Импульсная регулируемая передача Советский патент 1991 года по МПК F16H29/04 

Фиг. 1

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 922367.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения выстоя выходного вала заданной продолжительности.

На фиг. 1 представлена схема импульсной регулируемой передачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - графики изменения скорости выходного вала.

Импульсная регулируемая передача (фиг. 1) содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, планетарный ряд, включающий заторможенное водило 4 с сателлитами 5, взаимодействующее с ними центральное колесо 6, закрепленное на выходном валу 3. В сателлиты 5 встроены механизмы 7 свободного хода, ведущие звенья которых посредством кривошипных рычагов 8 взаимодействуют с установленной на входном валу 2 наклонной шайбой 9, имеющей кольцевой паз. Для изменения угла наклона шайбы 9 служит регулирующее устройство, состоящее, например, из диска 10 и гидроцилиндров И. Сателлиты 5 с встроенными механизмами 7 свободного хода размещены в водиле 4 неравномерно (фиг. 2) и установлены в секторе, ограниченном центральным углом ср. На фиг. 2 показаны только два крайних сателлита, но внутри сектора их может быть размещено несколько, например, намечены оси при расположении четырех сателлитов, сдвинутых друг относительно друга на угол у.

Передача работает следующим образом.

Вращение от входного вала 2 передается на шайбу 9, установленную под углом а к оси входного вала. Рычаги 8, концы которых скользят по пазу наклонной шайбы 9, совершают колебательное движение; один из импульсов этого движения передается через механизм 7 свободного хода, сателлит 5 и центральное колесо 6 на выходной вал 3.

Импульсы, передаваемые механизмами свободного хода на выходной вал 3, сдвинуты по фазе относительно друг друга на величину, равную центральному углу между осями установленных в водиле 4 сателлитов 5. Так как сателлиты с встроенными механизмами свободного хода размещены в водиле 4 неравномерно, то передаваемые на выходной вал импульсы движе0

ния не полностью перекрывают друг друга, и угловая скорость соз изменяется по кривой, выделенной жирной линией на фиг. 3, т.е. выходной вал двигается с остановками (на участке во скорость юз равна нулю). Величину угла поворота входного вала, соответствующего движению выходного вала (ве), можно найти из соотношения eg 180°+ф, а величину угла, соответствующего остановке (во), - из соотношения в. 180°-ср. Тогда во/ея(180°-ср) X Х(180°+Ф).

Откуда Ф 180°Ц 21 где .

1 +J.fUa to.

Размещение внутри сектора нескольких

5 сателлитов снижает колебания угловой скорости выходного вала во время движения (фиг. 4), но не влияет на продолжительность остановки выходного вала.

Регулируя угол а наклона шайбы 9,

Q можно изменять величину амплитуды передаваемого на выходной вал импульса, меняя тем самым среднюю скорость движения этого вала.

Технико-экономические преимущества предлагаемой импульсной регулируемой пе5 редачи определяются расширением ее функциональных возможностей, обеспечивающих при использовании такой передачи в приводах металлорежущего оборудования, в частности в приводе подачи станка для сверления трубной заготовки, надежное дробление стружки при обработке любых материалов, что позволит улучшить условия труда, снизить вероятность производственного травматизма и повысить производительность труда на 3-5% за счет исключения периодических остановок оборудования для

5 ломки и уборки стружки.

Формула изобретения

Импульсная регулируемая передача по Q авт. св. № 922367, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона изменения выходной частоты вращения, сателлиты планетарного ряда размещены в водиле неравномерно и установлены в секторе, огра5 ничейном центральным углом ср 180° (JTJf).

где K to/tg - отношение времени выстоя to выходного вала к времени tg его движения.

0

А -А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах металлорежущих станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения выстоя выходного вала заданной продолжительности. Неравномерное размещение сателлитов 5 в водиле 4, ограниченное углом

Фие.З

Фиг. 2

в, град

Q,pad

ФиеЛ