Устройство для измерения крутящего момента шагового двигателя Советский патент 1985 года по МПК G01L3/00 

Изобретение относится к силойзме рительной технике, в частности к пр борам для измерения крутящего момен та шаговых микродвигателей. Известно устройство для измерени крутящего момента шагового микродви гателя, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момент и регистратор tl JОднако данное устройство не обе печивает требуемой точности измерения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для измерения крутящего момента шагового двигателя,, содержащее узел крепления, механизм измерения крутя щего момента, схему управления с кварцевьм генератором и делителем частоты, снабженным формирователем выходных импульсов, и регистратор И Недостатком этого устройства так же является низкая точность измерения, обусловленная отсутствием возможносх регулировки амплитуды управляющих импульсов. Цель изобретения - повьпиение точности измерения. Указанна;; цель достигается тем, что в устройстве для измерения крутящего момента шагового двигателя, содержащем узел крепления, механизм измерения крутящего момента, схему управления с кварцевым генератором и делителем частоты, снабженным формирователем выходных импульсов, и регистратор момента, в схему управления введен дополнительньш гене ратор с отключакнцей кнопкой, два коммутатора, образцбвая и регулируе мая электрические нагрузки и вольтметр, причем выходы кварцевого и дополнительного генераторов через один коммутатор связаны с делителем частоты, выход которого через после довательно соединенные регулируемую электрическую нагрузку и другой .коммутатор связаны с испытуемым шаг вым двигателем и образцовой электрической нагрузкой, соединенной с вольтметром. На фиг. 1 изображено устройство для измерения крутящего момента шагового двигателя, на фиг. 2 - бло схема устройства. Устройство для измерения крутяще го моментя шагового двигателя (фиг. 1) содержит основание 1, на котором во вращающейся подставке . 2 установлена нагрузка 3 и механизм 4 измерения крутящего момента с регистратором момента (фиг. 2), которые вьшолнены, например, в виде .граммометра часового типа. На основании 1 также установлена специальная подставка 5, на которой расположен редуктор 6, узел 7 крепления, передаточньй рычаг 8 и стрелочный индикатор 9. Узел 7 крепления (контактно-прижимное устройство) служит для фиксации испытуемого шагового двигателя 10 на контрольной позиции. Передаточный рычаг 8 служит для передачи момента с шагового двигателя 10 через редуктор 6 на измеритель момента 4. Индикатор 9 служит, для определения рабочего состояния двигателя и связан с выходом редуктора 6. В нижней части специальной подставки 5 размещена схема управления (обведена пунктирной линией на фиг. 2), которая включает в себя кварцевый генератор 11 и дополнительный низкочастотньм генератор 12 с отключающей кнопкой 13, связанные через один коммутатор 14 с делителем частоты и формирователем 15 выходных импульсов, выход которого через регулируемую электрическую нагрузку (потенциометр)) 16 и другой коммутатор 17 соединен с образцовой электрической нагрузкой 18 и испытуемым i шаговым двигателем 10. Электрическая нагрузка 18 соединена с вольтметром 19 и представляет собой резистор, номинал которого подбирается с высокой точностью, до десятых долей процента, яз условия равенства сопротивлению обмотки шагового двигателя. I Устройство работает следующим образом. Совмещают передаточньй рычаг 8 с риской на основании 1. Испытуемый шаговый двигатель 10 устанавливают на контрольную позицию и фиксируют контактно-прижимным устройством 7. Контактно-прижимное устройство 7 представляет собой поворотный рычаг. В рабочем состоянии он прижимает и осуществляет с помощью контактов передачу импульсов управления на шаговьй двигатель 10. Сформированные схемой управления разнополярные импульсы управления 3 поступают на шаговый двигатель 10. Шаговый двигатель 10 преобразовыва. ет разнополярные импульсы управлени в механические перемещения ротора. Момент передается через редуктор 6 и передаточный рычаг 8 на механизм 4 измерения крутящего момента, с .регистратора которого снимают показания момента, развиваемого шаговым двигателем 10. Устройство может работать в двух режимах: в рабочем режиме и в режим подстройки. В рабочем режиме кварцевый генератор 11 через коммутатор 14 соединяется с входом делителя частоты и формирователя 15 выходных импульсов, который вьдает импульсы управл ния через регулируемую нагрузку 16 и коммутатор 17 на испытуемый шаговьй двигатель 10. В режиме подстройки коммутатор 14 отключает кварцевый генератор 11 56 и подключает к входу делителя-формирователя 15 низкочастотный генератор 12 с кнопкой 13. Генератор 12 работает до того момента, когда на выходе формирователя появляется импульс управления. Тогда кнопкой 13 отключают генератор 12, и постоянное напряжение с формирователя- выходных импульсов подается через регулируемую добавочную нагрузку 16 и коммутатор 17 на образцовую нагрузку 18 и контролируется вольтметром 19. При необходимости можно подстроить регулируемую нагрузку до такой степени, что на образцовой нагрузке будет стабильное напряжение. После подстройки прибор снова переключается в рабочий режим. Использование предлагаемого уст- . ройства позволяет повысить точность измерения крутящего момента Шагового двигателя за счет обеспечения возможности подстройки амплитуды управляющих импульсов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ШАГОВОГО.ДВИГАТЕЛЯ, содержащее, узел крепления, механизм измерения крутящего момента, схему управленияс кварцевым генератором и делителем частоты, снабженным формирователем выходных импульсов, и регистратор момента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в схему управления введен дополнительный генератор с отключающей кнопкой, два коммутатора, образцовая и регулируемая электрические нагрузки и вольтметр, причем выходы кварцевого и доп.олнительного генераторов через один коммутатор связаны с делителем частоты, выход которого через последовательно соединенные регулируемую электрическую нагрузку и другой комг мутатор связаны с испытуемым шаговым двигателем и образцовой электрической нагрузкой, соединенной с вольт(Л метром. а Ч 4 сл О)