Лесозаготовительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Лесозаготовительная машина относится к лесной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности и производительности . На фиг.1 показана лесозаготовительная машина при наведении захват но-срезающего устройства на дерево, общий вид; на фиг.2 - вид на подлежащее захвату и валке дерево из кабины оператора (через смотровое окно, снабженное визирами) перед наведением на него захватно-срезающег устройства. Лесозаготовительная машина включает захватно-срезающее устройство установленное на рукояти 2 манипуля тора. Стрелка 3 манипулятора и снаб женнг.я смотровыми окнами 4 кабина 5 оператора установлена в данной маши не на поворотной платформе, со стороны лобового смотрового окна имеются визиры 6. Визиры могут быть вы полнены в виде рисок на самом окне или полос на этом окне, причем визиры по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона осей срезаемых деревьев. Количество визиров выбирается в зависимости от принятого количества .групп деревьев, подлежащих валке данной машиной. На фиг.2 показаны визиры, соответствующие предельным углам наклона трех групп деревьев: с большим (Б), средним (С) и малым (М) диаметрами. Машина снабжена гидросистемой 7 и силовой установкой 8, установленными на поворотной относительно самоходного шасси 9 платформе. Подлежащее захвату и валке дерево обозначено позицией 10. Машина работает следующим образом. Выбрав позицию, оператор поворотом платформы ориентирует плоскость действия манипулятора, а следовательно, и лобовое окно 4 кабины 5 на подлежащее валке дерево 10. Прикинув визуально группу диаметров (Б, С,или М), к которой может относиться данное дерево, оператор поворотом платформы совмещает соответствующий визир с видимым ему контуром дерева 10. Убедившись в том, что наклон дерева не превышает допустимый, оператор включает приводы управления звеньями минипулятора и наводит захватносрезающее устройство 1 на дерево 10. Далее все происходит в обычной для таких машин последовательности: зажим, срезание, отделение от пня и укладка срезанного дерева. Если дерево имеет наклон к плоскости действия манипулятора больший предельного, т.е. отклоненное от соответствующего визира (если он справа) вниз по часовой стрелке или (если он слева) вниз против часовой стрелки, оператор приходит к выводу о том, что с выбранной позиции данное дерево валить опасно и, поворачивая платформу, ориентируют плоскость действия манипулятора на другое дерево, попадающее в зону его действия, либо ма- . неврируя самоходным шасси 9, меняет позицию, а затем вновь наводит плоскость действия манипулятора на то же дерево, которое он не мог взять с предыдущей позиции.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА,включающая самоходное шасси, поворотный относительно него силовой манипулятор с захватно-среэагадим устройством, поворотную совместно с манипулятором, кабину оператора со смотровыми окнами, отличают с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, кабина оператора со стороны лобового смотрового окна снабжена визирами, которые по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона. 2.Машина поп.1, отличающаяся тем, что визиры выполнены в виде рисок на лобовом смотровом окне. 3.Машина поп.1, отличающаяся тем, что визиры выполнены в виде полос, закрепленных на лобовом смотровом окне. 4.Машина по п.1, о т л и ч а(Л ю щ a я с я тем, что визиры выполнены в виде прутков ограждения лос бового смотрового окна. о о: 00 ел