов состояние, что и является команд для включения аппаратуры в 1-й т/камере. Одновременно сигнал с вых да формирователя 4 поступает на пер вый входтруппы установочных входов блока 2 программ, где через первый вход элемента ИЛИ 21 поступает, на вход Сброс счетчика 17 и обнуляет его, а также - на управляющий вход (записи) регистра 7 , на инфор мационные входы которого поступает кодовая комбинация текущего времени с времязадающего блока 8, выполненного в виде электронных часов. Моме включения аппаратуры в термокамере по температурной готовности, например 07 ч 30 мин 12 с, записывается в регистр 7..J, с выхода которого через коммутатор 9 поступает на второй вход блока 10 вычитания, на ,первый вход которого поступает кодо вая комбинация текущего времени. Код разницы между текущим временем и моментом времени включения р/стан ции с выхода блока 10 вычитания пос тупает на входы дешифраторов 11 и 12. Дешифратор 11 определяет разность, сигнал которой через распределитель 13 поступает в программный блок 2 на вход счетчика 17 цикла, В начальный момент со счетчика 17 поступает на дешифратор 18 нулевая комбинация, сигнал которой с выхода дешифратора 18, поступает на первьй вход регистра 5 команд группы входо управления по программе, где он попадает на R-вход.триггера 35 , кото рый установится в нулевое состояние что является командой для работы р/станции 6 в режиме ПРМ. По истечении времени, соответствующего по программе работы режиму ПРМ-3 мин, в программном блоке 5 счетчик 17 произведет отсчет треть го минутного интервала и кодовая комбинация поступает на вход дешифратора 18 , дешифрированный сигнал которой с выхода дешифратора 18 че рез переключатель 19 по первому направлению поступает на второй вход группы входов управления по программе регистра 5 команд, где он попадает на S-вход триггера 27 которьА установится в единичное состояние, что будет командой для переключения р/станции 6.-, в режим ПРД. С приходом очередного сигнала минутной разницы с дешифратора 11 через распределитель 13 на вход счетчика 17 программного блока 2 счетчик 17 производит очередной четвертый отсчет/ дешифрированный сигнал которого с выхода дешифратора 18 через переключатель 20 по первому направлению поступает на вход Сброс счетчика 17 , которьй обнуляется, в результате чего с нулевого выхода дешифратора 18 на вход регистра 5 команд поступает сигнал начала нового цикла и регистра 5 -команд вьщает команду для переключения р/станции в режим ПРМ. Эта программа временных режимов работы р/станции будет повторяться в течение всего времени прогона радиостанции 6 в термокамере. По истечении времени прогона р/станции с блока 10 вычитания кодовая комбинация, соответствующая 3 ч поступает на дешифратор 12, с соответствукщего выхода которого сигнал через переключатель 1 и распределитель 14 поступает на первый вход группы входов управления регистра 5 команд5 где попадает на R-вход триггера 34, который.установится в нулевое состояние, что будет командой Откл. для радиостанции 6 и ее термокамеры. Одновременно сигнал с выхода второго распределителя 14 постзгпает на. вход Сброс регистра 7 , обнуляет его и подготовляет к.последующей работе. Аналогично осуществляется управление радиостанции в соседних термокамерах. С целью снижения аппаратурных затрат управление осуществляется в динамическом режиме в соответствии с- тактовыми импульсами, вырабатываемьми формирователем 15 тактовых импульсов, на вход которого с генератора 16 подается частота, поступающая на счетчик 22 с основанием п, выход которого подключен к входу дешифратора 23 на п выходов, с выходов которого тактовые импульсы поступают на управляющие входы . коммутатора 9 и входы распределителей 13 и 14. Коммутатор работает следующим образом. Кодовые комбинации с регист7 поступают на информа- ров 1 входы 35 - 35 ко1Ф1утатора, ционные являнлциеся входами элементов И 33„ ячеек 9 - 9,, коммутации, где к - количество разрядов коммутируемой информации. Выходы элементов И : ЗЗр заведены на входы элемента ИЛИ 36. При поступлении последовательности тактовых импульсов на управляющие тактовые входы 34 - 34 j коммутатора на выходе элементов ИЛИ 36 ячеек 9 к последовательно в соответствии с тактовыми импульсами будет присутствовать информация, начиная с первого информационного входа 35 и кончая информацией с п-го входа 35, которая сведена в выходную информационную ,, шину 37. В распределителях 13 и 14 при пос ледовательном поступлении тактовых импульсов информация будет последова тельно распределяться по 1-п направлениях череэ формирователи 25„ одиночных импульсов из пачки импульсов, время задержки которых не менее 1с. Предлагаемое устройство позволяет осуществлять управление связными , радиостанциями по заданной циклрврёменной программе при проведении климатических испытаний по сигналу готовности климатического режима, что обеспечивает экономию технического ресурса р/станции, оптимальное время наработки аппаратуры при испытаниях, экономию электроэнергии, за счет исключения холостой отработки р/станции, автоматизирует труд оператора при массовом производстве аппаратуры.

L -4

n/g-; t

}}|| }

0123 «.../7

/TV

А/К

Ш11 I

0123 V... Л7

18п

/

7/7-7Ж

21-n

W t

r 23

lpus.2

n

У

7K

J 2 f 2

г«.

$;5,h-

щ

С

(i(Риг Л

: 29

I}

зо

XIX ПУ)

L.

Ura.

/

f

7-/

да

ff tt

{„., -(U-/