Импульсная регулируемая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H33/14 F16H29/04 

ю

и 12

сл

00

j;

со Изобретение относится к машиностр ению и может быть использовано в при водах различных машин и механизмов. Известна импульсная регулируемая передача, содержащая планетарные зуб чатые механизмы со встроенными в зуб чатые колеса .механизмами свободного хода (мех) и механизм регулирования C В такой передаче при больших диапазонах регулирования можно использо вать ограниченное количество сателли тов, что вызывает значительную нерав номерность вращения выходного вала. Наиболее близкой к изобретению является импульсная регулируемая передача, имеющая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, зубча тые колеса, установленные на выходном валу и в корпусе, встроенные в зубчатые колеса последнего МСХ, внутрен ние обоймы которых при помощи кривошипных рычагов взаимодействуют с шар нирно установленной на входном валу наклонной шайбой с кольцевым пазом, и связанное с последней регулирующее устройство. Зубчатые колеса выполнен коническими, и выходной вал размещен соосно входному 21 В известной передаче уже при срав нительно малых передаточных отношениях можно установить только два сателлита, что вызывает значительную неравномерность вращения выходного вала при создании передач с большим диапазоном регулирования. Целью изобретения является снижение неравномерности вращения выходного вала. Указанная цель достигается тем, что импульсная регулируемая передача, имеющая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, зубчатые колеса, установленные на входном валу и в корпусе, встроенные в зубчатые колеса последнего МСХ, внутрен ние обоймы которых при помощи кривошипных рычагов взаимодействуют с шар нирно установленной на входном валу наклонной шайбой с кольцевым пазом, и связанное с последней регулирующее устройство, снабжена шарнирно установленной на входном валу дополнительной наклонной шайбой с кольцевым пазом, ось шарниров которой перпенди кулярна оси шарниров основной наклон ной шайбы, зубчатые колеса выполнены цилиндрическими, а выходной вал размещен перпендикулярно входному. На фиг.1 представлена кинематичес кая схема импульсной регулируемой пе редачи; на фиг.2 - схема размещения зубчатых колес. Импульсная регулируемая передача содержит корпус 1, размещенные в нем взаимно перпендикулярно входной 2 и выходной 3 валы. На первом валу шарнирно закреплены основная 4 и дополнительная 5 шайбы с кольцевыми пазами, которые могут быть выполнены как на наружной, так и на внутренней поверхности шайбы. Угол наклона шайб изменяется регулирующим устройством, выполненным, например, в виде нажимных дисков 6 и 7, соединенных между собой тягой 8, обеспечивающей синхронность их поворота. Оси шарниров шайб 4 и 5 взаимно перпендикулярны. С пазами шайб 4 и 5 взаимодействуют пальцы кривб ипных рычагов 9, связанные с внутренними обоймами МСХ 10, встроенных в зубчатые колеса 11, установленные в корпусе 1 передачи. Зубчатые колеса 11 выполнены цилиндрическими и находятся в зацеплении с цилиндрическими зубчатыми колесами 12, жестко закрепленными на выходном валу- 3. Импульсная регулируемая передача работает следующим образом. Вращение от входного вала 2 пере- , дается на наклонные шайбы 4 и 5. Если при этом последние установлены перпендикулярно оси входного вала 2, то оси кольцевых пазо-всовпадают с осями вращения кривошипных рычагов 9, пальцы которых скользят по концентричным пазам, колебания кривошипных рачагов 9 отсутствуют, МСХ 10 не замкнуты, зубчатые колеса 11 и 12 и выходной вал 3 неподвижны, - передаточное отношение равно нулю. Если же наклонные шайбы 4 и 5 неперпендикулярны оси входного вала, то кривошипные рычаги 9, пальцы которых скользят по пазам шайб 4 и 5, со-вершают колебательное движение, один из импульсов которого передается че- рез МСХ 10 и зубчатые колеса 11 и 12 на выходной в ал 3. Частота вращения последнего зависит от угла наклона шайб 4 и 5, радиуса их пазов, длины плеча кривошипного рычага 9 и передаточного отношения зубчатых колес 11 и 12. С увеличением угла наклона шайб 4 и 5 чистота вращения выходного вала 3 увеличивается. Установленные в два ряда четыре зубчатых колеса 11 передают импульсы по очереди. Использование в передаче двух наклонных шайб, оси шарниров которых взаимно перпендикулярны, обеспечивает передачу на выходной вал четырех импульсов в течение одного цикла работы, снижая тем самым неравномерность вращения выходного вала в 1,7-1,8 раза. Это позволит расширить использование импульсных регулируемых передач на автомобилях, тракторах и других машинах, оснащенных двигателями внутреннего сгорания.

8

g

ИМПУЛЬСНАЯ РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА, имеющая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, зубчатые колеса, установленные на выходном валу и в корпусе, встроенные в зубчатые колеса последнего механизмы свободного хода, внутренние обоймы которых при помощи кривошипных рычагов взаимодействуют с шарнирно установленной на входном валу нлклонной шайбой с кольцевым пазом, и связанное с последней регулирующее устройство, отли.чающаяся тем, что, с целью снижения неравномерности вращения выходного вала, передача снабжена шарнирно установленной на входном валу дополнительной наклонной шайбой с кольцевым пазом, ось шарниров которой перпендикулярна оси шар ниров основной наклонной шайбы, зубчатые колеса выполнены цилиндрическими, а выходной вал размещен перпендикулярно входному.