Валковая жатка Советский патент 1985 года по МПК A01D34/00 A01D34/125 A01D57/30 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции машин для скашивания хлебов в валок.

Известна валковая жатка, содержаш,ая режущий аппарат, транспортер с грузонеСУШ.ИМИ пальцами, привод транспортера с исполнительным механизмом, редуктором и регулирующим органом 1.

Однако в известной жатке валок, формируемый в процессе уборки, не прямолинеен, что затрудняет работу комбайна на подборе валков, снижает его производительность и создает условия для увеличения потерь.

Цель изобретения - повышение качества образуемых валков и уменьшение потерь.

Указанная цель достигается за счет того, что валковая жатка снабжена системой автоматического управления приводом транспортера, имеющей блок датчиков с датчиком валка, датчиком начального и конечного положения регулирующего органа и датчиком начального и конечного положения грузонесущих пальцев транспортера, блоки запрета по начальному и конечному положению регулирующего органа и грузонесущих пальцев транспортера, усилитель и исполнительный механизм, при этом выход датчика валка соединен с первым входом блока запрета по начальному положению грузонесущих пальцев, второй вход которого связан с выходом датчика начального положения грузонесущих пальцев, выход блока запрета по начальному положению грузонесущих пальцев связан с первым входом блока запрета по начальному положению регулирующего органа, второй вход которого соединен с выходом датчика начального положения регулирующего органа, выход блока запрета по начальному положению регулирующего органа соединен с первым входом усилителя, второй вход которого соединен с выходом блока запрета по конечному положению регулирующего органа, а выход - через исполнительный механизм и регулирующий орган - с транспортером и входами датчиков начального и конечного положения регулирующего органа, при этом выход датчика конечного положения регулирующего органа соединен с первым входом блока запрета по конечному положению регулирующего органа,в свою очередь входы датчиков начального и конечного положения грузонесущих пальцев связаны с транспортером, а выход датчика конечного аоложения грузонесущих пальцев - со вторым входом блока запрета по конечному положению регулирующего органа.

На фиг. 1 показана валковая жатка, вид в плане; на фиг. 2 - схема работы жатки: «а - при укладке хлебной массы на

транспортер, «б - при укладке хлебной массы в валок, вид сбоку; на фиг. 3 - схема работы жатки на поле, вид в плане; на фиг. 4 - функциональная схема системы

2 автоматического управления приводом транспортера; на фиг. 5 - датчик начального положения грузонесущих пальцев транспортера; «а - вид сверху; «б - вид сбоку; на фиг. 6 - датчик конечного положения грузонесущих пальцев транспортера: «а -

0 вид сбоку; «б - вид сверху.

Валковая жатка включает мотовило 1, расположенный под ним режущий аппарат 2 и установленную за ним платформу 3 с настилом 4, под которым размещен транспортер 5 с пальцами б, которые установлены на участке транспортера 5, меньшем половины длины последнего. Пальцы 6 через продольные пазы выступают над поверхностью платформы 3, причем крайние пазы выполнены непосредственно у боковин 7 жатки. Привод ведущего вала 8 транспортера 5 осуществляется от опорного колеса 9 жатки. Привод состоит из двух цепных передач 10 и 11 и редуктора 12. Ведущие звездочки 13 и 14 посажены жестко на ось

15опорного колеса 9. Ведомая звездочка

16посажена на вал 8 свободно, а звездочка 17 - посредством муфты свободного хода 18. Кро.ме того, звездочка 16 снабжена регулирующим органом 19, например в виде храповой муфты. Привод транспортера 5

0 снабжен системой автоматического управления, имеющей датчик валка 20 со щупом 21, который установлен на раме с левой стороны по ходу движения жатки с возможностью перемещения. Датчики начального 22 и конечного 23 положения регулирующего

органа 19 закреплены на раме жатки, выполнены в виде концевых выключателей и управляются упорами 24, которые закреплены на подвижной части регулирующего органа 19. Датчики начального 25 и конечноQ го 26 положения грузонесущих пальцев 6 транспортера 5 закреплены на раме у кромки платформы 3. Щуп 27 датчика 25 начального положения грузонесущих пальцев 6 расположен над настилом 4. Щуп 28 датчика 26 конечного положения грузонесу5 щих пальцев 6 расположен ниже настила 4. Щупы 27 и 28 установлены с возможностью перемещения вдоль платформы 3. Система автоматического управления снабжена блоками запрета по начальному 29 и конечному 30 положению регулирующего органа 19 и блоком запрета ЗГ по начальному положению грузонесущих пальцев 6.

В систему автоматического управления входят также усилитель 32 в виде катушек реле и исполнительный механизм 33 с реверсивным электродвигателем 34 и редуктором 35, выходной вал 36 которого посредством системы передач связан с подвижной частью регулирующего органа 19.

Жатка с системой автоматического управления работает следующим образом.

Настройка жатки. Процесс формирования хлебного валка жаткой в общем виде складывается из предварительного накопления хлебной массы на платформе 3 в виде порции и последующей разгрузки ее на стерню с образованием непрерывного валка (фиг. 2 и 3). Выбор необходимой скорости грузонесущей части транспортера 5 при режиме накопления, т. е. выбор желаемой мощности и концентрации валка, осуществляется оператором по определенной программе в зависимости от характеристики хлебостоя. Это достигается изменением передаточного числа цепных передач 10 и 11 и настройкой системы автоматического управления. Настройка достигается регулировкой выноса щупа 21 датчика валка 20, а также выносом щупов 27 и 28 датчиков начального 25 и конечного 26 положения грузонесущих пальцев 6 транспортера 5. Настройка производится с учетом времени на срабатывание системы автоматического управления при включении транспортера 5 на разгрузку хлебной массы и на накопление ее на транспортере 5. При этом вынос щупа 27 датчика 25 осуществляется с некоторым запасом, например на 10-20 см. Это обеспечивает включение датчика 25 начального положения грузонесущих пальцев 6 транспортера 5-за 0,5-1,0 м до начала предыдущей порции валка.

Рабочий процесс. Режим накопления хлебной массы. Хлебная масса непосредственно после скащивания режущим аппаратом 2 укладывается мотовилом 1 на переднюю часть настила 4 и пальцами 6 перемещается в направлении, обратном движению жатки. Накопление порции хлебной массы осуществляется в результате движения грузо несущих пальцев 6 со скоростью меньщей скорости жатки. При накоплении порции привод на вал 8 осуществляется от опорного колеса 9 через цепную передачу 11. При этом щуп 21 датчика 20 валка скользит по полю, датчик 25 начального положения грузонесущих пальцев 6 транспортера 5 отклонен, а цепь блока запрета 31 разомкнута. Такое положение предотвращает включение исполнительного механизма 33 щупом 21 датчика валка 20 от случайной помехи (камень, пучок соломы и т. д.). На некотором расстоянии до начала полосы формирования валка (0,5-1,0 м) датчик 25 начального положения грузонесущих пальцев 6 транспортера 5 включается щупом 27, в результате чего замыкается цепь блока запрета 31. При этом цепь датчика валка 20 подготовлена для включения исполнительного механизма 33 на разгрузку порции.

Режим разгрузки хлебной массы. Включение режима разгрузки хлебной массы осуществляется щупом 21 датчика валка 20, который находит на валок и ключает датчик 20. Сигнал от датчика валка 20 через блоки запрета 31, 29 и усилитель 32 поступает на исполнительный механизм 33, который включает регулирующий орган 19. Последний выключает передачу 11 и включает передачу 10, обеспечивая этим переключение работы транспортера 5 с режима накопления на режим разгрузки. Одновременно регулирующий орган 19 отключает датчик 22 начального положения регулирующего органа 19, обеспечивая размыкание цепи блока запрета 29 по начальному положению регулирующего органа 19, и включает датчик 23, замкнув цепь блока запрета 30 по конечному положению регулирующего органа 19. Этим обеспечивается отключение исполнительного механизма 33 после переключения транспортера 5. При разгрузке вращение от опорного колеса 9 на вал 8 передается через цепную передачу 10. При этом пальцы 6 движутся со скоростью, равной скорости жатки. Во время разгрузки порции вновь скащиваемая хлебная масса укладывается мотовилом 1 на переднюю часть платформы 3 и остается неподвижной до подхода пальцев 6. По окончании разгрузки пальцы 6 транспортера 5 уходят из-под щупа 28 - включается датчик 26. Сигнал от последнего через блок запрета 30 по конечному положению регулирующего органа 19 и усилитель 32 поступает на исполнительный механизм 33, который отключает регулирующий орган 19. Регулирующий орган 19 отключает передачу 10 и включает передачу И, обеспечивая этим переключение транспортера 5 с режима разгрузки на режим накопления. Одновременно регулирующим органом 19 отключается датчик 23, размыкается цепь блока запрета 30 по конечному положению регулирующего органа 19 и выключается исполнительный механизм 33. Параллельно с этим включается датчик 22 и замыкается цепь блока запрета 29 по начальному положению регулирующего органа 19. При выключенном регулирующем органе 19 вращение от опорного колеса 9 на вал 8 передается через цепную передачу 11. Скорость пальцев 6 транспортера 5 уменьщается до скорости, которую они имели при режиме накопления хлебной массы предыдущей порции. Далее процесс работы жатки повторяется.

Применение валковой жатки с системой автоматического управления приводом валкообразующего транспортера повыщает качество образуемых валков - отклонение мест стыковки отдельных порций в непрерывный валок не превыщает ±5 см, снижаются потери при подборе валка, улучшаются условия работы оператора жатки и комбайнера при подборе валков, повышается производительность.

/

а . N Nr х х/ /У /// /77 7/7 /У/ 77/ 777 777 777 - - т...т ...т .IjL 7 77 777 777 77/7//

- .-. . :::47v vT7 7

. , -,--. .....-«. . Ч . ...., . ч . . .««... . j-

,..- . , ,« I .. 4« , г . Ч -v . « ./

;...:-:.;;;/л;../ .;:...:. :. - -. :.vv,.;.,:..:::/.:.i;/:/..:.. ../. . .....- / .. . . . ..-.. -.....j

ВАЛКОВАЯ ЖАТКА, содержащая режущий аппарат, транспортер с грузонесущими пальцами, привод транспортера с исполнительным механизмом, редуктором и регулирующим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества образуемых валков и уменьшения потерь, она снабжена системой автоматического управления приводом транспортера, имеющей блок датчиков с датчиком валка, датчиком начального и конечного положения регулирующего органа и датчиком начального и конечного положения грузонесущих пальцев транспортера, блоки запрета по начальяому и конечному положению регулирующего органа и грузонесущих пальцев транспортера, усилитель и исполнительный механизм, при этом выход датчика валка соединен с первым входом блока запрета по начальному положению грузонесущих пальцев, второй вход которого связан с выходом датчика начального положения грузонесущих пальцев, выход блока з.апрета по начальному положению грузонесущих пальцев связан с первым входом блока запрета по начальному положению регулирующего органа, второй вход которого соединен с выходом датчика начального положения регулирующего органа, выход блока запрета по начальному положению регулирующего органа соединен с первым входом усилителя, второй вход которого соединен с выходом запрета по конечному положению регулирующего органа, а выход - через исполнительный механизм и регулирующий орS ган с транспортером и входами датчиков € начального и конечного положения регулирующего органа, при этом выход датчика конечного положения регулирующего органа соединен с первым входом блока запрета по конечному положению регулирующего органа, в свою очередь входы датчиков начального и конечного положения грузонесущих пальцев связаны с транспортером, а выход датчика конечного положения грузонеОд сущих пальцев - с вторым входом блоОд ка запрета по конечному положению регу лирующего органа.

Фиг. 4Of

-Ч-h--hH A A A A i A A e ii Т Т Т f т f т f

25

/

5 27

J -Г9 i/a. 5 f7 A g Mq v+scxLAg 4S: f

IH-H-f- -b -- ;

26 Ч

-

Фиг. 6