Устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя Советский патент 1981 года по МПК G01L3/10 

Изобретение относится к сйлоизмерительной технике, в частнбсти к уст ройствам для измерения крутящего момента шаговых микродвигателей. Известно устройство для измерения крутящего момента, содержащее подставку и механизм измерения крутяще го момента с использованием эталона Д. Однако это устройство не обеспечи вает требуемой точности измерения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для измерения крутящего момента шаг його микродвигателя, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момента и регистратор 2. Недостатком устройства также является низкая точность измерения, связанная с отсутствием демпфирования автоколебаний, обусловленных ис пользованием спирального Нагружения Цель изобретения г повышение точ ности измерения. Указанная цель достигается за сч того, что устройство снабжено .после довательно соединенными кварцевым генератором и делителем частоты, первый выход которого связан с частотным входом усилителя-формирователя, управляющий вход которого связан с выходом логического ключа, а выход - с испытуемым шаговым микродвигателем, обмотка управления которого включена в одно из плеч мостовой схемы селектора, выход которого через усилитель связан с первым входом логического ключа, второй вход которого связан с одним выходом блока управления, причем его другой выход связан с цифровым регистратором, а вход - со вторым выходом делителя частоты. На фиг. 1 представлено устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя; на фиг. 2 блок-схема устройства. Устройство содержит подставку 1, поворотный механизм 2, ползун 3, который служит для снятия поворотного механизма 2 .с подставки 1, рычаг 4, зубчатое колесо со спиралью 5, полуавтоматический зажим 6, проверяемый шаговый микродвигатель 7, контактную пару 8, цифровое табло 9, фиксатор рычага и кнопку управления (не показаны). Блок-схема устройства (фиг. 2) включает в себя кварцевый генератор

1,делитель частоты 2, усилительформирователь 3, проверяемый шаговый микродвигатель 4, селектор 5, усилитель 6, логический ключ 7, блок управления 8, цифровое табло 9 и зубчатую пару 10 со спиралью.

. Устройство работает следующим об разом.

Испытуемый шаговый микродвигател 7 (фиг. 1) устанавливается в поворотный механизм 2 и крепится с помощью полуавтоматического унифицированного .зажима 6, выводы обмотки возбуждения присоединяются к контаканой паре 8, контакты которой выполнены отжимными для упрощения подсоединения выводов обмотки.

Поворотный механизм 2 имеет три фиксированных положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в которых можно производить замеры величины крутящего момента. На фиг.1 показано вертикальное положение поворотного механизма 2. Для измерения крутящего момента шагового микродвигателя 7, установленного в поворотный механизм 2, выбирается одно из трех положений поворотного механизма

2,освобождается фиксатором рычаг 4 с установленным на нем зубчатым колесом со спиралью 5 и подводится к зубчатому колесу шагового микродвигателя 7, зубчатые колеса микродвигателя и рычагу входят в зацепление. Нажимается кнопка управления и начинается отсчет момента шагового микродвигателя 7.. /

Кварцевый генератор 1 (фиг. 2) генерирует напряжение определенной частоты, которое после делителя частоты 2 поступает на шаговый микродвигатель 4 через усилитель-формирователь 3, появляющаяся при движении шагового электродвигателя на обмотках управления противоэлектродвижущаяся сила выделяется селектором 5, который представляет собой мостовую схему, в одно из плеч которой включена обмотка управления шагового микродвигателя, а в диагональ мостаусилитель 6 постоянного тока. Выделенный селектором 5 сигнал противоЭДС после усилителя 6 подается на управляющий вход усилителя-формирователя 3 через логический ключ 7. Промежутки времени, в течение которых сигнал противоЭДС попадает в усилитель-формирователь 3, определяется блоком управления 8, который управляет работой логического ключа 7. Поданный таким образом сигнал противоЭДС производит демпфирование возникающих автоколебаний при движении шагового микродвигателя.

В момент равенства крутящего моoмента шагового микродвигателя и момента, создаваемого спиралью через зубчатую пару 10, который определяется остановкой микродвигателя или движением в противоположную сторону,

5 оператор выдает каманду в блок управления 8, который в свою очередь индицирует на цифровом табло 9 величину максимального крутящего момента, развиваемого микродвигателем.

0

Формула изобретения

Устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигате5ля, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момента и. регистратор,, о.тличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения,оно снабжено последователь0но соединенными кварцевым генератором и делителем частоты,первый выход которого связан с частотным входом усилителя-формирователя, управляющий вход которого связан с выходом логическо5го ключа, а выход - с испытуемым шаговым микродвигателем, обмотка управления которого включена в одно из плеч мостовой схемы селектора, выход которого через усилитель связан

0 с первым входом логического ключа, второй вход которого связан с одним выходом блока управления, причем его другой выход связан с цифровым регистратором, а вход - со вторым выходом делителя частоты.

5

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Японии № 48-27954, кл. G 01 L 3/00, 1973.

2.Патент США № 3927559,

.кл. G 01 L 3/18, 1975 (прототип).