Активная подвеска транспортного средства Советский патент 1985 года по МПК B60G25/00 

О)

о

Изобретение относится к подвескам транспортных средств.,в частности к их активным подвескам.

Licoib изобретения - повышение плавности хода транснортного средства путем авгсгиатического регулирования сопротивления амортизатора в зависимости от микропрофиля дороги.

На чертеже изображена активная подвеска транспортного средства.

Активная подвеска транспортного средства содержит емкостной датчик 1, установленный на бампере транспортного средства перед передним колесом и выполненный в виде металлической пластины, изолированной от кузова транспортного средства. За передним колесом на кузове транспортного средства через изоляторы установлен емкостной датчик 2, выполненный в виде узкой металлической ленты. Площадь датчика 1 и датчика 2 равны между собой, равны также расстояния от датчиков 1 и 2 до поверхности горизонтального участка дороги 3. Поэтому величины емкости пластины датчика 1 и емкости ленты датчика 2 относительно поверхности 3 земли также одинаковы. Таким образом емкостные датчики 1 и 2 представляют собой конденсаторы с плоскими пластинами, одна из которых общая и является одновременно поверхностью земли 3. Для контактирования с этой общей поверхностью 3 служит токопроводящий электрод 4, выполненный, например, из токопроводящей резины, который установлен на кузове транспортных средств через изоляторы. Датчики 1 и 2 включены в мостовую схему совместно с потенциометрами 5 и 6. Одна диагональ моста запитывается от генератора напряжения высокой частоты 7, а в другую диагональ включен детектор 8, выход которого подключен к неинвертирующему входу усилителя 9. Инвертирующий вход усилителя подключен к массе через торморезистор 10, а к выходу усилителя через потенциометры 11 и 12, которые образуют цепь отрицательной обратной связи. Выход усилителя 9 соединен с обмоткой 13 перепускного электромагнитного клапана, которая расположена в щтоке 14, жестко связанным с порщнем 15. Последний может перемещаться в корпусе 16 двухкамерного амортизатора. При этом первая камера 17 образуется над порщнем 15, а вторая камера 18 образуется под порщнем 15. Между собой камеры 17 и 18 соединяются через вертикальные каналы 19, в которых установлены горизонтальные регулировочные иглы 20, которые имеют возвратные цружины и взаимодействуют с конусом 21 сердечника электромагнитного клапана.

При движении транспортного средства по ровному участку дороги расстояние от поверхности земли 3 до пластины датчика 1 и ленты датчика 2 одинаково, поэтому одинакова емкость конденсаторов, включенных в мостовую схему с потенциометрами 5 и 6. Величина потенциометров 5 и 6 устанавливается таким образом, чтобы их активное сопротивление по величине было равно реактивному сопротивлению емкостных датчиков 1 и 2 на рабочей частоте генератора 7. Таким образом, в исходном состоянии мост переменного тока, состоящий из датчиков 1, 2 и потенциометров 5 и 6 сбалансирован, поэтому напряжение с его диагонали на детектор 8 не поступает. Так же отсутствует сигнал на входе усилителя 9 и на его выходе, поэтому обмотка 13 перепускного клапана обесточена, конус 21 сердечника находится в среднем положении, когда регулировочные иглы 20 максимально открывают перепускные каналы 19 в порщне 15 и амортизатор имеет минимальное сопротивление. Это обеспечивает гащение низкочастотных колебаний и инфранизких колебаний кузова

0 транспортного средства, которые вредно влияют на работоспособность водителя и появляются при движении по дорогам с хорощим покрытием, на которых неровности имеют больщой радиус и плавно меняющийся про5 филь.

При появлении перед транспортным средством неровности в виде впадины или выступа малого радиуса в зоне датчика 1, расстояние между пластиной датчика 1 и поверхностью дороги 3 изменится по сравнению с

0 расстоянием от ленты датчика 2 до поверхности дороги 3, поэтому изменится величина емкости датчика 1 по сравнению с емкостью датчика 2. Баланс моста переменного тока нарущается и на его диагонали появляется сигнал, пропорциональный величине неровности на дороге. Этот сигнал поступает на детектор 8, который выделяет из него низкочастотную информационную составляющую сигнала и отсекает высокочастотную. Полезный сигнал, по форме идентичQ ный форме неровности на дороге, подается на неинвертирующий вход усилителя 9 и с его выхода поступает на обмотку 13 перепускного клапана. Конус 21 сердечника втягивается на величину, пропорциональную сигналу, и, воздействуя на регулировочные

5 иглы 20, вдвигает их в перепускные каналы 19 в порщне 15, сечение каналов 19 уменьшается, поэтому сопротивление амортизатора увеличивается.

Величина регулируемого сопротивления зависит от коэффициента усиления усилителя 9, которая может плавно регулироваться потенциометрами 11 и 12, установленными в цепи отрицательной обмоткой связи, а также терморезистором 10. Потенциометр 11 имеет щкалу, проградуированную в единицах перевозимого груза, а потенциометр 12 корректирует величину износа амортизатора, т.е. зазор между поршнем 15 и кор

1. АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидравлический амортизатор, имеющий перепускной электромагнитный клапан, установленный в поршне со щтоком амортизатора, и блок управления сопротивлением амортизатора, отличающаяся тем, что, с целью повыщения плавности хода транспортного средства путем автоматического регулирования сопротивления амортизатора в зависимости от микропрофиля дороги, она снабжена емкостными Датчиками, один из которых установлен снизу в передней части транспортного средства, а другой - в средней части транспортного средства, генератором напряжения, детектором и. усилителем, при этом датчики включены в мостовую электрическую схему, вход которой подключен к генератору напряжения, а выход - к детектору, связанному с усилителем, цепь отрицательной обратной связи которого соединена с обмоткой электромагнитного клапана. 2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что электромагнитный клапан выполнен с подпружиненным коническим сердечником, установленным в вертикальном канале щтока порщня, и с регулировочными иглами, размещенными в каналах, которые выполнены в поршне, и взаимодействующими с сер- g дечником, который кинематически связан с ся электромагнитом, обмотка которого подсоединена к корпусу амортизатора.