Устройство для сигнализации о работе рассредоточенных объектов Советский патент 1985 года по МПК G08B23/00 

устройства, выход второго элемента задержки подключен к одному входу . третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, другой вход которого соединен с выходом третьего триггера, выход пятого элемента И соединен с другим входом третьего элемента И с одним входом че твертого элемента И

70478

и через третий элемент задержки - с другим входом третьего элемента ИЛИ, другой выход второго триггера соединен с другим входом четвертого элемента И, второй вход второго триггера образует шестой вход устройства, другие входы блока сравнений образуют седьмой вход устройства.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для сигнализации о работе рассредоточенных объектов, и мшсет быть использовано при постро .ении автоматизированньк систем управления функционированием рассредоточенных объектов управления.

Известно устройство для сигнализации о работе рассредоточенных объектов, содержащее на диспетчерском пункте генератор импульсов, выход которого подключен к первому входу формирователя импульсов, к второму входу которого подключен выход счетчика, и индикатор, на каждом контролируемом пункте,- дешифратор полярноти, первый вход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, второй выход дешифратора подключен к входам первого триггера и третьего элемента И, выход которого через второй счетчик подключен к второму входу первого Tpljrrepa, выход формирователя импульсов через линию связи соединен с входом дешифратора первого контролируемого пункта, регистр сдвига и дешифратор полярности на диспетчерском пункте, первый выход которого подключен к счетчику и к регистру сдвига, второй выход дешифратора соединен с вторьлм входом регистра сдвига, подключенного к индикатору, выход счетчика соединен с третьим входом регистра сдвига, а на каждом контролируемом пункте устройство со/держит элемент И, счетчик .

Недостаток этого устройства состоит в его конструктивной сложности, обусловленной необходимостью иметь дополнительный комплекс средств автоматизации, размещаемый на вводимом в систему объектов диспетчерском пункте, кроме того комплекса средств /которым оснащаются сами контролируемые пункты управления.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для.сигнализации о работе рассредоточенных объектов, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к одним входам первого и второго элементов И и одним входам элементов И первой группы, выходы которых подключены к входам счетчиков, выходы счетчиков через первый элемент ИЛИ подключены к входу блока .сравнений, выход которого подключен к первому входу индикатора, выход второго элемента И подключен к второму входу индикатора и одному входу первого триггера, другой вход которого образует первый вход устройства, выход первого триггера подключен к второму входу второго элемента И, первый регистр, о/щн вход которого образует второй вход устройства, второй регистр, вход которого образует третий вход устройства, а выход подключен к первым входам первого и второго формирователей, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом первого формирователя и первыми входами второго и третьего триггера, один выход второго триггера подклю.чен.к одному входу третьего элемента И, четвертьш элемент И, выход которого подключен к второму входу 3 второго формирователя, группа триггеров, выходы которых подключены к третьим входам индикатора, инверторы, первый элемент задержки и второй элемент ИЛИ 2 . Недостаток известного устройства заключается в конструктивной слож ности, обусловленной наличием в состазе устройства дополнительных диспетчерских пунктов, оснащаемых вычислительными комплексами и сложным технологическда) оборудованием. Цель изобретения - упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для сигнализации о работе рассредоточенных объектов, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к одним входам первого и второго элементов И и одним входам элементов И первой группы, выходы которых подключены к входам счетчиков, выходы счетчиков через первый элемент ИЛИ подключены к входу блока сравнений, выход которого подключен к первому входу индикатора, выход второго элемента И подключен к второму входу индикатора и одному входу первого триггера, другой вход которого образует первый вход устройства, выход первого триггера подключен к второму входу второго элемента И, первый регистр, один вход которого образует второй вход устройства, второй регистр, вход которого образует третий вход устройства, а выход подключен к .первым входам первого и второго формирователей, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом первого формирователя и первыми входами второго и третьего триггеров, один выход второго триггера подключен к одному входу третьего элемента И, четвертый элемент И, выход которо го подключен к второму входу второго формирователя, группа триггеров, выходы которых подключены к третьим входам индикатора, инверторы, первый элемент задержки и второй элемент ИЛИ, введены четвертый и пятый триггеры, второй депшфратор, второй и третий элементы задержки, третий элемент ИЛИ, пятый элемент И, вторая и третья группы элементов И, выход первого элемента И подключен к счетному входу четвертого триггера, входу первого элемента задержки, одно784му входу второго элемента- ИЛИ и одному входу пятого триггера, другой вход которого образует четвертый вход устройства, а выход подключен к другому входу первого элемента И, . выход второго элемента И подключен к другому входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к одним входам элементов И второй и третьей групп, выход первого элемента задержки подключен к другому входу первого регистра, выходы которого подключены к другим входам элементов И второй группы и к входам инверторов, выходы которых подключены к другим входам элементов .И третьей группы, выходы элементов И второй и i третьей групп подключены соответственно к одним и другим входам триггеров группы, выходы которых подключены к третьим входам индикатора, выходы четвертого триггера подключены к другим входам элементов И первой группы, второй вход третьего триггера соединен с входом второго элемента задержки и образует пятьй вход устройства, выход второго эле мента задержки подключен к одному входу третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, другой вход которого соединен с выходом третьего триггера, выход пятого элемента И соединен с другим входом третьего элемента И, с одним входом четвертого элемента И и через третий элемент задержки - с другим входом третьего элемента ИШ, другой выход второго триггера соединен с друТИМ входом четвертого элемента И, второй вход второго триггера образует шестой вход устройства, другие входы блока сравнений образуют седьмой вход устройства. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство вклочает счетчики 1, индикатор 2, первый 3 и второй 4 формирователи сигналов, первый 5 и второй 6 регистры, первый 7, второй 8, третий 9, четвертый 10 и пятый 11 триггеры, генератор 12 импульсов, первый 13, второй 14, третий 15, четвертый 16 и пятый 17 элементы И, первый 18, второй 19 и третий 20 элементы ИЛИ, блок 21 сравнения, пер вый 22, второй 23 дешифраторы, триггеры 24 группы, первую 25, вторую

26 и третью 27 группы элементов И, инверторы 28, первый 29, второй 30 и третий 31 элементы эадержки.

На чертеже также показаны выходы 32 и входы 33-38 устройства.

Кроме того, для упрощения блоксхемы устройства цепи установки узлов и элементов в исходное состояние на чертеже не показаны.

Устройство работает следующим образом.

В систему управлени, могут входить несколько объектов, каждый из которых оснащается данным устройством. Объекты в системе ранжируются по определенному уровню, и каждому из них присваивается соответствующий порядковый номер. В каждый данный момент времени управляющим (или основньм) объек.том может быть лишь один из совокупности объектов, ранг которого является наивысшим, остальные объекты в этом случае являюся резервными и находятся в готовности к тому, чтобы взять функции управления на себя при выходе основного объекта из строя.

Устройство может работать в следующих четырех режимах:

в режим работы резервного объекта.

Работа устройства рассматривается целесообразной с момента перевод какого-либо из рассредоточенных объектов из режима работы в управляющий. В этом случае оператор набирает на пульте управления код номер своего объекта и нажимает на клавиш Работа (не показана).

Набранный код номера объекта через третий вход 35 поступает в регистр 6, а оттуда передается на вход формирователей 3 и 4 сигналов управления, которые срабатьшают толко при подаче управляющих сигналов на их вторые входы.

Импульс запуска, которьй поступает с пятого входа 37 на триггер 9, устанавливая его в единичное состояние и открывая тем самым элемент И 17, после задержки на элементе 30 задержки, пройдя элемент ИЛИ 20, поступает на другой вход пятого элемента И 17. Поскольку пятый элемент И 17 открыт высоким потенциалом триггера 9, то импульс запуска проходит через него и через четвертый элемент

5 И 16, открытый высоким потенциалом

с нулевого выхода триггера 8 (послед, НИИ находится в исходном состоянии), и запускает формирователь 4 сигналов управления. Этот формирователь формирует сигнал вида Объект № XX является управляющим. Этот сигнал передается на входы аналогичных устройств всех остальных объектов системы управления.

5 Одновременно с этим импульс запуска поступает в тактирующую цепочку, образованную элементом 31 за-; держки, элементом ИЛИ 20 и открытым элементом И 17, и через определенный период времени, определяемый временем задержки на линии 31 задержки, вновь запускает формирователь 4 и, таким образом, процесс выработки сигналов управления продолжается.

Сигнал Объект № XX является управляющим с выхода данного объекта поступает через четвертьй вход 36 на вход триггера 11 управления всех остальных объектов, фиксирующего факт поступления сигнала, и через второй вход 34 - на вход первого регистра 5, фиксирующего код номера управляющего в данный момент объекта.

Второй дешифратор 23 расшифровы- вает этот код и высоким потенциалом, подаваемым на один из элементов группы 26 элементов И, подготавливает, его к открытию. Одновременно с этим высоким потенциалом пятого триггера 11 открьшается элемент И 13, и первый же импульс серии от генератора 12, пройдя элемент И 13 и второй элемент ИЛИ 19, через соот ветствуюпцй элемент группы 26 элементов устанавливает соответствующий триггер 24 группы в единичное состояние, которое отображается на

экране индикатора 2 номером управляющего в данный момент объекта.

Кроме того, первый импульс из серии генератора 12 поступает на нулевой вход триггера 11, возвращая его в исходное состояние и снимая тем самым разрешение с элемента И 13, и через первый элемент 29 задержки на установочный вход первого регистра 5, устанавливая его в исходное состояние.

При необходимости передачи управления даугому объекту с управляющего в данный момент времени объекта oneратор по сигналу Передача, передаваемому через шестой вход 38 устройства, устанавливает триггер 8 в единичное состояние, открьгоая третий элемент И 15 и закрывая четвертьй элемент И 16, В этом случае иютульс из упомянутой тактирующей цепи с выхода пятого элемента И 17 поступает на вход третьего элемента И 15, 1ФОЙДЯ его, сбрасывает второй и третий триггеры 9 и 8 в исходное состояние и запускает формирователь 3, на второй вход которого поступает код номера объекта.

Этот формирователь формирует сигнал Объекту № XX взять управление, который передается на входы 33 и 34 устройств всех объектов.

Первый триггер 7 фиксирует факт поступления сигнала передачи управления, открьшая высоким потенциалом второй элемент И 14, первый же импульс серии с генератора 12, пройдя этот элемент, возвращает триггер 7 в исходное состояние и сигналиэирует о наступлении факта передачи функций управляющим объектом одному из резервных.

Код номера объекта с выхода первого регистра 5 расшифровывается вто рым деши4фатором 23 и импульсом с выхода второго, элемента И 14 через второй элемент ИЛИ 19 один из триггеров 24 группы, соответствующий номеру объекта, которому передается управление, устанавливается в единичное состояние, что отображается на индикаторе 2.

Оператор объекта управления, на котором зафиксирован его код, моясет перевести свой объект в режим работы

управляющего объекта описанньвч образом..

Предлагаемое устройство в отличие от известных реализует режим пр ема управления одним из резервных объектов, если управляющий объект ножиданно вьЬсодит из строя.

Признаком выхода управляющего объекта из строя является отсутстви поступления на входы остальных объектов сигнала Объект № XX является управляющим.

Для реализации этого режима каждый раз с приходом упомянутого сигнала на счетный вход триггера 10 поступает импульс с выхода первого элемента И 13. Триггер 10, переходя из одного состояния в другое, своим шлсоким потенциалом поочередно открывает либо один, либо другой элемент первой группы 25 элементов И, через которые на входы счетчиков 1 поступают импульсы с генератора 12. Если сигналы с управляющего объекта поступают с заданным периодом времени, то счетчики 1 фиксируют равные интервалы между эт№1и сигналами. Если же поступление сигналов с управляющего объекта прекращается, то один из счетчиков фиксирует число импульсов, намного превышающее интервал между сигналами управляющего объекта. Первый дешифратор 22 фиксирует наличие такой ситуации и выдает высокий разрешающий потенциал в блок 21 сравнений, на другие входы которого поступает информация о состоянии остальных объектов. Блок 21 сравнений на каждом объекте системы проверяет условие: является ли данны объект наивысшим по рангу из числа работоспособных. При выполнении этого условия на одном из объектов на табло его индикатора высвечивается сообщение Объекту № XX взять управление . На остальных объектах это условие не выполняется, и они продолжают работу в резервном режиме.

Таким образом, введение новых узлов и элементов позволяет существенно повысить надежность работы устройства, исключив Случаи потери управления при выходе управляющего объекта в данный времени из строя.

Л

i

Г

ит