УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО СКЛОНЕНИЯ НА МОРЕ Российский патент 1996 года по МПК G01V3/00 

Изобретение относится к геофизике, предназначено для использования при измерении элементов земного магнетизма в процессе проведения морской магнитной съемки.

Известно устройство для измерения направления вектора магнитного поля Земли в буксируемой гондоле [1] содержащее немагнитную гондолу, буксируемую за кораблем при помощи кабеля, с размещенной в ней аппаратурой, включающей в себя феррозондовый магнитометр, сельсин, линии связи, синхронный двигатель, усилитель рассогласования, индикатор оси гондолы, кварцевый генератор с делителем частоты, дискриминатор нулевого уровня и селектор со схемой синхронизации и служащей для определения направления магнитного меридиана, а направление географического меридиана определяется на корабле, при помощи гирокомпаса. При этом измерение магнитного склонения сводится к измерению угловой разности между магнитным курсом в гондоле и направлением географического меридиана на корабле.

Недостатком такого устройства является то, что в реальных условиях буксировки взаимное положение оси гондолы и курса корабля, принятое за базу отсчета, меняется и зависит от многих факторов, точный учет которых невозможен. Так, например, колебания оси гондолы, связанные с ее асимметрией, асимметрией закрепления буксировочного кабеля, могут достигать нескольких градусов.

Известное устройство для измерения магнитного склонения [2] принятое за прототип, содержит буксируемую за кораблем немагнитную гондолу, феррозондовый магнитометр, линии связи, кварцевый генератор с делителем частоты, дискриминатор нулевого уровня, селектор со схемой синхронизации, два формирователя импульсов, триггер управления, счетчик с регистром памяти, регистратор, гирокомпас с репитером, включающим в себя сельсин-датчик и сельсин-приемник, на котором жестко закреплена катушка диска истинных курсов, два одинаковых поворотных устройства, каждое из которых включает поворотный диск, шаговый двигатель с редуктором и схемой управления. Первое поворотное устройство с закрепленным на нем датчиком феррозондового магнитометра установлено в буксируемой немагнитной гондоле, поворотный диск его закреплен в горизонтальной плоскости. Второе поворотное устройство с синхроконтактом, установленным на поворотном диске, закрепленном в вертикальной плоскости, находится на корабле, в непосредственной близости от одного из репитеров гирокомпаса, на картушке которого на румбе "0" (направление на север) закреплен второй синхроконтакт. Первое и второе поворотное устройство, при их равномерном и синхронном вращении с одинаковой постоянной угловой скоростью и в одном направлении, представляют собой базу углового отсчета на корабле и в буксируемой гондоле. При этом, в каждом цикле измерения величину угла магнитного склонения определяют непрерывно между моментами прохождения базой отсчета направления на географический меридиан на корабле и направления на магнитный меридиан в буксируемой немагнитной гондоле.

Такое устройство предназначено для абсолютных измерений угла магнитного склонения. Однако для определения одного из реперных направлений, в частности, направления на географический меридиан, в этом устройстве используется система синхроконтактов, которые очень ненадежны и требуют достаточно скрупулезной регулировки. Этим синхроконтактам, как и всем типам механических контактов, присуще такое явление как "дребезг", который приводит, в процессе проведения работ, к некоторым "гистерезисным" явлениям срабатывания, что значительно увеличивает зону неопределенности срабатывания и тем самым ухудшает точность определения величины угла магнитного склонения.

Устройство, содержащее буксируемую за кораблем при помощи кабеля немагнитную гондолу, электрически связанную с аппаратурой, установленной на корабле, и содержащую поворотное устройство, включающее в себя поворотный диск, шаговый двигатель с редуктором и схемой управления, причем электрический вход шагового двигателя соединен с выходом схемы управления, а на поворотном диске, установленном в горизонтальной плоскости, закреплен датчик феррозондового магнитометра, соединенный через дискриминатор нулевого уровня со входом первого формирователя импульсов, выход которого через линию связи кабеля соединен со входом аппаратуры, установленной на корабле, содержащей кварцевый генератор с делителем частоты, первый селектор, схему синхронизации, триггерное устройство управления, второй формирователь импульсов, первый счетчик, регистр памяти и регистратор, при этом выход блока ввода курса соединен с первым входом второго счетчика, выход которого через второй формирователь импульсов соединен с первым входом триггерного устройства управления, выход кварцевого генератора соединен с первым входом блока ввода курса, со входом схемы синхронизации и со входом делителя частоты, выход которого соединен с первым входом второго селектора, первым входом первого селектора и, через линию связи кабеля, с первым входом схемы управления, расположенной в гондоле, выход первого селектора соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого соединен со вторым выходом схемы синхронизации, а выход соединен со вторым входом регистра памяти, первый вход которого соединен с первым выходом схемы синхронизации, а выход соединен со входом регистра, при этом третий выход схемы синхронизации соединен с третьим входом триггерного устройства управления, а четвертый выход схемы синхронизации через линию связи кабеля соединен со вторым входом схемы управления, второй выход триггерного устройства управления соединен со вторым входом первого селектора, а первый выход триггерного устройства управления соединен со вторым входом второго селектора, выход которого соединен со вторым входом второго счетчика, а второй вход триггерного устройства управления соединен через линию связи кабеля с выходом первого формирователя импульсов, расположенного в гондоле, при этом пятый выход схемы синхронизации соединен со вторым входом блока ввода курса, согласно изобретению, дополнительно введен узел фиксации датчика, входящий в состав поворотного устройства, установленный в немагнитной гондоле, вход которого механически связан с поворотным диском, а выход подключен к третьему входу схемы управления, а третий вход блока ввода курса подключен к выходным информационным шинам судовой навигационной машины.

Блок ввода курса, согласно изобретению, включает в себя третий счетчик, второй и третий делители частоты, первый и второй триггеры управления, второй и третий регистры памяти, третий и четвертый селекторы, третий и четвертый формирователи импульсов, реверсивный счетчик, коммутатор и блок ручной установки кода (БРУК), выход которого подключен к первому входу коммутатора, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входом третьего формирователя импульсов и вторым входом второго регистра памяти, первый вход и выход которого подключены соответственно ко второму входу третьего формирователя импульсов и ко второму входу реверсивного счетчика, выход которого соединен со вторым входом первого триггера управления, а первый вход подключен к выходу и одноименному входу соответственно третьего и четвертого селекторов, выход первого триггера управления соединен со вторым входом третьего селектора, первый вход которого подключен ко входу второго делителя частоты и является первым входом блока ввода курса, а первый вход первого триггера управления соединен с одноименными выходом и входом соответственно третьего формирователя импульсов и второго триггера управления, выход которого подключен ко второму входу четвертого селектора, к которому подключен также и вход четвертого формирователя импульсов, третий вход второго триггера управления соединен с выходом второго делителя частоты, а второй вход второго триггера управления является вторым входом блока ввода курса, выход четвертого селектора подключен к первому входу третьего делителя частоты, второй вход которого соединен с одноименными выходом и входом соответственно четвертого формирователя импульсов и третьего счетчика, а выход третьего делителя частоты подключен к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен со вторым входом третьего регистра памяти, первый вход которого подключен к первому выходу четвертого формирователя импульсов, а выход третьего регистра памяти является выходом блока ввода курса, третий вход которого подключен ко второму входу коммутатора.

Отличие предлагаемого устройства от прототипа состоит в том, что в прототипе направление на географический меридиан определяется оператором визуально, а в предлагаемом устройстве эту функцию осуществляет система: навигационная машина блок ввода курса второй счетчик. При этом блок ввода курса формирует на своем выходе код, соответствующий среднему текущему курсу корабля на выбранном оператором интервале осреднения.

Большой вклад в погрешность измерения направления на географический меридиан вносит динамика хода судна (качка, рыскание, крен, дифферент и т.д.). Высокая точность измерений достигается в предлагаемом устройстве тем, что в качестве информации о курсе корабля применяется код с выхода судовой навигационной машины, поступающий автоматически с определенной тактовой частотой на третий вход блока ввода курса, который содержит информацию о текущем курсе корабля с точностью до десятых долей угл.градуса, в отличие от прототипа, где точность определения курса корабля определяется ручной установкой его оператором по репитеру гирокомпаса.

Так как в общем случае частота "тактовых импульсов" (частота поступления кода с выходных шин судовой навигационной машины на вход блока ввода курса) отличается от частоты, формируемой кварцевым генератором и не совпадает с частотой вращения поворотного диска в буксируемой гондоле, то их синхронизация осуществляется при помощи блока ввода курса и схемы синхронизации. И не суть важно значение частоты поступления кода на вход блока ввода курса, как важно то обстоятельство, насколько точно подобран интервал осреднения, от чего и зависит, главным образом, точность измерения (точность определения направления на географический меридиан) при проведении абсолютных измерений угла магнитного склонения на море. Поэтому блок ввода курса в предлагаемом устройстве выполняет следующие функции:
синхронизацию предлагаемого устройства с судовой навигационной машиной;
автоматический ввод параллельного двоично-десятичного кода о курсе судна с судовой навигационной машины в стандарте КАМАК или КОП (канала общего пользования по ГОСТ 26.003-80);
ручной ввод параллельного двоично-десятичного кода о курсе судна оператором при помощи встроенных переключателей;
осреднение, на выбранном оператором временном интервале, значений курса судна;
выдача, по команде управления, параллельного четырехразрядного двоично-десятичного кода, соответствующего осредненному значению курса судна.

Как видно из перечисленных основных функций блока ввода курса, этот блок является довольно специфическим и не похож своим построением ни на один из существующих известных стандартных блоков преобразователей кодов. Специфика применения счетчиков определенного объема, определяемого числом шагов выбранного шагового двигателя, необходимых для совершения поворотным диском одного полного оборота вокруг оси, накладывает жесткую схему построения и синхронизации всего блока, а также входящего в его состав управляемого делителя частоты, коэффициент деления которого определяется степенью необходимого осреднения значений курса и устанавливается оператором вручную, при помощи переключателя.

Отличительной особенностью блока ввода курса является также и то обстоятельство, что он совмещает в себя функции преобразователя двоично-десятичного кода из стандарта КАМАК (по КОП) в нестандартный параллельный четырехразрядный двоично-десятичный код и функцию нониусного преобразователя временного интервала и частотомера средних значений. Такой симбиоз (оптимальный для данной схемы) в стандартных блоках ввода неизвестен, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для измерения магнитного склонения на море; на фиг. 2 блок-схема блока ввода курса предлагаемого устройства; на фиг. 3 схема конкретной реализации блока ввода курса прототипа.

В немагнитной гондоле 1 (см. фиг. 1), буксируемой за кораблем 2, расположено поворотное устройство 3, включающее в себя поворотный диск 4, соединенный при помощи редуктора 5 с выходом шагового двигателя 6, вход которого подключен к выходу схемы 7 управления, третий вход которой соединен с выходом узла 8 фиксации датчика, вход которого механически соединен с поворотным диском 4. На поворотном диске 4 закреплен датчик 9 феррозондового магнитометра 10, выход которого через дискриминатор 11 нулевого уровня подключен ко входу формирователя 12 импульсов.

Буксируемая немагнитная гондола 1 соединена с аппаратурой, расположенной на борту корабля 2, при помощи немагнитного кабеля 13. Бортовая аппаратура содержит триггерное устройство 14 управления, схему 15 синхронизации, кварцевый генератор 16 с делителем 17 частоты, первый и второй селекторы 18 и 24, первый и второй счетчики 19 и 23, регистр 20 памяти, регистратор 21, блок ввода 22 курса и второй формирователь 25 импульсов.

Блок ввода 22 курса (см. фиг. 2) включает в себя два делителя частоты 26 и 27, два триггера управления 28 и 29, два селектора 30 и 31, два формирователя импульсов 32 и 33, два регистра памяти 34 и 35, счетчик 36, БРУК 37 с коммутатором 38 и реверсивным счетчиком 39.

Работа устройства осуществляется следующим образом (см. фиг. 1). Значение текущего курса корабля 2, выраженное в цифровой форме, с соответствующих выходных шин судовой навигационной машины поступает в виде кода в темпе, определяемом темпом судовой навигационной машины, на третий вход блока ввода 22 курса. При этом, на первый вход блока ввода 22 курса поступают импульсы частоты f_o с выхода кварцевого генератора 16. По команде схемы 15 синхронизации, поступающей на второй вход блока ввода 22 курса, на его выходе формируется код, соответствующий среднему значению курса корабля с учетом его рыскания (за выбранный оператором промежуток времени), который записывается в счетчик 23. Объем счетчика 23 равен числу шагов шагового двигателя 6, необходимых для того, чтобы поворотный диск 4 совершил полный оборот вокруг оси. Например, если дискретность поворота диска 4 равна 1 угл. градусу, то объем счетчика 23 будет равен N 360 и число импульсов, записанных в счетчике 23 будет соответствовать текущему значению курса корабля, выраженному в угловых градусах.

В исходном состоянии на первом и втором выходах триггерного устройства 14 управления сформированы потенциалы, соответствующие лог. "0", селекторы 18 и 24 закрыты, в счетчике 23 записан код, соответствующий среднему значению текущего курса корабля, а датчик 9 феррозондового магнитометра 10 расположен перпендикулярно продольной оси буксируемой немагнитной гондолы 1. По команде схемы 15 синхронизации на втором ее выходе формируется положительный импульс, который устанавливает счетчик 19 в нулевое состояние, а на третьем выходе схемы 15 синхронизации формируется импульс, который устанавливает на первом выходе триггерного устройства 14 управления потенциал, соответствующий лог. "1". При этом открывается селектор 24 и синхроимпульсы частоты f_o/n, формируемой кварцевым генератором 16 и делителем 17 частоты поступают на второй (счетный) вход счетчика 23. Одновременно, на четвертом выходе схемы 15 синхронизации формируется потенциал, соответствующий лог. "1", и начинает вращаться с постоянной угловой скоростью в одном направлении, например, по часовой стрелке, поворотный диск 4 в буксируемой немагнитной гондоле 1. Скорость вращения поворотного диска 4 определяется частотой синхроимпульсов f_o/n, формируемых кварцевым генератором 16 и делителем 17 частоты, которые поступают через первый вход схемы 7 управления на вход шагового двигателя 6. Каждый синхроимпульс с частотой f_o/n поворачивает ротор шагового двигателя 6 на один шаг, а поворотный диск 4 на определенный угол δα, соответствующий выбранной разрешающей способности по углу. Плавность поворота поворотного диска 4 определяется коэффициентом редукции редуктора 5.

Синхроимпульсы частотой f_o/n через сектор 24 поступают на второй вход счетчика 23 до тех пор, пока его объем полностью не заполнится. Когда счетчик 23 обнулится, на выходе формирователя 25 импульсов формируется короткий положительный импульс, который устанавливает триггерное устройство 14 управления в состояние, соответствующее лог. "0" и лог. "1", на его соответственно первом и втором выходах. Обнуление счетчика 23 соответствует индикации направления на север, т.е. направлению на географический меридиан. При этом открывается селектор 18 и синхроимпульсы частотой f_o/n, каждый из которых соответствует определенному углу поворота диска 4, поступают на первый (счетный) вход счетчика 19.

При прохождении поворотным диском 4 направления на магнитный меридиан, на выходе формирователя 12 импульсов формируется короткий импульс-репер. Это происходит в момент времени, когда счетчик 9 феррозондового магнитометра 10 располагается перпендикулярно плоскости магнитного меридиана, а напряжение на выходе феррозондового магнитометра 10 в этот момент равно нулю. Дискриминатор 11 нулевого уровня преобразует нулевое напряжение в заданный уровень напряжения. Короткий импульс, соответствующий реперу, с выхода формирователя 12 импульсов поступает на второй вход триггерного устройства 14 управления и устанавливает на его втором выходе потенциал, соответствующий лог. "0". Селектор 18 закрывается, а в счетчике 19, объем которого равен объему счетчика 23, фиксируется код, соответствующий углу между направлениями на географический и на магнитный меридианы, т.е. угол магнитного склонения, выраженный в угловых единицах с точностью, определяемой выбранной ценой единицы счета наименьшего разряда счетчика 19. На первом выходе схемы 15 синхронизации формируется короткий положительный код, зафиксированный в счетчике 19, в регистр 20 памяти. Затем информация из регистра 20 памяти переписывается в регистратор 21. При этом цикл измерения заканчивается, а поворотный диск 4 продолжает вращаться до тех пор, пока датчик 9 феррозондового магнитометра 10 не расположится перпендикулярно продольной оси буксируемой немагнитной гондолы 1, т.е. установится в исходное положение. При этом на выходе узла 8 фиксации датчика формируется короткий положительный импульс, который поступает на третий вход схемы 7 управления и прекращает прохождение импульсов частоты f_o/n через нее на вход шагового двигателя 6.

Блок ввода 22 курса (см. фиг. 2) позволяет реализовать два режима работы: автоматический и ручной (при помощи оператора).

Автоматический режим работы предусматривает автоматическое поступление кода текущего курса корабля 2 и соответствующих выходных шин судовой навигационной машины на второй вход коммутатора 38 в темпе, определяемом тактовыми импульсами судовой навигационной машины. В исходном состоянии на выходах триггеров управления 28 и 29 сформирован потенциал, соответствующий лог. "0", селекторы 30 и 31 закрыты, а реверсивный счетчик 39 и счетчик 36 с делителем 27 частоты находятся в нулевом состоянии. По приходу информации о текущем курсе корабля 2, она записывается через коммутатор 38 в регистр 34 памяти, а на первом выходе коммутатора 39 формируется положительный импульс, который поступает на вход формирователя 33 импульсов. При этом на первом и втором выходах формирователя 33 импульсов последовательно формируются два коротких положительных импульса. Импульс, сформированный на первом выходе, устанавливает триггера управления 38 и 29 в состояние лог. "1" на их выходах, а импульс, сформированный на втором выходе формирователя 33 импульсов, поступает на первый вход регистра 34 памяти и перезаписывает код текущего курса корабля в реверсивный счетчик 39. Триггера управления 28 и 29 управляют соответственно селекторами 31 и 30. При этом частота f_o с выхода кварцевого генератора 16 поступает через селектор 30 на первый (вычитающий) вход реверсивного счетчика 39 и, через селекторы 30 и 31 и делитель 27 частоты, на первый (счетный) вход счетчика 36. Объем счетчиков 36 и 39 равен объему счетчика 23, а коэффициент деления делителя 27 частоты определяется степенью необходимого осреднения значений курса корабля. Частота f_o поступает на первый вход счетчика 36 до того момента времени, пока не обнулится реверсивный счетчик 39. При этом на его выходе формируется положительный импульс, который устанавливает триггер 29 управления в исходное состояние, тем самым закрывая селектор 30. В результате этого частота f_o перестает также поступать и через селектор 31 на вход счетчика 36. По приходу следующей информации о текущем курсе корабля с выхода судовой навигационной машины, на первом выходе формирователя 33 импульсов опять формируется положительный импульс, который устанавливает триггер 29 управления в состояние, соответствующее лог. "1" на его выходе, открывается селектор 30, код текущего курса корабля переписывается в реверсивный счетчик 39, импульсы частоты f_o записываются в счетчик 36 и цикл повторяется снова и снова до тех пор, пока на втором входе триггера 28 управления не появится высокий потенциал, соответствующий лог. "1", сформированный на пятом выходе схемы 15 синхронизации. После этого первым импульсом, поступившим на третий вход триггера 28 управления с выхода делителя 26 частоты, этот триггер 28 управления устанавливается в противоположное состояние, формируя на своем выходе потенциал, соответствующий лог. "0". При этом селектор 31 закрывается, а на первом и втором выходах формирователя 32 импульсов формирователя 32 импульсов формируются последовательно два коротких положительных импульса, первый из которых служит для перезаписи кода из счетчика 36 в регистр 35 памяти и далее в счетчик 23, а второй импульс, поступая на вторые входы делителя 27 частоты и счетчика 36, осуществляет их сброс в ноль. В результате этого в счетчике 23 форсируется код текущего курса корабля, осредненный за некоторый промежуток времени. Затем весь цикл осреднения повторяется вновь.

При использовании блока ввода 22 курса в ручном режиме, оператор устанавливает по репитеру гирокомпаса при помощи БРУК 37 значение курса корабля, которое затем постоянно через коммутатор 38 и регистр 34 памяти вводится в реверсивный счетчик 39. Весь процесс работы происходит аналогично, а при изменении курса корабля, оператор производит коррекцию кода при помощи БРУК 37 вручную.

Реализация предлагаемого устройства возможна полностью на интегральных микросхемах. Например, все триггеры управления могут быть выполнены на основе IK-триггеров типа К155ТВ1 или К155ТВ9, а селекторы на двухвходовой схеме И-НЕ типа К155ЛА3. Счетчики и делители частоты могут быть реализованы на микросхемах типа К155ИЕ5, К155ИЕ4 или К155ИЕ4, а реверсивный счетчик на микросхемах типа К155ИЕ6. Регистры памяти могут быть выполнены на Д-триггерах типа К155ТМ7, а коммутатор на мультиплексорах типа К155КП5. Формирователи импульсов могут быть выполнены на микросхемах типа К155ТЛ1 или К155АГ3, а схема кварцевого генератора может быть реализована на основе кварцевого резонатора типа РК257-ДГ частотой 2МГц и микросхемы типа К155ЛН1. В качестве регистратора можно применить аналоговый самописец типа КСП4 со шкалой 0-10 мВ и временем пробега шкалы 0,5.1с. Схему дискриминатора нулевого уровня можно сделать на компараторе типа К554СА1, а в качестве феррозондового магнитометра использовать приборы типа СГ-70 или СГ-76. В качестве шаговых двигателей могут быть использованы двигатели типа ШДР-721, с шагом поворота ротора, равным 3 угл. градусам, а схему управления шаговым двигателем можно построить, как у прототипа [3] на микросхемах типа К561ЛА7, К561ИЕ10 и на транзисторах КТ817Г. Схему БРУК можно выполнить на переключателях типа П2К, тумблерах типа МТ-3, микросхемах типа К155ЛА3 и К155ТМ7, а узел фиксации датчика можно выполнить, применив концевой выключатель, например, типа МП-7, а также инверторы типа К155ЛН2, или использовать оптопары с открытым оптическим каналом, например, типа АОД111А.

Единой базой для отсчета угла магнитного склонения, при проведении синхронных измерений на корабле и в буксируемой немагнитной гондоле, являются синхроимпульсы частоты f_o/n, определяемые стабильностью работы кварцевого генератора, а точность его регистрации определяется частотой кварцевого генератора, коэффициентом редукции редуктора, объемом применяемых счетчиков и точностью работы дискриминатора нулевого уровня. Повышение точности измерений угла магнитного склонения происходит за счет высокой точности определения направления на географический меридиан и автоматического осреднения измеренных значений курса корабля за определенный промежуток времени, осуществляемого при помощи блока ввода курса.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить в 3-5 раз точность определения направления на географический меридиан до значений, определяемых судовым гирокомпасом и погрешностью судовой навигационной машины, и, тем самым, повысить точность абсолютных измерений угла магнитного склонения при проведении работ в движении.

Изобретение относится к области геофизики для измерения магнитного склонения в условиях морской магнитной съемки. Сущность изобретения: организуют одинаковую базу отсчета на корабле и в буксируемой немагнитной гондоле, относительно которой непрерывно определяют значение угла магнитного склонения. При этом устройство содержит буксируемую за кораблем при помощи кабеля немагнитную гондолу, феррозондовый магнитометр, кварцевый генератор с делителем частоты, дискриминатор нулевого уровня, два селектора, схему синхронизации, два формирователя импульсов, триггерное устройство управления, два счетчика, регистр памяти и блок ввода курса. Установленное в буксируемой немагнитной гондоле поворотное устройство включает в себя поворотный диск, узел фиксации датчика, шаговый двигатель с редуктором и схему управления. На поворотном диске установлен датчик феррозондового магнитометра, а диск осуществляет вращение в горизонтальной плоскости. В момент времени, когда датчик феррозондового магнитометра располагается перпендикулярно плоскости магнитного меридиана, фиксируется направление на магнитный меридиан, а направление на географический меридиан определяют на борту корабля при помощи судовой навигационной машины, путем осреднения измеренных значений курса корабля за определенной промежуток времени, осуществляемого при помощи блока ввода курса. 3 ил.

Устройство для измерения магнитного склонения на море, содержащее соединенную кабелем с кораблем немагнитную гондолу, электрически связанную с аппаратурой, установленной на корабле, и содержащую поворотное устройство, включающее в себя поворотный диск, шаговый двигатель с редуктором и схемой управления, причем электрический вход шагового двигателя соединен с выходом схемы управления, а на поворотном диске, установленном в горизонтальной плоскости, закреплен датчик феррозондового магнитометра, соединенный через дискриминатор нулевого уровня с входом первого формирователя импульсов, выход которого через линию связи кабеля соединен с входом аппаратуры, установленной на корабле, содержащей кварцевый генератор с делителем частоты, первый селектор, схему синхронизации, триггерное устройство управления, второй формирователь импульсов, первый счетчик, регистр памяти и регистратор, при этом выход кварцевого генератора соединен с входом схемы синхронизации и с входом делителя частоты, выход которого соединен с первым входом первого селектора и через линию связи кабеля соединен с первым входом схемы управления, расположенной в гондоле, выход первого селектора соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого соединен с вторым выходом схемы синхронизации, а выход соединен с вторым входом регистра памяти, первый вход которого соединен с первым выходом схемы синхронизации, а выход соединен с входом регистратора, при этом третий выход схемы синхронизации соединен с третьим входом триггерного устройства управления, а четвертый выход схемы синхронизации через линию связи кабеля соединен с вторым входом схемы управления, второй выход триггерного устройства управления соединен с вторым входом первого селектора, а второй вход триггерного устройства управления соединен через линию связи кабеля с выходом первого формирователя импульсов, размещенного в гондоле, отличающееся тем, что в него дополнительно введен узел фиксации датчика, входящий в состав поворотного устройства, установленный в немагнитной гондоле, вход которого механически связан с поворотным диском, а выход подключен к третьему входу схемы управления, в состав аппаратуры, установленной на корабле, введены вторые селектор и счетчик, блок ввода курса, а также судовая навигационная машина, при этом выход блока ввода курса соединен с первым входом второго счетчика, выход которого через второй формирователь импульсов соединен с первым входом триггерного устройства управления, выход кварцевого генератора соединен с первым входом блока ввода курса, выход делителя частоты соединен с первым входом второго селектора, первый выход триггерного устройства управления соединен с вторым входом второго селектора, выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, второй вход блока ввода курса соединен с пятым выходом схемы синхронизации, а его третий вход подключен к выходным информационным шинам судовой навигационной машины, при этом блок ввода курса включает в себя третий счетчик, второй и третий делители частоты, первый и второй триггеры управления, второй и третий регистры памяти, третий и четвертый селекторы, третий и четвертый формирователи импульсов, реверсивный счетчик, коммутатор и блок ручной установки кода, выход которого подключен к первому входу коммутатора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входом третьего формирователя импульсов и вторым входом второго регистра памяти, первый вход и выход которого подключены соответственно к второму выходу третьего формирователя импульсов и к второму входу реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого триггера управления, а первый вход подключен к выходу и одноименному входу соответственно третьего и четвертого селекторов, выход первого триггера управления соединен с вторым входом третьего селектора, первый вход которого подключен к входу второго делителя частоты и является первым входом блока ввода курса, а первый вход первого триггера управления соединен с одноименными выходом и входом соответственно третьего формирователя импульсов и второго триггера управления, выход которого подключен к второму входу четвертого селектора, к которому подключен также и вход четвертого формирователя импульсов, третий вход второго триггера управления соединен с выходом второго делителя частоты, а второй вход второго триггера управления является вторым входом блока ввода курса, выход четвертого селектора подключен к первому входу третьего делителя частоты, второй вход которого соединен с одноименными выходом и входом соответственно четвертого формирователя импульсов и третьего счетчика, а выход третьего делителя частоты подключен к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен с вторым входом третьего регистра памяти, первый вход которого подключен к первому выходу четвертого формирователя импульсов, а выход третьего регистра памяти является выходом блока ввода курса, третий вход которого подключен к второму входу коммутатора.