Спортивный тренажер Советский патент 1985 года по МПК A63B21/00 G09B9/06 

ГО

ел

СПОРТИВНЫЙ ТРЕНАЖЕР, содержащий рычаг для рукн спортсмена, механически соединенный с блоком электромагнита, блок установки нагрузки, индикатор ошибки и индикатор стимула, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения яхтсменов за счет получения объективной оценки уровня развития проприоцептивной и кинестетической чувствительности человека, в него введены задатчик оператора, задатчик тренируемого, блок коммутации, схема совпадения, схема сравнения и индикатор совпадений, при этом выходы задатчиков оператора и тренируемого через блок коммутации соединены с входом блока установки нагрузки, первым и вторым входами сравнения и совпадения и входом индикатора стимула, выходы схем сравнения и совпадения подключены соответственно к индикаторам ошибки и совпадения, а выход блока установки нагрузки соединен с входом блока электромагнита. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что задатчик тренируемого выполнен в виI де потенциометра, на оси которого закреплен диск с тягой, а ось потенциометра посред(Л ством спиральной пружины соединена с корпусом потенциометра.

Фиг. 7 Изобретение относится к техническим средствам для оценки уровня развития мышечно-суставной чувствительности и предназначено для начального обучения, а также совершенствования специальной подготовленности яхтсменов. Цель изобретения - повышение эффективности обучения яхтсменов за счет получения объективной оценки уровня развития проприоцептивной и кинестетической чувствительности человека. На фиг. 1 приведена схема тренажера; на фиг. 2 - конструкция задатчика тренируемого. Устройство содержит задатчик 1 оператора, задатчик 2 тренируемого, блок 3 коммутации, блок 4 установки нагрузки, схему 5 сравнения, схему 6 совпадения, индикатор 7 стимула, индикатор 8 совпадения и индикатор 9 ошибки. Кроме того, в состав тренажера входит блок 10 электромагнита с механически соединенным рычагом для руки спортсмена. Задатчик 2 тренируемого содержит потенциометр 11, на оси 12 которого зафиксирован диск 13 с тягой 14, а ось 12 посредством спиральной пружины 15 соединена с корпусом потенциометра 11. Устройство работает следующим образом. При тренаже проприоцептивной чувствительности задатчик 1 оператора через блок 3 ком мутации подключен к блоку 4 установки нагрузки. Им выставляют требуемую величину тока блока 10 электромагнита, регулируя тем самым величину эталонного усилия, которое через соединенный с ним рычаг передается руке спортсмена. Контроль точного значения усилия производят по шкале ийдикатора 7 стимула, тарированной в величинах усилия. После того, как спортсмен запомнил эталонную нагрузку, блоком коммутации подключают на вход блока 4 установки нагрузки задатчик 2 тренируемого вместо задатчика 1 оператора и спортсмен выбирает тягу 14. Выбирание тяги 14 приводит во вращение диск 13 и зафиксированную в нем ось 12 потенциометра 11, что вызывает изменение режима работы блока 4 установки нагрузки, представляющего собой регулируемый стабилизатор тока, т.е. приводит к увеличению тока в блоке 10 электромагнита. При перерегулировании величины нагрузки возникает необходимость уменьщить величину нагрузки, передаваемую руке через рычаг, механически соединенный с блоком 10 электромагнита. В этом случае спортсмен пропускает тягу 14 и спиральная пружина 15 осуществляет обратный разворот оси 12 потенциометра. Этим достигается уменьшение тока в блоке 10 электромагнита. Установив субъективное равенство между найденной и эталонной величинами нагрузки, передаваемой руке блоком 10 электромагнита, тренируемый прекрапцает совершать возвратно-поступательные перемещения тяги 14. При этом напряжения с движков потенциометров задатчиков 1 оператора и 2 тренируемого через блок 3 коммутации поступают в схему 5 сравнения, которая выделяет их разностное значение. Это значение считывают по шкале индикатора 9 ошибки, тарированной в приращениях усилия. Аналогичным образом строится и специфическая деятельность яхтсмена в ходе управления спортивным парусным судном. Так, если установка парусов не соответствует курсу яхты относительно ветра и они оказываются перебитыми в силу чрезмерного выбирания штоков, нарушается центровка яхты и возрастает приводящий момент, который вызывает увеличение нагрузки на руле, а потравливание парусов, производимое яхтсменом путем пропускания шкотов, приводит к уменьшению нагрузки на руле при удержании судна на курсе, которая передается управляющей руке через рычаг удлииителя румпеля Для выполнения следующего тренировочного цикла производят перекоммутацию блока 3 коммутации, которой подключают к входу блока 4 установки нагрузки потенциометрический задатчик 1 оператора, и повторяют все описанные действия для очередной величины эталонного стимула. Для тренажа кинестетической чувствительности задатчики 1 оператора и 2 тренируемого посредством блока 3 коммутации подключают к входам схем 5 сравнения и 6 совпадения, а индикатор 7 стимула - к входу задатчика 1 оператора. Вначале задатчиком 1 оператора производят установку величины эталонного перемещения тяги 14. Контроль значения заданного перемещения производят по щкале перемещений индикатора 7 стимула, тарированной в величинах перемещения тяги. Затем тренируемый выполняет заранее обусловленное движение по перемещению тяги 14, что вызывает вращательное движение диска 13 и зафиксированной в нем оси 12 потенциометра 11 задатчика 2 тренируемого. Напряжения с движков потенциометров задатчиков 1 оператора и 2 тренируемого поступают на схему 6 совпадения. При равенстве напряжений, поступающих от датчиков, схема 6 совпадения выдает управляющий сигнал на индикатор 8 совпадения (лампочка накаливания). Загорание индикатора 8 совпадения указывает на то, что амплитуда выполняемого тренируемым действия достигла заданной оператором величины. После нескольких пробных перемещений, целью которых является запоминание амплитуды заданного

движения, блоком 3 коммутации отключают схему 6 совпадения, а вход индикатора 7 стимула подключают к выходу задатчика 2 тренируемого и он воспроизводит заданную амплитуду движения на основе оставшихся в памяти кинестетических ошущений. При этом контроль за точностью воспроизведения амплитуды движения осуществляют по шкале перемещений индикатора 9 ошибки.

Выполняя перемещение тяги, тренируемый преодолевает некоторое сопротивление, обусловленное жесткостью спиральной пружины 15. Величина его остается неизменной для любых задаваемых переме11

щений тяги, что позволяет создать ауксотонический режим нагружения руки при выполнении заданного движения и тем самым исключить сопутствующее влияние проприоцепции при тренировке кинестезиса.

Для выполнения следующего тренировочного цикла блоком 3 коммутации производят перекоммутацию из режима «Работа в режим «Установка, подключая задатчики 1 оператора и 2 тренируемого к входам

схем 5 сравнения и 6 совпадения, а индикатор 7 стимула - к выходу задатчика оператора, и повторяют все описанные действия для очередной величины тренировочного стимула.

12

Фиг. 2